搭建多模态以及全视角环境感知平台，研发复杂环境下多模型车辆状态多源信息融合估计技术，研发高精度同步定位与建图技术，研制高鲁棒性自适应车辆路径规划和轨迹跟踪控制系统，研发基于车路协同V2X的车辆安全辅助驾驶系统与自然人机交互界面，研发智能卡车编队控制技术，形成融合感知、定位、决策、控制、车路协同的L2-L4智能驾驶解决方案。

成果介绍ADAS/AD系统核心是决策算法，团队在这方面掌握全套的核心控制算法，并通过实车封闭赛道测试。在实车控制方面，选用农机测试是针对农田复杂环境判断决策后的实车控制效果，实际效果有很大优势，应用到铺装路面的乘用车属于向下兼容。技术创新点及参数搭建了红外成像、彩色可见光成像、多线激光雷达成像等技术组成的车载超模态光学传感；研发高精度同步定位与建图技术，研制高鲁棒性自适应车辆路径规划和轨迹跟踪控制系统；针对车路协同的基于4G网络的专用LTE-V直联通讯技术；市场前景1、实现车道线实时检测和可行驶区域的识别；2. 多目标交通场景的准确识别和定位；3. 实现全局即时定位与地图构建（SLAM）；4. 超模态低辨识度目标识别，构建超模态低辨识度目标同步拍摄系统；5. 组合导航技术；6. 红外感知技术。

海嘉船舶数据采集与分发系统创新性突出，采用先进的传感器技术，实现多源数据的高效采集。系统在通信方面采用了独特的混合通信方案，融合卫星通信、物联网技术，确保了信息的高速传输和覆盖范围。创新的数据处理算法实现了实时数据分析和异常检测，提高了系统的智能化水平。

本发明公开了一种双热源垂直型气氛反应炉，主要由控制器、旋转加热基台、炉膛三部分组成，其用途为加热衬底台在所需反应温度下与加热底台可升华材料产生的气氛发生化学反应生成所需薄膜。本发明采用加热衬底台与加热底台上下面对放置，加热底台上材料受热分解产生的气体密度较小从而向上飘动更易于与加热衬底台上的衬底接触反应；并且衬底所在的加热衬底台是可以调速旋转，所反应制备的薄膜可以更加均匀，同时也能调整与加热底台的距离；本发明采用双热源加热，可以分别调整加热底台的材料升华温度Ｔ１与加热衬底台的衬底温度Ｔ２，使得气氛反

可以量产/n华赣油1号是华中农业大学国家油菜武汉改良分中心利用自己选育的细胞核+细胞质雄性不育系"986A"和恢复系"恢1815"配制出的双低甘蓝型油菜杂交种，2002-2003年在省区试中平均亩产135.0公斤,比对照品种"中油821"增产25.00%，居参试品种首位；2003-2004年在省区试中平均亩产146.78公斤,比对照品种"中油821"增产17.61%，居参试品种第二位；两年平均亩产140.89公斤,比对照品种"中油821"增产21.04%。在2002-2003年区试中，硫甘含量20.

本实用新型公开了一种单电感双输出开关变换器双环电压型PFM控制装置，由第一电压检测电路VS1、第二电压检测电路VS2、第一电压控制器VCM1、第二电压控制器VCM2、第一比较器CMP1、第二比较器CMP2、减法器SUB、触发器RS、定时器CT、反相器NOR、第一驱动电路DR1、第二驱动电路DR2和第三驱动电路DR3组成。本实用新型可用于控制单电感双输出拓扑结构的多种变换器，诸如：Buck变换器、Boost变换器、Buck-boost变换器、Bipolar变换器等，相对于传统电压型PWM控制单电感双输出变换器，其优点是：具有输出电压纹波小，稳态性能好，输入瞬态响应和负载瞬态响应速度快，变换器输出支路间的交叉影响小等优点。

产品详细介绍VGA采集卡， HDMI采集卡，分量采集卡，DVI采集卡，RGB采集卡多卡合一高清卡Kylines VGA-ProKylines VGA-Pro采集卡 是需要实时高质量采集VGA、,HDMI、分量YPbPr 、DVI等信号源的理想解决方案。它是标准PCI-E接口，它把别的数据源捕捉到PC机上，在Windows桌面上用一个随卡所提供的应用程序窗口显示。Kylines VGA-Pro采集卡能将其他1路独立的VGA信号在本PC机上显示和采集，这样你会看到1路VGA信号同时在桌面上显示，不需额外的显示器。 Kylines VGA-Pro卡支持Windows NT/Windows 2000/2003/Windows XP操作系统，它有更强的兼容性及更快的数据转输速度，它能同任何多屏卡配合使用，是多屏图形处理器产品的首选，广泛地在大屏拼接、边缘融合中应用。包括视频墙、监控指挥系统的多媒体显示、工业流程显示、宣传广告显示、在线查询及交互咨询系统等。结合微软WMEncoder或者Real编码器，可以把一路VGA信号编码成WM9，Real，MPEG4等格式，应用到网络直播，录播系统，VOD点播，远程教育培训，视讯会议等系统中。产品特性：• 单通道 VGA/DVI 采集卡 (PCI-Express) 先进的图像显示技术• 最高点频可达270M的PCI-e 总线。 • VGA 采集分辨率从720*400到 1920*1200可选。 • 最大DVI 采集分辨率为 1920*1080。 • 支持HDMI 模式: 1080p（最高60）,1080i, 720p, 576p,  480p• 支持高清分量（YPbPr）：1080p（最高60）,1080i, 720p, 576p,  480p• 源信号模式改变，自动监测信号的输入模式• 支持一机多卡。• 支持高质量动态缩放或者剪切• 支持YUV2, RGB24等 视频格式。 • 高性能DMA system memory和graphics memory。 • 支持单独的 H/V 同步，复合同步或同步随绿。 • 支持 Windows® XP/ Vista/ Server 2003。 • 软件开发SDK：提供VC, DirectShow等提供例子。• 可使用微软的AmCap, Windows Media Encode, Window Movie Maker等应用软件典型应用包括：1、教育课件录制、多媒体录播录像、会议录播、视频会议，远程教育培训；　　2、大屏幕拼接、电视墙行业、虚拟演播室、虚拟现实、工控、游戏机等设备；　　3、安检X光机、雷达图像信号、VDR纪录仪；　　4、医疗X光机、CT机、胃肠机、阴道镜等； 技术参数：Kylines VGA-Pro板卡格式: PCI-e x1 半长卡, 93mm x 135mm.PCI-e 总线主板，具有scatter gather DMA ，提供数据传输率最大为 480MB/s. 接口: 一个 DVI-I类型的接口，可以转接VGA、分量YPbPr、HDMI、DVI-D最大采样率: 每秒270M像素.视频采样: RGB:  每像素24 比特/8-8-8 格式. YUY2视频采集内存: 32 MB (实时更新).  三倍缓存. 支持RGB 模式: 640 x 480,720 x 400, 800 x 600, 1024 x 768, 1280 x 800,1280 x 1024, 1440 x 900,1600 x 1200, 1920 x 1080, 1920 x 1200等自定义模式.支持DVI模式: 640 x 480, 800 x 600, 1024 x 768, 1280 x 1024, 1920 x 1080等支持HDMI 模式: 1080p（最高60）,1080i, 720p, 576p,  480p ，使用的接口是DVI转HDMI接口.支持高清分量（YPbPr） 1080p（最高60）,1080i, 720p, 576p,  480p输入模式监测: 激活源信号模式改变的跟踪，自动监测硬件的输入模式.采集帧率: 0fps—120fps（因分辨率而定）其中：1024X768 60fps；1280x1024 40fps；1920x1080 30fps；720P     40fps；1080P 30fps视频格式选项: 模拟 RGB  HSync 和VSync 模拟 RGB Sync on Green   component，Sync on Y，  DVI single link，HDMI支持的操作系统: Windows® XP Professional (x86 and x64), Windows® Server 2003 (x86 and x64), Windows Vista® (x86 and x64) and Windows® Server 2008 (x86 and x64)电源要求: +3.3V最大电流0.5A.+12V 最大电流1.0A.最大电量 – 13.5 Watts.存储温度: -20 到 70摄氏度相对湿度: 5% 到 90% 不结露模拟输入范围:  Min 0.5Vpp  Max 1.0Vpp Hsync: 15kHz - 110kHz Vsync: 无硬件限制, 实时信号一般为 25Hz - 200Hz  分离同步极性:  正极或负极.  (Separate H & V sync, Composite Sync) 同步随绿极性:  负极模拟输入阻抗 75 欧姆

本发明公开了一种用于 TFT-LCD 缺陷自动检测线的图像采集装 置，包括步进电机、滤光片轮、同步带轮、图像传感器和镜头等，其 中步进电机的输出轴与安装在定位板通槽中的一个同步带轮保持相 连；滤光片轮则与安装在定位板中的另外一个同步带轮保持相连，并 且沿着圆周方向还可拆卸地安装有多个滤光片，这些滤光片选自与多 个单元色相对应的彩色滤光片，以及透光率呈逐步增加的中性滤光片； 图像传感器和镜头可上下发生调整，并用于与各个滤光片相对准，由 此执行对不同单元色和不同亮度情况下的图像采集。通过本发明，能 够有

本实用新型公开了一种用于 TFT-LCD 缺陷自动检测线的图像采集装置，包括步进电机、滤光片轮、同步带轮、图像传感器和镜头等，其中步进电机的输出轴与安装在定位板上的一个同步带轮保持相连；滤光片轮则与与安装在定位板中的另外一个同步带轮保持相连，并且沿着圆周方向安装有多个滤光片，这些滤光片选自与多个单元色相对应的彩色滤光片，以及透光率呈逐步增加的中性滤光片；图像传感器和镜头可上下发生调整，并用于与各个滤光片相对准，由此执行对不同单元色和不同亮度情况下的图像采集。通过本实用新型，能够有效执行在不同单元色和

本发明公开了一种用于 TFT LCD 缺陷自动检测线的图像采集装置，包括步进电机、滤光片轮、同步带轮、图像传感器和镜头等，其中步进电机的输出轴与安装在定位板通槽中的一个同步带轮保持相连；滤光片轮则与安装在定位板中的另外一个同步带轮保持相连，并且沿着圆周方向还可拆卸地安装有多个滤光片，这些滤光片选自与多个单元色相对应的彩色滤光片，以及透光率呈逐步增加的中性滤光片；图像传感器和镜头可上下发生调整，并用于与各个滤光片相对准，由此执行对不同单元色和不同亮度情况下的图像采集。通过本发明，能够有效执行在不同单元