医用X线数字图像处理系统（DSA/DSI）设备是X线机的主要配件，在临床诊断和治疗中起着重要作用，是市场上最重要的大型医疗电子设备之一，拥有非常好的市场前景，因此，国外各大医疗器械公司均有自己的产品。当前国外的该类型产品的性能指标较高，可达：分辨率：1024×1024×10BIT；帧存容量64Mbytes;采集和减影速度为416帧，最好的可达25-30帧/

产品详细介绍LA-S植物图像分析仪系统（全能型版）1、用途：用于植物年轮分析、根系分析、叶面积分析、病斑面积分析、虫损叶面积分析、叶片叶色分析、作物冠层分析、瓜果剖切面分析等2、系统组成：成像装置、分析软件和电脑（电脑另配）3、主要技术指标：1）配光学分辨率4800×9600、A4加长的双光源彩色扫描仪。扫描年轮、叶面积、根系的反射稿为A4加长幅面（35.6 cm×21.6 cm），正片为30 cm×20 cm，最小像素尺寸0.0053mm ×0.0026 mm；800万像素拍摄仪、带移动电源的辅助背光源板可野外辅助照明3小时。该野外成像背景板最大测量面积A4幅面，具有自动图像校正与自动测量标定特性，可分析小至1mm2的叶片，分析误差＜0.5%、测量中的分析时间＜2秒。2）植物年轮测量分析：可自动判读年轮数、各年轮平均宽度、早材及晚材宽度、各年轮切向角度和面积。可自动划分出年轮边界、早材边界、晚材边界，以及识别出很窄的树轮，可交互删除伪年轮、插入断年轮，可自动生成分析年表。具有【精细】分析选项，可自动分析出≤0.2mm宽度的年轮，分析获得的测量数据具备进一步做交叉定年、数据分析处理能力。可计算树盘总面积，分析木材的边材面积。3）可一键化拍照测量野外活体叶面积。可全自动地大批量分析计算叶面积，并以叶片目标边缘标记来核对其正确性。可同时分析多张叶片面积，及可分析小至1mm2的叶片，叶面积分析误差＜0.5%、分析测量时间＜2秒。可分析多片叶叶面积、病斑面积、虫损叶面积（含分析2/3以上叶片被严重虫损的虫损叶面积）、测量植物的叶绿素相对含量或“绿色程度”，分析叶片叶色（具有按英国皇家园林协会RHS比色卡的比色特性）、可分析作物冠层。可交互进行植物相关的各种尺寸、角度测量。4）植物根系测量分析：（1）根总长、根平均直径、根总面积、根总体积、根尖计数、分叉计数、交叠计数、根直径等级分布参数、根尖段长分布，（2）可不等间距地自定义分段直径，自动测量各直径段长度、投影面积、表面积、体积 等，及其分布参数；能进行根系的颜色分析，确定出根系存活数量，输出不同颜色根系的直径、长度、投影面积、表面积、体积。（3）能进行根系的拓扑分析，自动确定根的连接数、关系角等，还能单独地自动分析主根或任意一支侧根的长度和分叉数等，可单独显示标记根系的任意直径段相应各参数（分档数、档直径范围任意可改，可不等间距地自定义），并能进行根的分叉裁剪、合并、连接等修正，修正操作能回退，以快速获得100%正确的结果。（4）能用盒维数法自动测根系分形维数。可分析根瘤菌体积在根系中的占比，以客观确定根瘤菌体贡献量。（5）大批量的全自动根系分析，对各分析结果图可编辑修正。还可用A4幅面的灯板来拍照分析根系。（6）能自动测量油菜、大豆等果荚的果柄、果身、果喙部分的粗细、长、弧长、玄高等参数。能自动测量各种粒的芒长。（7）能测各类针叶的叶面积、长度、粗细。（8）能做根系生物量分布的大批量自动化估算。4）瓜果剖面各部位分析：可测西瓜的：纵径、横径、果形指数、总面积、皮厚、空心面积、瓤色分档分析、外周长；可测哈密瓜等甜瓜的：纵径、横径、果形指数、截面积、肉厚、外周长、瓤色分档分析、种腔（纵径、横径、面积）；可测苹果、梨等的：纵径、横径、果形指数、总面积、核心面积、肉色分档分析、外周长；可测柑橘类水果的：纵径、横径、果形指数、总面积、皮厚、肉色分档分析、外周长。5）各分析图像、分布图、结果数据可保存，分析结果输出至Excel表，可输出分析标记图。选配品牌电脑：品牌电脑（酷睿i5 CPU / 8G内存/ 19.5”彩显/无线网卡，5个以上USB2.0口，运行环境Windows 10完整专业版或旗舰版）

搭建多模态以及全视角环境感知平台，研发复杂环境下多模型车辆状态多源信息融合估计技术，研发高精度同步定位与建图技术，研制高鲁棒性自适应车辆路径规划和轨迹跟踪控制系统，研发基于车路协同V2X的车辆安全辅助驾驶系统与自然人机交互界面，研发智能卡车编队控制技术，形成融合感知、定位、决策、控制、车路协同的L2-L4智能驾驶解决方案。

成果介绍ADAS/AD系统核心是决策算法，团队在这方面掌握全套的核心控制算法，并通过实车封闭赛道测试。在实车控制方面，选用农机测试是针对农田复杂环境判断决策后的实车控制效果，实际效果有很大优势，应用到铺装路面的乘用车属于向下兼容。技术创新点及参数搭建了红外成像、彩色可见光成像、多线激光雷达成像等技术组成的车载超模态光学传感；研发高精度同步定位与建图技术，研制高鲁棒性自适应车辆路径规划和轨迹跟踪控制系统；针对车路协同的基于4G网络的专用LTE-V直联通讯技术；市场前景1、实现车道线实时检测和可行驶区域的识别；2. 多目标交通场景的准确识别和定位；3. 实现全局即时定位与地图构建（SLAM）；4. 超模态低辨识度目标识别，构建超模态低辨识度目标同步拍摄系统；5. 组合导航技术；6. 红外感知技术。

镜头型号 YF-W11 类型 短焦定焦 电动位移 YES 焦距（mm） 14.5 F值 1.9 镜头直径（mm） 90 重量（KG) 1.2 离轴率 1:1 投射比 0.7:1 投影距离(m) 尺寸（英寸） 长*宽（m） 0.6 40 0.8*0.6 0.84 60 1.2*0.9 1.1 80 1.6*1.2 1.4 100 2.0*1.5 1.7 120 2.4*1.8 2 150 3.0*2.3 2.9 200 4.1*3.0 3.6 250 5.1*3.8 4.2 300 6.1*4.6 4.9 350 7.1*5.3 5.7 400 8.1*6.1 适用机器型号：三洋XT2500 XT3500

镜头型号 YF-WXUA 类型 短焦定焦 电动位移 NO 焦距（mm） 11.4 F值 2.0 镜头直径（mm） 80 重量（KG) 0.8 离轴率 1:0 投射比 0.75:1 投影距离(m) 尺寸（英寸） 长*宽（m） 0.6 40 0.8*0.6 0.9 60 1.2*0.9 1.2 80 1.6*1.2 1.5 100 2.0*1.5 1.8 120 2.4*1.8 2.2 150 3.0*2.3 3 200 4.1*3.0 3.8 250 5.1*3.8 4.5 300 6.1*4.6 5.3 350 7.1*5.3 6 400 8.1*6.1 使用机器型号：三洋XU1050C， XU1060C

镜头型号 YF-W21 类型 短焦定焦 电动位移 YES 焦距（mm） 13.05 F值 2.0 镜头直径（mm） 100 重量（KG) 1.6 离轴率 1:1 投射比 0.8:1 投影距离(m) 尺寸（英寸） 长*宽（m） 0.6 40 0.8*0.6 1 60 1.2*0.9 1.3 80 1.6*1.2 1.6 100 2.0*1.5 1.9 120 2.4*1.8 2.4 150 3.0*2.3 3.2 200 4.1*3.0 4.0 250 5.1*3.8 4.9 300 6.1*4.6 5.7 350 7.1*5.3 6.5 400 8.1*6.1 适用机器型号：三洋PLC-XM1000 /XM1500  PLC-ZM5000C

镜头型号 YF-W21B 类型 短焦定焦 电动位移 YES 焦距（mm） 11.4 F值 2.0 镜头直径（mm） 80 重量（KG) 0.8 离轴率 1:1 投射比 0.75:1 投影距离(m) 尺寸（英寸） 长*宽（m） 0.6 40 0.8*0.6 0.9 60 1.2*0.9 1.2 80 1.6*1.2 1.5 100 2.0*1.5 1.8 120 2.4*1.8 2.2 150 3.0*2.3 3 200 4.1*3.0 3.8 250 5.1*3.8 4.5 300 6.1*4.6 5.3 350 7.1*5.3 6 400 8.1*6.1 适用机器型号：三洋PLC-XM1000 /XM1500  PLC-ZM5000C

镜头型号 YF-W21A 类型 短焦定焦 电动位移 YES 焦距（mm） 10.9 F值 1.9 镜头直径（mm） 90 重量（KG) 1.2 离轴率 1:1 投射比 0.68:1 投影距离(m) 尺寸（英寸） 长*宽（m） 0.5 40 0.8*0.6 0.8 60 1.2*0.9 1.1 80 1.6*1.2 1.4 100 2.0*1.5 1.6 120 2.4*1.8 2.0 150 3.0*2.3 2.8 200 4.1*3.0 3.5 250 5.1*3.8 4.1 300 6.1*4.6 4.8 350 7.1*5.3 5.5 400 8.1*6.1 适用机器型号：PLC-XM1000 /XM1500  PLC-ZM5000C