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一种统一绕组无轴承电机及其驱动控制系统
本发明公开了一种统一绕组无轴承电机，其特征在于，该电机 包括定子和转子，以定子上相邻的两个齿为一对，定子每相占据在定 子圆周上相对的相差 180°的两对，一对上设置一组绕组，每相的两 套绕组分别由驱动模块实现驱动，定子上还设置有用于测量转子偏移 位置的两个位置传感器，两个位置传感器的位置相差 90°相差位，电 机还包括与驱动模块连接的驱动控制系统。按照本发明实现的统一绕 组无轴承电机及其驱动控制系统，组成结构简单，转子悬浮，无机械 磨损，不需要机械轴承支撑，硬件结构简单，并且避免了桥臂直通的问题。
华中科技大学
2021-04-14
一种采用海水压力能驱动的静力触探器
本发明属于触探器相关技术领域，其公开了采用海水压力能驱动的静力触探器，所述静力触探器包括变量马达、耐压腔体、主动轮、从动轮及触探杆，所述变量马达与所述耐压腔体通过管道相连通；所述主动轮连接于所述变量马达的输出轴，所述从动轮与所述主动轮相对设置，其中心轴与所述主动轮的中心轴相互平行；所述触探杆的一端位于所述主动轮及所述从动轮之间，其与所述主动轮及所述从动轮均相抵持；所述管道内流动的海水带动所述变量马达转动，所述变量马达带动所述主动轮转动，由此所述主动轮与所述从动轮相配合来带动所述触探杆上下移动。上述静
华中科技大学
2021-04-14
一种电机控制系统中的 IPM 驱动和保护方法
本发明提供一种采用现场可编程门阵列(FPGA)的电机控制系统中智能功率模块(IPM)的驱动及保护方法。该方法利用 FPGA 给 IPM 发送驱动信号，同时利用 FPGA 接收及处理 IPM 的出错信号，当 IPM 出错或出现其他异常时 FPGA 可以关断 IPM 驱动信号的发送，实现对IPM 的保护。在驱动信号发送中，通过差分驱动器、滤波电路、差分接收器、高速光耦对 IPM 的驱动信号进行差分处理、光电隔离，可以提高IPM 驱动信号传输的抗干扰能力。在出错信号的接收及处理中，采用了滤波电路、高速光耦
华中科技大学
2021-04-14
一种基于软轴驱动的细长构件探伤扫描爬行装置
本发明公开了一种基于软轴驱动的细长构件探伤扫描爬行装置， 该装置包括第一组件和第二组件，第一、二组件通过连接杆连接为整 体，第一组件包括两个结构相同的第一组件分部件，第一、第二滚轮 组件分别安装在第一半圆形支撑薄板上，第一滚轮组件通过联轴器和 软轴与电机相连，两个第一组件分部件通过转铰合页相连，第一半圆 形支撑薄板上设有闭合扣；第二组件包括两个结构相同的第二组件分 部件，第三、第四滚轮组件分别安装在第二半圆形支撑薄板上，两个 第二组件分部件通过转铰合页相连，第二半圆形支撑薄板上设有闭合 扣。该装置基
华中科技大学
2021-04-14
一种齿轮齿条传动的欠驱动三关节手指
本发明公开了一种齿轮齿条传动的欠驱动三关节手指。包括近端指节、中指节、远端指节和主驱动机构，近端指节包括近端指节驱动机构、近端指节底座和近端指节盖板，中指节包括中指节驱动机构、中指节底座和中指节盖板，远端指节包括远端指节底座和远端指节盖板；主驱动机构的机座、近端指节底座、中指节底座和远端指节底座依次铰接形成联动关节手指，近端指节驱动机构、中指节驱动机构结构相同，电机驱动机构、近端指节驱动机构、中指节驱动机构依次连接。本发明手指由单个电机驱动三个关节依次发生弯曲，能够实现不同形状物体的自适应抓持，结构简单、传动准确、制造与维护成本低、能量损耗小，可作为仿人机器人手爪的一部分。
浙江大学
2021-04-13
交流伺服驱动器母线电压的软启动方法及装置
本发明公开了一种交流伺服驱动器直流母线的软启动方法，包 括：根据三相交流电压获得等周期的同步脉冲信号，该同步脉冲信号 的上升沿对应的时刻即为三相交流电压任一个周期的起始时刻；判断 输入的三相交流电压的相序，并根据相序确定出三相交流电压中任一 相在三相半控整流桥中所对应的可控硅；根据三相交流电压中该任一 相的起始时刻，逐步减小其对应的可控硅的移相触发角，并在相应的 移相触发角时刻控制所述对应的可控硅导通，使得直流母线的电压逐 渐上升，实现软启动。本发明还公开了一种实现软启动的装置。本发 明的母线排结构紧凑，减小了驱动器的体积，另外采用 FPGA 控制软 启动过程，省去了专用的集成控制芯片，抗干扰性强、适用范围广。
华中科技大学
2021-04-11
一种多路径高压摆率环路运放电路及其实现方法
本发明公开一种多路径高压摆率环路运放电路的实现方法，包括三极级联反向器；添加一辅助路径，在环路运放抽取的过程中，辅助路径工作，增加压摆率；在小信号建立过程中，辅助路径停止工作，避免产生大的过冲。本发明还公开一种多路径高压摆率环路运放电路，包括三级级联反向器；还包括一个带偏置的反向器，所述带偏置的反向器与三级级联反向器连接。此种技术方案通过添加辅助路径，提高环路运放的压摆率，同时不影响环路运放的稳定性。
东南大学
2021-04-11
一种锂电池分数阶变阶等效电路模型及其辨识方法
本发明公开了一种锂电池分数阶变阶等效电路模型及其辨识方法,包括运行时间电路及电池IV特性电路,电池IV特性电路中的电容采用变阶的分数阶电容.本发明将二阶RC电路模型推广到非整数阶,并基于最小二乘法辨识不同SOC处的模型参数和分数阶阶数,从而获得一个根据SOC变阶的分数阶等效电路模型.分数阶的引入实现了模型阶数的连续变化,使得模型更加稳定,动态性能更优,精度更高;分数阶的变阶实现了模型更多的自由度,更大的柔性和新意.由于未增加RC网络的个数,本发明的分数阶模型有效解决了模型准确性和实用性之间的矛盾,适用于电池的各种工况,具有较高的实用价值,为SOC的精确估计提供了一个精确且易实现的电池模型。
山东大学
2021-04-13
一种基于忆阻器的非易失性 SR 触发器电路
本发明公开了一种基于忆阻器的非易失性 SR 触发器电路；包括忆阻器 ME、定值电阻 Rd、第一 MOS 管、第二 MOS 管、第三 MOS管、第四 MOS 管、第五 MOS 管、第一反相器 N1、第二反相器 N2、第三反相器 N3 以及第四反相器 N4，以及将忆阻器与定值电阻串联构·721·成的分压电路读取模块。主要是利用了忆阻的非易失和阻值随流经本身的电荷大小改变的特性，实现了 SR 触发器的锁存以及置位和复位功
华中科技大学
2021-04-14
一种基于给定阈值的数控成品电路板性能退化测评方法
本发明公开了一种基于给定阈值的数控成品电路板性能退化测评方法，包括：(a)选取测评样板执行加速性能退化试验，并测量表面绝缘电阻值；(b)执行试验数据拟合，建立测试样板的加速性能退化模型；(c)基于失效阈值并结合加速性能退化模型，计算得出测评样板的伪失效寿命；(d)选取测评样板的寿命分布模型，并利用伪失效寿命拟合检验来计算寿命分布模型的参数；(e)确定测试样板的寿命分布概率密度函数，计算其平均寿命，由此完成对电路板的性能退化测评过程。通过本发明，能够克服现有可靠性测评技术中失效数据的不足，同时节约可靠
华中科技大学
2021-04-14