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基于交互力识别运动意图的欠驱动康复机器人的控制方法
本发明属于外骨骼机器人控制相关技术领域，其公开了一种基 于交互力识别运动意图的欠驱动康复机器人的控制方法，其包括以下 步骤:(1)确定欠驱动康复机器人的驱动电机数量及驱动角度矢量;(2)确定运动关节角度矢量;(3)确定初始关节角度矢量。(4)计算出传动矩 阵;(5)求得驱动电机与关节转角之间的关系式;(6)确定欠驱动康复机 器人的刚体雅可比矩阵;(7)确定欠驱动康复机器人末端的速度映射矩 阵;(8)构建出驱动电机的驱动空间到欠驱动康复机器人操作空间的投 影矩阵;(9)根据测量数据计算出患者的手施加在
华中科技大学
2021-04-14
一种数控系统伺服驱动信号谐波频率的自动校正方法
本发明公开了一种数控系统伺服驱动信号谐波频率的自动校正 方法，其包括：采集数控系统伺服驱动信号，进行快速傅氏变换，将 伺服驱动信号的幅度谱按幅值由大到小排列获得幅值有序序列 A＝ {a1,a2,…,an}，利用 Fibonacci 数列法或黄金分割法搜索得到有序序列 A 中的分段点，分别获取有序序列 A 的第 1 段和第 2 段中幅值的平均 值 A1、A2，进而计算获得阈值 t；利用阈值 t 逐个提取并保存幅度谱 中的各谐波波段；利用提取的各谐波波段结合校正公式实现谐波频率 的自动校正。本发明通过按
华中科技大学
2021-04-14
一种语音同步驱动三维人脸口型与面部姿势动画的方法
本成果是获得授权发明专利的专利成果（ZL 201310080656.4）。该成果公开了一种语音同步驱动三维人脸口型与面部姿势动画的方法，通过用户输入新的语音信息，经过预处理之后，在虚拟人的人脸头像上合成与语音同步的口型动画和面部姿势动画。本发明具体包括两个阶段，在训练阶段，通过KNN和HMM的混合模型实现语音可视化建模；在合成阶段，通过用户输入新的语音信息，先进行语音信号的特征提取，再经过KNN和HMM混合模型生成与语音信号相对应的人脸面部姿势和口型帧序列参数，经过平滑处理后，使用Xface软件合成更加细腻、丰富的三维人脸动画。本成果不仅具有重要的理论研究价值，而且在可视通信、虚拟会议、游戏娱乐和教学辅助等领域有着广阔的应用前景。
西南交通大学
2016-06-27
一种三相无电解电容LED电源的拓扑电路及其控制方法
简介：本发明公开了一种三相无电解电容LED电源的拓扑电路及其控制方法，属于LED驱动电源技术领域。本发明包括三相交流电源、EMI滤波器、单相整流桥、单相PFC电路和控制单元，三相交流电源的A相输出端依次与EMI滤波器、单相整流桥、单相PFC电路相连；所述的控制单元采样单相PFC电路的输入电压、输入电流以及输出电流，经过计算产生占空比信号控制单相PFC电路；三相交流电源的B相、C相与A相设置相同，三个单相PFC电路的输出端并联后连接LED负载。本发明适用于大功率的三相LED驱动电源，具有较高的功率因数，且无需大容量的电解电容。
安徽工业大学
2021-04-11
一种LED紫外耦合等离子体的果蔬气调保鲜库
本实用新型提供了一种LED紫外耦合等离子体的果蔬气调保鲜库，由果蔬保鲜库、温度湿度传感器、总控、制冷机组、冷风机、等离子体发生装置、LED紫外光源、等离子体发射器、鼓风机、气体输送管路、搁物架、气调装置组成。LED紫外光源设置成阵列式，可进行紫外杀菌处理，等离子体发射器通过功率调节按钮、时间调节按钮、启动按钮实现对气体的等离子处理，结合制冷机组、气调装置等实现对果蔬保鲜库的紫外耦合等离子气调处理。本实用新型气调库结构简单，操作方便，不仅能高效、快速地杀灭微生物，降解乙烯含量，而且能降解果蔬农药残留，诱导果蔬气孔缩小，抑制果蔬的生理代谢，且保持果蔬原有的色、香、味及营养成分，增加果蔬的贮藏期。
青岛农业大学
2021-04-11
一种LED用共掺杂的硅酸盐绿色荧光粉的制备方法
一种共掺杂的硅酸盐绿色荧光粉的制备方法，属于发光材料技术领域，其化学式为Ba2-x/2-2y-zSiO4:Eu2+z,Li+x+y,Er3+y，其中0≤x≤0.25，0＜y≤0.02，0＜z≤0.1。具体步骤为：按化学式中各元素的化学计量比称取钡盐、二氧化硅、铕盐、锂盐、铒盐及适量的表面活性剂；将称取的钡盐、锂盐、二氧化硅、铕盐、铒盐、表面活性剂和适量的配体充分混合，在室温下球磨一定时间，球磨时加入适量的润滑剂；直接烘干，得到前驱体；将前驱体置于有还原性气氛的气氛炉中于1000～1300℃煅烧2～7h，即得所需荧光粉。本发明制备的荧光粉结晶性好，结构疏松，颗粒细小，分布均匀，具有良好的涂覆性能，适于用作近紫外辐射的InGaN管芯激发的LED用绿色荧光粉。
四川大学
2021-04-11
低成本轴角传感器模拟器
本实用新型涉及一种低成本轴角传感器模拟器，包括上位机、通信模块、液晶显示器、微处理器、数/模转换模块、信号调理模块I、磁编码器信号接口、信号调理模块II、乘法器、旋转变压器信号接口、信号发生模块、信号调理模块III、电平转换模块和光电编码器信号接口，微处理器分别与液晶显示器、数/模转换模块、信号发生模块和电平转换模块电连接，数/模转换模块分别与信号调理模块I和信号调理模块II电连接，信号调理模块I与磁编码器信号接口电连接，信号发生模块与信号调理模块III电连接，信号调理模块II和信号调理模块III分别与乘法器电连接，乘法器与旋转变压器信号接口电连接，电平转换模块与光电编码器信号接口电连接；上位机通过通信模块与微处理器进行通信。本实用新型成本低，精度高，方便科研人员衡量轴角解调算法的性能优劣。
青岛农业大学
2021-04-13
液晶电视显示器桌面翻转器
产品详细介绍液晶显示屏翻转器 液晶显示器翻转器主要应用于各种高档会议厅，交易厅，高级多媒体网络系统，办公家私场所，该翻转器一般适用于17-24寸以下液晶显示器(其他尺寸定做）， 当打开翻转器时液晶显示屏会自动翻转成105度角度（特殊要求也可以另行设计），键盘也同时会自动升起与桌面齐平，当不使用时，显示屏可 自动翻转隐藏于桌面内部，产品具有防盗、防尘保持桌面平整，美化桌面等功能。 产品特性： 1、 电动控制、翻转自如、外形美观； 2、 使用灵活、稳定性好、抗震性好； 3、 适用于17寸以下液晶显示器(尺寸小于410×345×70)； 4、 手动控制、无线摇控、集中控制并支持RS232和RS485； 5、 安装方便、操作简单； 6、 面板有优质不锈钢面、砂纹黑、特质处理的木纹图案（不用贴木皮）。 电动翻转器参数要求： 1．电源 交流电220V 50Hz 2．翻转角度105度，同时可按客户要求来调节显示屏的角度 常规产品基本参数:(实际尺寸和参数以实物为准)
长沙金臂视听设备有限公司
2021-08-23
双口洗眼器/台式洗眼器
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温州市育人教仪制造有限公司
2021-08-23
抢答器，电子抢答器，抢答仪
产品详细介绍SPC-QL轮流显示抢答器 该系列产品在全国各地电视台、工厂、机关、团体、工会、学校、部队、行政和机关等部门得到广泛使用。产品性能：（单片机控制）1.本仪可允许8组（8队）进行抢答；2.抢答时间和答题时间可调；3.倒计时显示抢答时间和答题时间；4.显示屏上的抢答组用高4英寸数码管显示、时间用4英寸数码管显示；数码管采用长寿命高亮度数码管，白天亦可进行抢答活动；5.“抢答开始”、“有人抢答”、“抢答时间已到”均发出不同声音作提示；6.各组可分别进行加分或减分（加分以10分为单位，减分以10分为单位）；7.自动累计各组得分，按“调显”键轮流显示各组得分；8.以闪烁方式显示出违法抢答(偷跑)小组，并用特殊声音告警；9.不需电池，本抢答器的得分情况，不会因突然停电事故而丢失或错乱。特点： 可悬挂式显示屏，真正LED数码管显示（与银行汇率牌相同，非发光二极管）； 该产品做工精细，操作简便（傻瓜化），安装简单（都是插头连接） 来自国际 ISO 9001 质量体系认证企业。质量好、性能优、价格廉、售后服务及时，让您用的放心，欢迎您的光临。规格：37cm×25cm 厂家直销，欢迎订购，欢迎代理18959026935 0597-2888150
龙岩智电厂
2021-08-23