本实用新型涉及应用于一种静态模型的建筑模型，尤其是一种积木式建筑模型，它以建筑中的常用部 件为基本模块，由柱(1)、雨蓬(2)、屋面(3)、台阶(4)、墙(5)、门(6)、踏步(7)、平台(8)、 接头(9)、 梁(10)、楼面(11)、窗(12)组成，各基本模块之间采用榫卯形式连接，可搭接成各种形式、 风格的建筑模 型。 

基于无模型控制技术的无模型控制器：仅需要知道受控系统的I/O数据就能设计控制器。并且具有如下特点： 不需要建立受控系统的数学模型，不需要知道受控系统的数学模型的结构及阶数； 不需要针对某一个特定的对象专门单独设计其控制系统； 不需要训练过程； 不需要系统辨识； 控制过程不需要专家人工干预和人工整定； 有系统的稳定性理论分析保证； 控制算法的计算量与传统的PID控制算法相当。但控制效果优于PID型的控制器效果，而且能够控制传统的PID不能控制的对象； 基于无模型控制理论的控制器的系列产品可以控制大时滞、大干扰的对象，并且具有自解藕的功能； 无模型控制器的参数整定非常方便，不须专家来完成。 应用范围： 各种工业过程的控制对象，或者确切地说，凡工业上可用PID控制器（调节器）的地方均能用无模型控制器来替代。不但如此，还可以处理PID不能处理的多输入、多输出、多步时滞、非线性、结构、阶数、参数均时变的系统控制问题。而且，控制效果、稳定性、鲁棒性和参数调节的友好性要好于PID控制器。 主要应用范围有： 化工（批量与连续的反应堆、反应炉、真空、注模、蒸汽压力、液位）； 冶金（温度、粉碎、密度、PH等）； 造纸（纸浆温度、密度、均匀度、蒸发、压力、PH、过程等）； 食品（蒸发、干燥、压力、粉碎、PH、过程）； 酿造（发酵、温度、压力、PH、过程）； 各种工业电加热炉； 各种工业、民用液位控制； 各种工业过程控制； 高速路入口匝道控制。 硬件实现问题： 此种无模型控制技术的特点是即可以开发出软件包，也可以硬件实现。基于无模型控制技术的无模型控制器可开发出一系列高新技术产品。比如：单输入单输出的（傻瓜控制器，两类）；偏格式傻瓜控制器（两类）；松紧格式傻瓜控制器（两类）；多输入单输出的；多输入多输出的等等；硬件实现容易，对两个计算机控制系统和各种芯片熟悉的工程师来说，仅需要两个月左右就可以实现试验室的开发工作。对大批量生产，则需要更少的时间即可完成。 本产品的成本和市场情况： 本产品的成本与PID控制器相当，试验室开发成本（不包括开发人员的工资和其它）不超过5千元。市场前景非常广。据专家估计，我国每年需要的各种控制器（调节器）的数量约为5万台左右，按10%的市场占有率来计算，每台售价2万，则每年可创造纯利润近百万元。而且不包括推向国际市场的的份额。另外，由于本技术自主产权，中国技术发明专利，工业越发达的国家其市场情况会更好。 国内外同类产品： 国外目前已经有同类型的产品，如美国的博远自动化系统公司，具体的应用情况可以参见网站（www.sybosoft.com），但其从技术、实用性和低成本方面看均不如本技术。

XM-TG高级套管针训练模型   功能特点： 1、XM-TG高级套管针训练模型解剖层次清晰，皮肤组织弹性好，手感真实，针穿过皮肤时有逼真的阻滞感，针穿过皮肤后有落空感。 2、透明腹壁套管针插入穿刺练习。 3、通过透明座可观察套管针插入的全过程。 4、可使用各种型号的套管针插入。

XM-HY3外阴缝合练习模型 XM-HY3外阴缝合练习模型（外阴切开展示模型）由3个模型组成，展示外阴正中切口、左侧切口和右侧切口，采用高分子材料制成，具有形象逼真、操作真实等特点，可进行反复缝合操作训练。 功能特点： ■ 采用高分子材料制成，仿真度高。 ■ 模型为女性会阴部，解剖标志明显，便于操作定位。 ■ 外阴切开缝合：正中切口、左侧切口、右侧切口。 · 左侧会阴切开，即自会阴后联合中线向左旁侧45°方向剪开，长约40-50mm。 · 右侧会阴切开，即自会阴后联合中线向右旁侧45°方向剪开，长约40-50mm。 · 正中会阴切开，从会阴后联合中点向肛门垂直方向切开，长约20mm。 ■ 可反复进行练习。

XM-RF高级乳房检查模型   一、功能特点： ■ XM-RF高级乳房检查模型（乳房自检模型）采用高分子材料制成，仿真度高。 用于乳房囊肿、脂肪瘤、纤维腺瘤、乳腺癌等多种乳房肿瘤的鉴别诊断。 ■ 为了便于触诊训练在每侧乳房组织内安置了良性和恶性肿瘤肿块，可依据触诊时肿块的位置、大小、质地、移动或固定等特点加以比较鉴别，明确诊断。 ■ 采用着装式设计，可佩带在模型人或学员身上，进行座位或仰卧位触诊检查训练。 ■ 练习和考核乳房检查的操作手法。   二、模型结构： ■ 右侧乳房： · 乳房癌：位于乳房外上方象限、质地硬、固定、表面不规则、约3cm大小。 · 乳房纤维腺瘤：位于乳房内上方象限、质地硬、似橡皮感觉，可移动。 · 乳腺小叶增生：位于乳房内下方象限，实质性感觉，表面呈小结节状。   ■ 左侧乳房： · 乳房纤维腺瘤：位于乳房外上方象限，质地硬，可移动。 · 乳腺管瘤：位于乳头周围乳晕深面，大小不等分散肿块，质地稍软，可移动。   ■ 乳房各部位埋置各种常见乳腺肿瘤： · 质地坚硬、表面不光滑可视为恶性肿瘤 。 · 质地相对柔软、表面平滑可视为良性肿瘤。 · 质地轻硬颚淋巴结节。 · 条形的小叶增生。   ■ 乳头与皮肤的改变： · 乳头与皮肤凹陷。 · 橘皮样外观。   三、标准配置： ■ 高级乳房检查操作模型：1个 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

XM-JS接生示教模型适用于高等医学院校、妇产科、中等卫校、护士学校妇产专业讲解胎儿分娩过程、学习接产形式时作示教直观教具之用。 示教内容： 1、模型主体为分娩孕妇躯干，打开腹盖可示腹腔、盆腔。 2、模型内放置足月胎儿（布娃娃），胎儿可作任意姿势。 3、演示接产形式，通过盆腔可演示胎儿分娩。