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基于可变支点的对称式变刚度柔性驱动器
本发明公开了一种基于可变支点的对称式变刚度柔性驱动器,包括动力输入机构、动力输出机构和 两套刚度调节结构,所述两套刚度调节结构沿动力输出机构的中心对称布置,采用了带有阿基米德螺旋 曲线槽的齿轮来调节支点,改变杠杆力臂长度。能够实现刚度的大范围调节,使驱动器能够从零刚度调 整到完全刚性,并且使得结构更加紧凑,且通过移动支点改变刚度,更易于控制,能够实现驱动器的输 出位置和输出刚度的实时同步的调节。
武汉大学 2021-04-14
多功能自振周期偏摆脉冲射流发生器
本发明属于高压水射流领域,尤其涉及一种通过自激振荡形成自吸磨料或空气的多功能自振周期偏摆脉冲射流发生器。主要由上喷嘴、调节环、滚动轴承、挡板、转子、磨料输送管、外壳、振荡腔体、下喷嘴、高压空气输送管组成;所述上喷嘴通过螺纹与调节环相连;所述调节环、挡板、
武汉大学 2021-04-14
中心裂纹巴西圆盘Ⅰ、Ⅱ及复合型断裂辅助实验器
本发明公开了一种实验器材,尤其是一种中心裂纹巴西圆盘Ⅰ、Ⅱ及复合型断裂辅助实验器,包括主体和转子;主体具有前部的圆盘放置端面和后部的刻度端面,主体上设置有从刻度端面贯穿至圆盘放置端面的安装孔;转子具有前部的安装端和后部的操作端,安装端上设置有裂纹安装结构;转子可转动安装在主体的安装孔中,并且转子的安装端与主体的圆盘放置端面对应,操作端与刻度端面对应。利用转子的转动可以调节巴西圆盘上裂纹与所加荷载的角度;在所使用中无需用手去直接接触巴西圆盘,这样可以避免压力机对操作者造成威胁;裂纹与压力机所加荷载的角度可以任意调节,从而方便适用,满足不同的实验要求。
四川大学 2016-10-11
基于国密标准的高性能IPSec VPN 服务器
“基于国密标准的高性能IPSec VPN 服务器”依据国家密码管理局制定的《IPSec VPN 技术规范》,在网关之间进行IKE协商,从而建立起使用国密密码套件保护的VPN安全通道。 用网络带宽,构建高速传输的VPN安全网络系统。 达到的技术指标: 1.支持国家密码标准的加密算法SM1、SM2、SM3和SM4;2.千兆网络环境下最高加密传输速率可达450Mbps;
西安电子科技大学 2021-04-14
一种用于吻合器检测装置的通用夹具
本发明公开了一种用于吻合器检测装置的通用夹具,属于医疗器械生产装备技术领域。本发明包括一体的底座和夹持台,所述夹持台具有 N 个二阶台阶孔及凹槽,用于固定待检测的吻合器。本发明能够实现对多种型号规格的吻合器样品的检测,不仅保证了各种规格型号的吻合器样品检测表面的高度一致,同时克服了因动力传动装置所引起的样品的位置与角度的变化,而且无须进行重复标定,简化了吻合器样品的检测程序,并提高了检测结果的可靠性。
华中科技大学 2021-04-14
一种检测阻尼器减振效果的装置
本实用新型公开了一种检测阻尼器减振效果的装置,其包括呈平板状的双列导轨支撑板,其固定在支撑底座的台面上,其上表面具有多对凸起呈矩形台的安装基台,所有安装基台均相互平行,且每一对安装基台的两个基台间的间距均相同,用于安装不同规格的多对滚动直线导轨副。还包括呈平板状的工作台,其一面覆盖并可拆卸连接在油膜减振阻尼器上,另一面与外界的振源相接触,将外界的振动传递给滚动直线导轨副。还包括三向加速度传感器,其通过磁力吸附上工作台与外界振源相接触的面上,用于测量工作台的振动,以检测阻尼器的减振效果。本实用新型装置
华中科技大学 2021-04-14
一种阻尼器综合性能测试装置
本发明提供了一种阻尼器综合性能测试装置,平台上设有两条导轨,两导轨的上方各有一导向柱,两导向柱的一端通过前、后支座,另一端通过能在导轨上滑动的移动横梁固定于导轨上;前,后支座间设有伺服液压缸,其活塞杆穿过前支座连接左法兰;移动横梁面向左法兰的一侧设有右法兰;另有两推拉液压缸的前端连接移动衡梁,后端连接前支座;伺服液压缸上装有集成阀块,集成阀块上装有与伺服液压缸连通的大和小流量伺服阀,两流量伺服阀的进出口均装有插装式截止阀。本发明通过在插装阀间进行切换实现对阻尼器的动态和静态性能的测量,前后支座、移动
华中科技大学 2021-04-14
一种适合无人飞行器的微型雷达装置
本实用新型提供一种适合无人飞行器的微型雷达装置,包括依次连接的采集分析部分、数字部分、 模拟部分、天线部分。本实用新型是一种体积小、重量轻、成本低的雷达装置,使其可以成为无人飞行 器的有效荷载,扩大了无人飞行器的应用范围,使轻型无人飞行器可以完成地形勘测、目标寻找等任务。
武汉大学 2021-04-14
一种具有减振作用的旋转稳定器
1)橡胶套在钻进时能有效吸收振动,提高导向机构的稳定性;2) 抗磨件为硬质合金钢,耐磨性好且能拆卸,如发生磨损,只需要更换抗磨件,故能降低作业成本;3)螺旋密封是一种高性能动力密封,可适用于高温、高压下流体介质的密封,配合毛毡密封圈能很好的保证轴承的密封,能提高轴承的使用寿命;4) 扶正体与旋转心轴之间为间隙配合,故能保证扶正体不随旋转心轴旋转,能起到良好的扶正、稳定作用;5)扶正体端部圆角、橡胶套端部圆角以及抗磨件端部斜坡结构能有效的防止载荷集中。
西南石油大学 2016-02-29
等离子体激励器对典型翼面流动分离控制
流动分离不仅会导致飞行器的升阻比骤减、油耗剧增,甚至会引起机翼的剧烈振动,从而降低其使用寿命。全球范围内基于等离子体激励器的主动控制技术的研究正方兴未艾。课题组所研发的锯齿形激励器能够在高雷诺数O(105)下有效地抑制流动分离。该研究首次对三维等离子体激励器在流动分离方面的应用进行了实验验证。
哈尔滨工业大学 2021-04-14
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