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一种油画表面三维点云扫描系统
本实用新型提供一种油画表面三维点云扫描系统,包括二维激光位移传感器(1)、精密程控三维平 移台(2)、真空吸盘载物台(3)、光电定位开关(4)、控制器(5)、计算机(6)和限位器(7);二维 激光位移传感器(1)经控制器(5)连接计算机(6);精密程控三维平移台(2)包括 X 轴平移臂和 Y 轴平移台,真空吸盘载物台(3)安装在 Y 轴平移台上;光电定位开关(4)经控制器(5)连接计算机 (6),限位器(7)采用凹形限位条,固定在真空吸盘载物台(3)下方。本实用新型实现简单,成本较 低,同时确保使用获得的点云精度,具有重要的市场价值。
武汉大学 2021-04-13
利用激光点云辅助的可量测全景影像生成方法
本发明公开了一种利用激光点云辅助的可量测全景影像生成方法,包括:步骤 1,将全景影像进行 虚拟成像获得多幅框幅式影像;步骤 2,选取初始点对,并初始化各框幅式影像的外方位元素;步骤 3, 以初始点对中所有激光点到对应框幅式影像上的投影误差的和最小为条件方程,调整外方位元素初始值, 获得精确的外方位元素值;步骤 4,构建激光点云的空间索引,在空间索引中选取以曝光中心为球心的 球形邻域,球形邻域内激光点云即全景影像的邻域点云;步骤 5,计算邻域点云中各激光点的法向量, 获得邻域点云的特征;步骤 6,将邻域点云的深度和特征投影到全景影像。采用本发明生产的可量测全 景影像具有较高精度,可广泛运用于测量领域及资产调查。 
武汉大学 2021-04-13
一种基于车载激光扫描数据的单株树木点云自动提取方法
本发明提供了一种适用于复杂车载激光扫描数据的单株树木自动提取方法,主要分为两大步骤:基 于聚类特征的粗分类,从车载激光扫描数居中获取可能包含树木的点聚类,称之为候选树木聚类;基于 两级体素的区域生长,从每一个候选树木聚类中提取出所包含的单株树木点云。本本发明结合树木的整 体和局部几何特征,能够在复杂环境中自动识别出单株树木的种子,针对树干与树冠分别制定不同的生 长规则,分别进行生长,实现单株树木提取。同其他单株树木提取算法相比,该方法在树木数量的提取 完整度和正确率、单株树木点云的提取精度以及复杂环境下的提取等方面取得了较大提高,能够用于进 一步的树木信息提取。 
武汉大学 2021-04-13
可有效保留边界和局部特征的复杂曲面零件点云精简方法
本发明属于精密加工与测量技术领域,并公开了一种可有效保留边界和局部特征的复杂曲面零件点云精简方法,包括:对复杂曲面 零件生成扫描点云;针对点云中的各个点获得多个邻域点并计算得出 法线向量;继续以各个点为球心找出最短半径范围内的 m 个点,然后 求出点云中各个点的法线向量与这 m 个点的法线向量之间夹角的平均 值;基于夹角平均值来设定阈值,然后执行特征粗分类;进行二次细 分以完成第一个精简子集的选取,然后基于定向Hausdorff距离来完成 第二个精简子集的选取
华中科技大学 2021-04-14
可有效保留边界和局部特征的复杂曲面零件点云精简方法
本发明属于精密加工与测量技术领域,并公开了一种可有效保留边界和局部特征的复杂曲面零件点云精简方法,包括:对复杂曲面 零件生成扫描点云;针对点云中的各个点获得多个邻域点并计算得出 法线向量;继续以各个点为球心找出最短半径范围内的 m 个点,然后 求出点云中各个点的法线向量与这 m个点的法线向量之间夹角的平均 值;基于夹角平均值来设定阈值,然后执行特征粗分类;进行二次细 分以完成第一个精简子集的选取,然后基于定向 Hausdorff 距离来完成 第二个精简子集的选取;最后对两个精简子集进行合并,由此获得
华中科技大学 2021-04-14
点通学堂
产品详细介绍 ●点通学堂电脑端 以教学管理信息系统为主,集教务管理、消息互动、班级博客、教育资讯于一身,为广大师生和家长提供优质的教学交流服务。教 师不但能迅速的布置作业和下达学习任务,而且能有针对性地进行指导,做到因材施教,同时通过对学生成绩进行分析,引导学生查漏 补缺、巩固知识、提升成绩! ●点通学堂手机端 是基于在线学习和交流的远程教育类应用,坐拥各大运营商服务支撑,具有运行速度快、耗费流量少、操作方便等特点,弥补了传 统教育类应用功能单一的劣势,是教育类手机应用发展的新突破。不仅能查看学生的作业、成绩与消息,还能全面的了解学生在校内、 校外的学习情况和生活状况。
苏州点通教育科技有限公司 2021-08-23
一种基于均值漂移的不同精度三维点云数据的融合方法
本发明公开了一种基于均值漂移的不同精度下的三维点云数据 的融合方法,针对两组精度等级不同的三维点云数据,利用高精度点 云建立低精度点云的误差分布,进而对低精度点云进行均值漂移,消 除低精度点云的漂移误差,从而实现两组数据信息的融合,该方法包 括:S1:建立低精度点云的拓扑结构信息,包括每个样点的邻域点集 和单位法矢;S2:利用高精度点云对低精度点云进行密度聚类,根据 聚类结果确定低精度点云每个样点的漂移误差;S3:利用低精度点云 的拓扑结构信息和所述漂移误差确定低精度点云各样点的漂移矢量, 根据该漂移矢量对低精度点云的各样点进行漂移,实现融合。本发明 的方法在消除低精度点云漂移误差的同时,可实现小幅度噪声的光顺。 
华中科技大学 2021-04-11
一种基于均值漂移的不同精度三维点云数据的融合方法
本发明公开了一种基于均值漂移的不同精度下的三维点云数据的融合方法,针对两组精度等级不同的三维点云数据,利用高精度点云建立低精度点云的误差分布,进而对低精度点云进行均值漂移,消除低精度点云的漂移误差,从而实现两组数据信息的融合,该方法包括:S1:建立低精度点云的拓扑结构信息,包括每个样点的邻域点集和单位法矢;S2:利用高精度点云对低精度点云进行密度聚类,根据聚类结果确定低精度点云每个样点的漂移误差;S3:利用低精度点云的拓扑结构信息和所述漂移误差确定低精度点云各样点的漂移矢量,根据该漂移矢量对低精度点
华中科技大学 2021-04-14
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云上高博会 2025-08-04
智慧点餐系统
小程序“云澎智能”在线点餐功能,节省了食堂餐厅排队长时间等待点餐的时间,随到随取,提高了员工的就餐体验。管理员在收到订餐信息后,在“云澎接单宝”打印小票,提前给就餐者准备。 也可提前放置“自提保温柜”中,顾客可以通过人脸、手机扫码、输入密码等多种方式取餐。
浙江云澎科技有限公司 2021-12-08
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