本发明提供一种实时混合模拟反馈力修正方法，首先通过对试验子结构的正弦波位移追踪试验，确定其初始刚度，测量位移噪声和测量反馈力噪声分布；次之确定离散刚度估计算法参数:包括修正参数，历史数据存储容量，瞬时刚度更新频率，瞬时刚度估计阀值。然后，在实时混合模拟试验中插入瞬时刚度估计模块，并向其同步输入测量位移与测量反力。其中，瞬时刚度估计模块采用离散切线估计算法同步计算试验子结构的瞬时刚度。最后，利用每一步所估计的试验子结构瞬时刚度，修正测量反馈力。本发明可以极大提高试验子结构瞬时刚度估计的准确性，并能进一步准确的修正测量反馈力。

（专利号：ZL 201410345592.0） 简介：本发明公开了基于螺旋桨尾流压力脉动计算的空化噪声特征估计方法，属于水声目标特征提取领域。基于螺旋桨尾流压力脉动计算的空化噪声特估计取方法，包括以下步骤：(1)备用网格生成并导入计算程序后生成算例文件，(2)空化模型和湍流模型设定，(3)数值计算参数设定，(4)数值计算，(5)数值方法可靠性验证及网格确定，(6)空化尾流压力脉动非定常数值计算，(7)压力脉动信号功率谱变换及低频线谱幅值提取，(8)线谱特征估计及分析。本发明将现代流体力学、空泡动力学和信号处理领域中相关研究成果引入水下目标的噪声特征分析，体现多学科和多领域的交叉性。

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本发明公开了一种基于大规模多用户多输入多输出(MU-MIMO) 系统的到达角估计方法，属于大规模 MU-MIMO 系统信号处理技术领 域。本发明包括以下步骤：(1)设计正交导频，避免用户间的干扰；(2) 在不同时刻采样，并根据样本值得到均值信号，降低噪声对接收信号 的影响；(3)利用正交导频的正交性，在接收端分离出各用户对应的接 收信号；(4)计算各用户在接收端相邻的接收天线上信号的相位差；(5) 利用各用户接收信号之间的相位差包含的信息，实现到达角的估计。 采用本发明计算到达角，方法简单，具有计算复杂度低、估计精度高 的优势，可应用于具有相关关系的各种系统参数的估计中。

一种无刷双馈感应发电机的转速估计系统，属于无刷双馈感应 发电机控制技术领域，目的在于省去无刷双馈感应发电机控制系统中 的转速传感器和转子位置传感器，提高无刷双馈感应发电机运行的鲁 棒性，降低系统的硬件成本和维护成本。本发明包括电压变换模块、 电流变换模块、PW 电压正序基波提取器、CW 电流基波提取器、电压 幅值归一化模块、电流幅值归一化模块、相位混合器和转子位置锁相 环。本发明既适用于无刷双馈感应发电机独立发电模式，也适用于并 网发电模式；既能用于无刷双馈感应发电机空载运行时的转速估计， 也能用于

本发明公开了一种基于干扰估计补偿的机械臂轨迹跟踪方法和系统，属于轨迹跟踪技术领域，方法包括：获取机械臂期望轨迹信息，包括期望位置q<subgt;d</subgt;，期望角速度期望角加速度基于给定系统总扰动d，建立机械臂动力学模型；设计神经网络干扰观测器，估计系统总扰动，获取系统干扰估计值y；设计超螺旋滑模控制器和全局非奇异终端滑模面s，获取基于机械臂期望轨迹信息和给定系统总扰动d的等效控制力矩u<subgt;eq</subgt;；基于系统干扰估计值y和等效控制力矩u<subgt;eq</subgt;，获取满足Lyapunov稳定性分析的机械臂控制律u，实现机械臂轨迹跟踪。本发明能够提高机械臂系统的稳定性和轨迹跟踪性能。

XM-S5M标准静脉输液手部模型   XM-S5M标准静脉输液手部模型的皮肤采用高分子材料、血管采用乳胶材料、手臂骨采用发泡材料制成，肤质仿真度高，皮肤纹理清晰，设有手背部的静脉血管网。   一、功能特点： ■ 手臂上分布的八条主要静脉血管系统，可进行静脉注射、输液（血）操作练习。 ■ 可选择不同类型的穿刺针进行训练，进针有明显的落空感，正确穿刺有回血产生。 ■ 可反复进行练习。   二、标准配置： ■ 标准静脉输液手部模型：1条 ■ 输液套装：1套 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

产品详细介绍MD—7llM电缆故障测试仪是在MD—7llH型基础上加以改进，本型机除具有可用于检测各种电缆的低阻、高阻、短路、开路、泄漏性故障以及闪络性故障，可准确的检测地下电缆的故障点位置、电缆长度和电缆的埋设路等基本功能外。一改H型的体积、重量较大的不足，同时主机自带电源更加方便外出携带。仪器采用汉字系统，高清晰度液晶显示，界面友好。机内存标准波形及测试接线图，便于操作使用；具有波形比较功能，可方便的将两幅波形同时显示在屏幕上进行对比，并可左右移动；自动计算故障距离，无需人工换算；可以存储一幅测试波形。仪器配有打印接口，可将所有的文字、图表、波形打印输出。同时该机设有和计算机相连接的USB 接口，通过在电脑上安装我们提供的软件可以现场和我们的工程师进行交流。我们专业工程师将现场帮助用户解决测试中问题。本套仪器由电缆仪主机、路径仪、基本型定点仪和同步定点仪及其他附件组成。【基本指标】·可测电缆种类：各种不同介质的电力、通信（同轴）电缆·可测电缆长度：不小于15公里·采样主频：30MHZ·测量误差：系统误差小于0.5米·读数分辨率：V/2f （米）·体积：300×235×130mm3·重量：主机重3.2公斤，全套重量小于15公斤【测试方法】·低阻开路故障：低压脉冲法·高阻故障：闪络法·闪络性故障：直流高压闪络或闪络法【测试故障范围】·电力电缆：低阻、开路、高阻故障·其它电缆：低阻、开路故障MD711路径仪是核查地下电缆走向的仪器。【规格及参数】·测试信号：正弦波  频率15KHz、1KHz；·输出功率：＞30W；·输出阻抗：＞8Ω；·电源电压：交流220V±10％  50Hz±1％；·使用环境温度：-10℃—40℃；·外形尺寸：300×250×90mm3；·重量：1.5KgDGC-DC定点仪经过三十多年的考验，可称得上是定点仪经典之作。其具有的灵敏度高、抗干扰、结构简单、结实耐用、工作可靠性高等特点，一直为用户青睐。【主要技术参数】在输出信号为300Hz，幅度为30uV的情况下，可保证2.5V不失真输出。在2.5V不失真条件下，使输入为零，定点仪内部噪声电平不大于150mV。工作种类：定点工作方式：测定电缆故障点的精确位置时使用。·路径工作方式：测试电缆埋设的路径走向使用。·输入阻抗：＞1KΩ·工作电压：9V±10％·工作电流：＞4mA·环境温度：-10℃—40℃·体积：65×120×150mm3·重量：1.5Kg（不含探头）选配设备：DSG-Ⅱ（Ⅲ）一体化交直流高压发生器

产品详细介绍MD—7llM电缆故障测试仪是在MD—7llH型基础上加以改进，本型机除具有可用于检测各种电缆的低阻、高阻、短路、开路、泄漏性故障以及闪络性故障，可准确的检测地下电缆的故障点位置、电缆长度和电缆的埋设路等基本功能外。一改H型的体积、重量较大的不足，同时主机自带电源更加方便外出携带。仪器采用汉字系统，高清晰度液晶显示，界面友好。机内存标准波形及测试接线图，便于操作使用；具有波形比较功能，可方便的将两幅波形同时显示在屏幕上进行对比，并可左右移动；自动计算故障距离，无需人工换算；可以存储一幅测试波形。仪器配有打印接口，可将所有的文字、图表、波形打印输出。同时该机设有和计算机相连接的USB 接口，通过在电脑上安装我们提供的软件可以现场和我们的工程师进行交流。我们专业工程师将现场帮助用户解决测试中问题。本套仪器由电缆仪主机、路径仪、基本型定点仪和同步定点仪及其他附件组成。【基本指标】·可测电缆种类：各种不同介质的电力、通信（同轴）电缆·可测电缆长度：不小于15公里·采样主频：30MHZ·测量误差：系统误差小于0.5米·读数分辨率：V/2f （米）·体积：300×235×130mm3·重量：主机重3.2公斤，全套重量小于15公斤【测试方法】·低阻开路故障：低压脉冲法·高阻故障：闪络法·闪络性故障：直流高压闪络或闪络法【测试故障范围】·电力电缆：低阻、开路、高阻故障·其它电缆：低阻、开路故障MD711路径仪是核查地下电缆走向的仪器。【规格及参数】·测试信号：正弦波  频率15KHz、1KHz；·输出功率：＞30W；·输出阻抗：＞8Ω；·电源电压：交流220V±10％  50Hz±1％；·使用环境温度：-10℃—40℃；·外形尺寸：300×250×90mm3；·重量：1.5KgDGC-DC定点仪经过三十多年的考验，可称得上是定点仪经典之作。其具有的灵敏度高、抗干扰、结构简单、结实耐用、工作可靠性高等特点，一直为用户青睐。【主要技术参数】在输出信号为300Hz，幅度为30uV的情况下，可保证2.5V不失真输出。在2.5V不失真条件下，使输入为零，定点仪内部噪声电平不大于150mV。工作种类：定点工作方式：测定电缆故障点的精确位置时使用。·路径工作方式：测试电缆埋设的路径走向使用。·输入阻抗：＞1KΩ·工作电压：9V±10％·工作电流：＞4mA·环境温度：-10℃—40℃·体积：65×120×150mm3·重量：1.5Kg（不含探头）选配设备：DSG-Ⅱ（Ⅲ）一体化交直流高压发生器

产品详细介绍分析筛最大直径≥190毫米测量范围：20 微米～25 毫米包含配置：筛分主机，不同目数分析筛，可根据需要配置；筛网用的干法筛分顶盖1个，干法筛分收集盘1个最大负载：≥3公斤筛子规格：不锈钢或尼龙20-300目等（含盖与收集盘），可根据需要配置。筛子层数：7个层＊筛子直径：200mm，筛振次数：1400转/分，功率：120W，电压：220V筛子层数：7层外型尺寸：41.5X712.5px重量：30KG