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基于
MEMS
传感
器
和VLC定位融合的单粒子滤波导航装置和方法
本发明公开了一种基于MEMS传感器和VLC定位融合的单粒子滤波导航装置和方法,包括MEMS传感器、INS模块、VLC定位模块、PDR定位模块和测姿定位单粒子滤波器模块;本发明中基于INS惯导机械编排的误差方程作为融合滤波器的系统方程,用于对粒子群的粒子进行更新。观测方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力计观测量更新,用于计算各个粒子的权重。输出姿态信息给VLC定位模块和PDR定位模块。本发明首次在VLC定位领域使用融合测姿准确估计VLC接收器的姿态信息,解决VLC定位容易受接收器姿态影响以及在光信号被遮挡情况下定位不连续的问题,并消除姿态对VLC定位的影响。
东南大学
2021-04-11
基于
MEMS
的胰岛素泵系统
已有样品/n该研究得到科技部“863计划”资助(编号:2005AA404220),旨在研制与无损血糖监测耦联的闭环式人工胰岛微系统,将检测和治疗系统集成。减小系统体积、减轻重量,提高可靠性,方便使用;集成血糖仪、微泵、硅针、微流通道与控制系统于一体,实现无痛化注射。成果的先进性或独特性:该研究研制与无损血糖监测耦联的闭环式人工胰岛微系统,将检测和治疗系统集成。减小系统体积、减轻重量,提高可靠性,方便使用;集成血糖仪、微泵、硅针、微流通道与控制系统于一体,实现无痛化注射。目
武汉大学
2021-01-12
基于
MEMS
传感
器
和VLC定位融合的单卡尔曼滤波导航装置和方法
本发明公开了一种基于MEMS传感器和VLC定位融合的单卡尔曼滤波导航装置和方法,包括MEMS传感器、INS模块、VLC定位模块、PDR定位模块和测姿定位单卡尔曼滤波器模块;本发明基于INS惯导机械编排的误差方程作为融合滤波器的系统方程,观测方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力计观测量更新。融合滤波器输出VLC接收器的姿态给VLC定位模块,输出PDR设备的姿态给PDR定位模块以校正姿态的影响。首次在VLC定位领域使用融合测姿准确估计VLC接收器的姿态信息,主要解决了VLC定位容易受设备姿态影响以及在光信号被遮挡情况下定位不连续的问题。
东南大学
2021-04-11
基于
MEMS
传感
器
和VLC定位融合的双卡尔曼滤波导航装置和方法
本发明公开了一种基于MEMS传感器和VLC定位融合的双卡尔曼滤波导航装置和方法,包括MEMS传感器、INS模块、PDR定位模块、VLC定位模块以及测姿定位双卡尔曼滤波器;对于测姿滤波器,基于惯导机械编排的误差方程作为系统方程,观测方程包括加速度计观测量更新和磁力计观测量更新,输出姿态信息给VLC定位模块和PDR定位模块以校正姿态的影响。对于定位滤波器,二维平面的位置信息作为系统状态向量,基于行人航位推算的误差方程作为系统方程,而VLC的定位结果为观测方程。本发明的技术方案解决VLC定位容易受设备姿态影响以及在光信号被遮挡情况下定位不连续的问题,消除姿态对VLC定位的影响。
东南大学
2021-04-11
InP基多量子阱光调制
器
/开关、可调式多模干涉耦合
器
、
谐振
腔滤波
器
、2×4分路
器
技术
基于平面光波光路(PLC)技术的各类光功能器件,是实现现代高速光网络、高速光信号处理、大容量光互连节点和终端设备中光信号处理模块的基础。/lineInP基多量子阱PLC器件基于成熟的半导体工艺,以脊波导为基础,具有体积小、功耗/损耗低、可靠性高、性价比高等优点,在国际上即将形成新的产业热点。电子科学与工程学院光子学与光通信研究室顺应这一趋势,潜心攻关,埋头研究,历时四年完成了InP多量子阱PLC单元器件理论与实验研究。在国内首次建立了PLC光路设计和光学特性测试平台,探索出国产化工艺加工途径,取得多项自主知识产权,成功地研制出InP基多量子阱PLC无源光子器件。包括光调制器/开关、可调式多模干涉耦合器、谐振腔滤波器、2×4分路器等,于2007年2月通过了教育部组织并主持的科技成果鉴定,达到国际先进水平。
东南大学
2021-04-10
基于体积图形学的
MEMS
工艺仿真系统
项目的背景及目的 本软件是MEMS器件的设计人员的辅助工具,通过该软件设计人员可以在实际生产之前提前预览到所设计器件的三维几何形状,如果不符合要求可以进行重新设计或者对原来设计进行修改。这样可以大大的降低设计的成本和时间,为MEMS设计人员提供较为感性的认识。 技术原理与工艺流程 基于体积图形学的MEMS工艺仿真系统需要结合体积图形学和专家系统以及物理模型,最终实现MEMS典型工艺的真实模
南开大学
2021-04-14
超声波清洗
器
型号:KL-040SD【变波+脱气模式】功率:240W 频率:40KHz容量:10L品牌:Kelisonic/科力超声科力超声支持定制各种双频超声波清洗机,高频超声波清洗器产品特点:Kelisonic®SD系列变波脱气多功能小型超声波清洗机通用于各种实验室电子厂,医疗器械,珠宝钟表,牙科,光学等行业应用的超声波清洗科力小型超声波清洗机配备工业型40KHz高效超声波换能器,容量从3.2L-30L多种规格可选。
深圳市科力超声波洗净设备有限公司
2025-11-23
一种用于电动汽车动力电池的多模式
谐振
变换
器
及其控制方法
本发明提供了一种用于电动汽车动力电池的多模式谐振变换器及其控制方法,涉及汽车动力电池优化控制领域。该变换器包括电池侧全桥单元、谐振电路、高频变压器、直流侧全桥单元;由电池侧全桥单元将电池的输入电压转换为高频方波,通过谐振电路,经由高频变压器流入直流侧全桥单元,输出直流电压;谐振电路可在在LLC工作模式与LLCC工作模式之间自适应切换;通过预定的开关管可使谐振电路与电池形成LC回路,利用电池内阻的欧姆效应产生可控热量。本发明将谐振电路与电池热管理功能融合,通过开关控制使谐振网络与电池形成闭环回路,直接利用电池内阻的欧姆效应实现内部加热。无需外接加热装置,在低温环境下同步完成能量传输与电池预热。
南京工程学院
2021-01-12
两负载磁耦合
谐振
式无线输电系统
该成果可实现中距离无线供电,该系统由低压直流电源、高压直流电源、高频信号发生器、驱动电路、高频电路、发射线圈、接收线圈、整流滤波电路等八各部分组成,整体效率75%以上
电子科技大学
2021-04-10
最新的
MEMS
陀螺仪--HTG系列陀螺仪
产品详细介绍 最新的MEMS陀螺仪--HTG系列陀螺仪 MEMS陀螺仪HTG系列简介:最新的MEMS陀螺仪--HTG系列陀螺仪是用来测量角速率的固态传感器, 采用MEMS芯片,制造采用BIMOS生产工艺和载流焊工艺技术。HTG系列MEMS陀螺仪具有高可靠性和高封装坚固性;可用于惯性测量元件、高可靠性的汽车电子、导弹制导和控制、飞行器稳定控制、天线稳定、摄像、数码摄影、机器人等系统。 MEMS陀螺仪HTG系列性能参数:
陕西航天长城科技有限公司
2021-08-23
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