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一种机械手平面自适应定位机构
本发明公开了一种机械手平面自适应定位机构,包括机械臂、销轴、滑块、机械手连接器、机械手、 以及由拉伸弹簧、压缩弹簧、调节丝杆、调节导轨、调节滑块、调节旋钮组成的带调节装置的弹簧系统, 机械臂一端设有凹槽,凹槽的上下两凹槽板上均设有沟槽,沟槽内设有可滑动的销轴,机械手底部设有 机械手连接器,机械手连接器可转动的套在两凹槽板之间的销轴上,机械手连接器上下方的销轴上分别 固定设有滑块,两个滑块分别通过压
武汉大学 2021-04-14
北斗/GNSS广域实时厘米级导航定位理论与方法
系统建立了北斗/GNSS广域实时厘米级导航定位理论与方法,在精密单点定位整数解模型、实时与快速初始化方法、广域实时精密定位质量控制三个方面取得了突破性进展,解决了精密单点定位长期以来非差模糊度固定难和实时快速初始化难两大瓶颈,实现了“定得准”、“测得快”的核心目标。项目整体达到国际先进,部分成果达到国际领先水平,已在测绘遥感、航空航天、极地科考、地震与大气科学等领域应用。该研究引领了高精度卫星导航定位从局域到广域、从事后向实时、从GPS单系统到GNSS多系统方向的发展,推动了卫星导航与大地测量学科的
武汉大学 2021-04-14
一种光标定位、光标控制方法及装置
本发明提供了一种光标定位、光标控制方法及装置。该方法包括:S1:将显示器等分为预设数量的子区域,各个子区域以不同的频率进行闪烁;S2:接收脑电采集处理设备发送的脑电信号,所述脑电信号为所述脑电采集处理设备对用户注视所述显示器时的脑电信号进行采集后获得的;S3:对所述脑电信号进行处理分析,根据处理分析结果从所述各个子区域中确定第一子区域为所述用户的注视
中国农业大学 2021-04-14
基于全景视觉技术的机器人伺服定位系统
项目简介 机器视觉技术是一门涉及人工智能、神经生物学、计算机科学、图像处理、模式识 别等诸多领域的交叉学科,其主要用计算机来模拟人的视觉功能,从客观事物的图像中 提取信息,进行处理并加以理解,最终用于实际检测、测量和控制,目前已经广泛应用 在工业和民用领域中。 三维全景视觉检测技术是近年来机器视觉领域研究的热点之一,目前在视觉监控领 域、机器人定位、机器人视觉伺服控制等方面得到了应用。现阶段全景视觉检测技术主 要围绕运动系统的定位、伺服速度和精度开展研究,江苏大学先进制造与现代装备工程
江苏大学 2021-04-14
机器人无人机高精度室内定位
机器人无人机六自由度实时位姿采集与定位追踪 NOKOV可实现高精度实时室内定位与运动追踪,对六自由度位姿数据与关节角度等运动学数据进行采集。 得到的数据可以通过VRPN传输,或通过SDK(C++语言)端口广播与ROS、Labview、Matlab(包含Simulink) 等软件通信进行二次开发。 室内定位 • NOKOV(度量)光学三维动作捕捉系统可实时获取机器人和无人机精准位置、姿态和六自由度(6DoF)位姿数据。 • 即使是数百平米的超大实验室环境内,也能完成对单个/多个机器人或无人机的稳定的位姿采集与定位追踪,并实时输出位置与姿态数据。 多刚体结构定位 在机械臂、机械手、仿人机器人、仿生机器人、四足/六足机器人、外骨骼机器人、机器人化动力假肢等多刚体的研究中,NOKOV可实时 获取多刚体结构的关节角度与六自由度数据信息,并支持数据导出。 人体步态动作捕捉 NOKOV(度量)光学三维动作捕捉系统可采集人或其他生物的三维位置数据(三维空间坐标)、六自由度(6DoF) 的运动轨迹和关节角度、旋转、足跟坐标等运动学数据。基于整套系统超高的实时性,NOKOV可支持数据的实时可视化, 并可导出至第三方软件进行进一步的数据处理。 常见关节角度:头和躯干、上肢(肩、肘、腕、手)、下肢(髋、膝、踝、足)。
北京度量科技有限公司 2021-02-01
FZ-PL输电线路接地故障定位装置
产品详细介绍可以测试长距离线路下金属性接地、高阻接地等各类故障,测试距离100km以上,可测试80KΩ的高阻接地故障。
西安广昕丰泽电子科技有限公司 2021-08-23
一维集成式精密定位工作台(博实)
产品详细介绍:一维集成式工作台通过柔性铰链机构对压电陶瓷进行直接或放大驱动以实现无间隙无耦合的微位移传动,具有沿X轴方向的一维运动,行程从10um至200um。该系列微动台可集成电阻应变片以实现高精度闭环控制,并可根据客户需求定制更小尺寸的微动台。
哈尔滨工业大学博实精密测控有限责任公司 2021-08-23
ZL-01A小动物脑力体定位仪
简单介绍: 小动物脑力体定位仪又称脑固定装置,它是利用颅骨外面的标志或其它参考点所规定的三度坐标系统,来确定皮层下某些神经结构的位置,以便在非直视暴露下对其进行定向的刺激、破坏、引导电位等研究。小动物脑力体定位仪是神经解剖、神经生理、神经药理和神经外科等领域内的重要研究设备,用于对神经结构进行定向的注射、刺激、破坏、引导电位等操作,可用于帕金森氏病动物模型建立,癫痫动物模型建立,脑内肿瘤模型建立,学习记忆,脑内神经干细胞移植,脑缺血等研究 详情介绍: 技术参数: 1、材质:合金材料,单臂模式(可定制加高)2、 尺寸:350×250×540mm3、 操作臂360度回转,摆动幅度180度4、 计数精度:±0.1mm5、 三维推进器精度:±0.1mm6、 三维推进行程:80mm7、 刻度激光雕刻8、 重量:5.5kg9、附大小鼠类脑图谱1套
安徽耀坤生物科技有限公司 2022-05-26
ZL-01D数显脑力体定位仪
简单介绍: 数显脑力体定位仪又称脑固定装置,它是利用颅骨外面的标志或其它参考点所规定的三度坐标系统,来确定皮层下某些神经结构的位置,以便在非直视暴露下对其进行定向的刺激、破坏、引导电位等研究。是神经解剖、神经生理、神经药理和神经外科等领域内的重要研究设备,用于对神经结构进行定向的注射、刺激、破坏、引导电位等操作,可用于帕金森氏病动物模型建立,癫痫动物模型建立,脑内肿瘤模型建立,学习记忆,脑内神经干细胞移植,脑缺血等研究 详情介绍: 技术参数:1、材质:合金材料,双臂臂模式(可定制加高)2、 尺寸:350×250×540mm3、 操作臂360度回转,摆动幅度180度4、 计数精度:±0.01mm5、 三维推进器精度:±0.01mm6、 三维推进行程:80mm7、显示:LCD显示屏(X、Y、Z三轴)8、 刻度激光雕刻9、 重量:6.5kg10、附大小鼠脑图谱1套
安徽耀坤生物科技有限公司 2022-05-26
弹簧试验机|螺旋弹簧试验机|弹簧拉压试验机|弹簧机
产品详细介绍螺旋弹簧试验机|弹簧试验机|弹簧拉压试验机|弹簧疲劳试验机 一、螺旋弹簧试验机是依据弹簧试验机标准规定的技术要求制成,主要用于测试各种螺旋弹簧的拉力、压力、位移、刚度等强度试验和分析。 二、螺旋弹簧试验机的主要型号:TL-1000螺旋弹簧试验机;TL-2000螺旋弹簧试验机;TL-5000螺旋弹簧试验机。 三、螺旋弹簧试验机功能特点: ①试验力显示方式:度盘显示并且有上下限指示,具有分选功能。 ②位移显示方式:标尺与游标尺指示,具备微调功能。  ③加荷方式:采用手柄加荷,机械定位,检测速度快。 ④控制方式:接近开关控制加载点并具有刹车系统,能准确停车。 ⑤安全保护:上下极限位置停车保护与过载保护。 四、螺旋弹簧试验机技术参数: ⑴指标:TL-1000 TL-2000 TL-5000 ⑵最大试验力(N):1000;2000;5000 ⑶度盘每格刻度值(N):0~1000吋1.0/0~200吋0.2;0~2000吋2.0/0~400吋0.4    ;5 ⑷位移标尺最小分辨值(mm):0.05 ⑸拉伸试验两挂钩间最大距离(mm):270;700 ⑹压缩试验两压盘间最大距离(mm):250;650 ⑺上下压盘直径(mm):Ø110;Ø150 ⑻拉伸及压缩试验最大行程(mm):115;600 ⑼上压盘下降上升速度(mm/min):手动;600 ⑽试验机级别:1级;0.146 ⑾外形尺寸(长×宽×高):810×585×950;1020×850×1300 ⑿净重(kg):105;260 ⒀位移示值误差:≤±(50+0.15L)μm ⒁电源:(须有可靠的接地)220V±10%50Hz ⒂工作环境: 室温10~35℃,湿度20%~80% 五、系统配置: ①试验机主机 ②主机:1台 ③技术资料:使用说明书与维修手册、合格证、装箱单。 弹簧试验机 全自动、微机控制弹簧试验机/手动弹簧拉压试验机: ㈠主要用途:本机依据国家弹簧拉压试验机标准规定的技术要求,拉簧、压簧、碟簧、塔簧、板簧、卡簧、片弹簧、复合弹簧、气弹簧、模具弹簧、异性弹簧等精密弹簧的拉力、压力、位移、刚度等强度试验和分析。 ㈡功能特点: ①能够测量弹簧的拉力、压力、刚度、位移及显示日期、编号等内容 ②采用大规模继承电路,提高了测试精度,人机对话直观明了 ③依据国家标准设计的弹簧检测专用程序,效率高、功能全、操作方便 ④从寄希望原理和程序软件两方面考虑提高了量程的精确测量范围 ⑤即适合生产线上弹簧的批量检测、分选,也适合试验室的精密抽检 ⑥数据与曲线随试验过程动态显示 ⑦可对曲线进行再分析,可放大、缩小和点击察看曲线上各点对应的数据。 ⑧可将力值、位移、刚度、曲线等数据形成标准的试验报告进行打印 ⑨具有程控和机械两级限位保护 ㈢技术参数 ①型号:WDT ②最多试验机:100N~100KN ③拉伸试验的最大距:600mm ④压缩试验的最大距:600mm ⑤上亚盘下降上升速度:1~300mm/min或者0.01~500mm/min ⑥主机形式:单臂式,门式 『具体技术参数请查看济南思达测试技术有限公司的产品信息』 ㈣、试验机软件界面如下: ①主界面 主界面主要包括四部分:①菜单栏②示值显示区③试验曲线④试验操作 ②曲线显示界面 (力——时间曲线) ③数据查询界面 包括:①试验日期②试验批号③实验员④删除该批号⑤删除该编号 ④试验机结果界面      包括:①试验试样信息②试样编号列表③面积计算④试验结果 公司名称:济南思达测试技术有限公司 包装:木箱  价格:电议 电话:0531-85981092
济南思达测试技术有限公司 2021-08-23
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