本发明的方法比传统MU-MIMO预编码方法在获得更低复杂度的同时，提高了系统性能。

该系统是一个GPS车载智能终端平台，能实现对不同层次用户对车辆定位、调度、追踪、安全运输等管理的需求。为客户提供一套便于功能升级、模块可互换、适应不同车辆环境下的高性价比的模块式GPS车载智能终端的解决方案，满足不同客户的个性化需求。该系统具有车辆定位跟踪功能，车辆监视功能，报警功能，拍照功能，调度功能，车辆控制功能，对讲监听功能，碰撞检测功能，黑匣子记录功能，业务及增值业务功能。随着我国经济的发展，一旦各城市的公交车和出租车项目启动，特别是长途运输车辆的应用实施，车载导航市场将出现爆发性增长的势头其应用市场需求迫切，潜力巨大。本系统先后在北京市、浙江省、江苏省、广东省等全国各地区30余家用户的推广使用，已经销售了4204台，营业额达到了1217万元，产生巨大的经济社会效益。本产品的主要客户有：江西长运股份有限公司、广东省江门市汽运集团，苏州双牛电子有限公司，扬州中兴通讯设备有限公司，金华青年汽车制造有限公司，东美实业有限公司抚州公司，东风汽车公司抚州销售技术服务站，赣州新世纪汽运有限公司，赣州车圣导航科技有限公司等。2007年该项目荣获江西省科技进步贰等奖。

本发明公开了一种大规模 MU-MIMO 系统的信道估计方法，所 述方法包括以下步骤：(1)设计生成正交导频信号，避免用户间的干扰； (2)利用正交导频的性质，在接收端消除用户间干扰；(3)利用主成分法 计算因子载荷矩阵；(4)估计公共因子；(5)利用信道的相关性和噪声的 不相关性去掉噪声，实现信道估计。通过执行本发明的信道估计方法， 不仅可得到信道矩阵的估计值，而且具有计算复杂度低、估计精度高 和不需要信道统计信息的优势。此外，本发明方法具有较高的实用性， 其可应用于具有相关关系的各种系统参数的估计中。

本发明公开了一种基于大规模多用户多输入多输出(MU-MIMO) 系统的到达角估计方法，属于大规模 MU-MIMO 系统信号处理技术领 域。本发明包括以下步骤：(1)设计正交导频，避免用户间的干扰；(2) 在不同时刻采样，并根据样本值得到均值信号，降低噪声对接收信号 的影响；(3)利用正交导频的正交性，在接收端分离出各用户对应的接 收信号；(4)计算各用户在接收端相邻的接收天线上信号的相位差；(5) 利用各用户接收信号之间的相位差包含的信息，实现到达角的估计。 采用本发明计算到达角，方法简单，具有计算复杂度低、估计精度高 的优势，可应用于具有相关关系的各种系统参数的估计中。