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机器人自主定位系统
机器人自主定位系统，属于机器人智能控制装置，解决机器人在地下环境作业的高精度自主定位问题。本发明包括安装平台、设置于安装平台上的传感器子系统、数据处理子系统以及电压转换模块；安装平台上部为承载传感器子系统的转台，安装平台下部的固定基座为密封腔式结构，内部安装数据处理子系统和电机驱动模块；传感器子系统包括惯性传感器模块和三维数字罗盘，数据处理子系统包括中央控制器及装载于其内部的数据预处理模块、数据融合模块和航迹推算模块；本发明可用于在煤矿、隧道、溶洞等地下环境工作的智能机器人，如机器人，盾构机，地铁机
华中科技大学
2021-04-14
木材智能检尺系统
本成果突破高速图像采集与处理、基于深度学习的精准识别、高速喷码机构设计、高集成度系统设计等关键技术，研发了木材智能检尺装备和系统，实现了基于人工智能、大数据、互联网等技术的智能木材检尺作业，降低了对专业人员的依赖，提高了工作效率和精度，降低了劳动强度和成本，大大提升了行业的智能化水平，并在山东海关等地进行了实际测试和推广应用，在次基础上未来形成一整套涵盖理货、检尺、发货等业务的一体化智能平台，具有重要的社会效益和经济价值。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、技术分析
针对我国每年约六千万立方米进口原木检尺过程中存在的人工重复劳动强度大、成本高、数据的客观性和准确性受质疑等问题，突破高速图像采集与处理、基于深度学习的精准识别、高速喷码机构设计、高集成度系统设计等关键技术，研发了木材智能检尺装备和系统，实现了基于人工智能、大数据、互联网等技术的智能木材检尺作业，降低了对专业人员的依赖，提高了工作效率和精度，降低了劳动强度和成本，大大提升了行业的智能化水平，并在山东海关等地进行了实际测试和推广应用，在次基础上未来形成一整套涵盖理货、检尺、发货等业务的一体化智能平台，具有重要的社会效益和经济价值。
北京理工大学
2022-08-17
多架构系统建模软件
多架构建模软件基于多架构统一建模语言KARMA开发。KARMA语言是一种可读文本式语言，多架构建模指在软件中采用一种建模语言及技术实现多种架构描述及表达的方法。基于KARMA语言，可以实现基于模型系统工程相关语言建模，架构驱动，代码生成，系统行为动态描述，指标分析及验证，数值分析，支持数据显示化（表格，甘特图）、二维固定语法展示及三维固定可视化建模，与工业本体的互转化。
本项目可解决航空、航天、防务、船舶等领域复杂装备研制过程中存在的子系统多、不同部门人员专业语言不通、开发沟通过程困难等问题。用户在基于模型的软件工具环境中，高效的建立各种专业模型，进而实现复杂装备产品开发过程中的自动化开发。
使用本项目不仅可以在系统开发的早期阶段形式化其需求、功能、逻辑、架构等视点，还可以在系统方案初步确认前的概念设计阶段检查系统设计是否满足需求规范，从而极大地降低产品开发的成本与风险。
本项目相较目前市场上现有产品，支持更多建模功能，并可兼容十余种建模语言，具有良好的可扩展性。
北京理工大学
2022-10-24
柔性电子与智能集成系统
面向并紧密结合实际工程需要和重大社会需求，发展了多个系列的柔性电子器件、电路模块、集成化系统及可视化软件界面。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、成果简介
面向并紧密结合实际工程需要和重大社会需求，发展了多个系列的柔性电子器件、电路模块、集成化系统及可视化软件界面。包括:(1)“基于RFID的柔性电路及系统”，研制的RFID柔性电路模块集成在消防人员的头盔上，发展了一款可穿戴RFID人员识别和搜救系统;(2)“基于透明电路的超宽带无线定位智能眼镜”，创新性地将UWB无线定位技术和透明电路结合在一起，研制出了一款可进行实时无线探测定位的智能眼镜，实测无线定位距离300米以上，定位精度10cm以内;(3)“基于全柔性电路集成的智能口罩及无线实时呼吸监测系统实现”，研制了搭载多传感器芯片的柔性电路无线模块，并集成到口罩中实现对人呼吸健康的实时监测，并通过云平台和开发的手机端App进行发热、咳嗽、呼吸频率异常等症状的预警;(4)“面向多载体的UWB超宽带单基站无线定位系统”，已在大型隧道工程现场进行了推广应用，用于地下空间施工车辆、人员的无线定位、监测和安全管控，具有易布置、远距离、高精度的突出特点。
西南交通大学
2022-09-13
超声焊接系统（引线/金属/塑料）
1、技术原理：通过超声与压力、（温度可选）等能量的共同作用，在金属接合处产生热量，促成金属材料原子扩散形成焊接强度。2、主要参数： 频率：20-140kHz；
哈尔滨工业大学
2021-04-14
物联网智慧灯控系统
南京邮电大学
2021-04-14
集装箱智能大门系统
集装箱智能大门系统主要应用于集装箱货场（码头）大门，主要对通过大门的集装箱运输车辆进行自动检测，包括集装箱箱号自动识别、集装箱车牌自动识别、集装箱残损状态自动检验。系统代替了传统的人工对集装箱进行检验与抄号的方式，能够大大提高集装箱运输车辆通过大门的能力。 系统由集装箱箱号自动识别系统、集装箱箱体残损检验系统、电子车牌自动识别系统以及电子挡杆系统组成，系统采用了计算机图像识别技术、人工智能技术、RFID 射频技术和信息处理技术等先进技术及高性能硬件设备，具备以下主要功能：
兰州交通大学
2021-04-14
智慧城市路灯节能系统
利用电力载波技术和3G网络通信技术，可以实现对路灯单灯的开关或亮度进行远程控制，在后半夜车流量不大时可对路灯进行节能控制，从而减少电力浪费实现节能目的。能有效降低能耗约25%，可以遥测建立完整的路灯运行状态信息库，实现路灯状态信息的视觉化，也可以实现对故障路灯双层次可验证式报警机制，系统提供实时电子地图控制系统。
兰州交通大学
2021-04-14
新能源智能小区集成系统
成果简介新能源智能小区集成系统是高效、 智能化、 环保利用新能源（太阳能发电、风力发电、 小型燃气轮发电系统） 于一体， 创造新型绿色环保智能小区的系统集成项目。成熟程度和所需建设条件技术成熟， 集成太阳能、 风力发电、 小型燃气轮机、 储能装置为一体， 包好能量控制系统等。 智能小区、 边远无电力供应地区等。技术指标能够与目前国家电网的相关指标相吻合， 不低于国家对系统并网的条件。市场分析和应用前景符
安徽工业大学
2021-04-14
PDA 维修巡检信息系统
成果简介地铁行业到了由粗放型、 经验型管理为主的管理方式， 转变为“规范化、 精细化、 科学化、 信息化” 的管理方式， 强化预防性维护工作， 追求零故障管理的阶段。 另一方面， 地铁运营费用的很主要的一部分是这些资产的维护和修理成本，所以充分利用这些资产和成本控制是地铁运营管理的主要目标。PDA 维修巡检信息系统建立基于移动终端和 RFID 电子标签技术， 对现场运行维护工作进行全面管控， 覆盖设备资产从项目建设期、 维护运行期、 变动、报废全寿命管理的移动管理信息系统。 系统共分为
安徽工业大学
2021-04-14