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L
2
-L4智能驾驶解决方案
搭建多模态以及全视角环境感知平台,研发复杂环境下多模型车辆状态多源信息融合估计技术,研发高精度同步定位与建图技术,研制高鲁棒性自适应车辆路径规划和轨迹跟踪控制系统,研发基于车路协同V2X的车辆安全辅助驾驶系统与自然人机交互界面,研发智能卡车编队控制技术,形成融合感知、定位、决策、控制、车路协同的L2-L4智能驾驶解决方案。
东南大学
2021-04-11
超临界CO
2
提取提纯技术和设备
超临界CO2技术是利用CO2在临界点附近所具有的特殊溶解能力而实现的关于物质提取分离、纯化、结晶等技术。超临界CO2提取提纯技术作为一门化工分离方法,对于用一般传统分离方法难以解决的大分子量、高沸点、热敏性物质的分离更显示出其独特的优点,对于从天然植物中提取有效成份具有广泛的应用前景。 植物有效成分是一个可再生的天然资源。植物有效成分的特点是成分复杂,有效成分含量 低,有效成分因结构和成分的不同,提取的方法和手段也有所不同。常用的提取溶剂有水和有机溶剂,常用的有机溶剂有甲醇、乙醇和丙酮等。若采用CO2提取天然植物有效成分如香料或色素等用作食品原料和添加剂,可保持原有的香气特征或色泽,产品没有机溶剂残留,大大提高产品品质和质量。
华东理工大学
2021-02-01
糠醇生产中
2
-甲基呋喃提取技术
2-甲基呋喃是一种重要的有机化工中间体,广泛应用于医药、农药等方面。在糠醇生产过 程中,副产物2-甲基呋喃一般占糠醇产量的1~2%,而现有的工艺往往将其作为低沸物脱除, 造成真空泵循环水或大气严重污染,而且存在安全隐患。经过潜心研究,本技术实现了从糠醇 生产中2-甲基呋喃的高效提取,产品无色透明,纯度≥99.5%,经济效益十分显著。 对于年产30000吨的糠醇装置,每年可提取2-甲基呋喃约300吨,设备投资仅100万,仅此一 项,每年可产生效益近1000万元,经济性十分显著。主要设备包括:萃取釜、精馏塔等。
华东理工大学
2021-04-13
C-V
2
X车联网规模测试平台
由重庆车检院与重庆大学共同研发设计的C-V2X规模测试平台在位于重庆高新区的国家质检基地正式亮相。该平台可模拟复杂交通场景中的通信环境,来检验相关产品的工作情况,这在国内尚属首创。该平台的投用将缩短智能网联汽车测试流程,降低测试成本,助推重庆加快智能网联汽车产业化及车联网部署进程。据介绍,C-V2X是指基于3G/4G/5G等蜂窝网通信技术演进形成的车用无线通信技术。作为智能网联汽车网联化方向的关键环节,C-V2X技术近年来发展迅速,但测试方法却比较传统,仍在广泛使用实车进行外场测试。重庆车检院智能汽车及主动安全测试研究中心负责人表示,在对搭载C-V2X终端的智能网联汽车进行外场测试时,为了搭建复杂环境,业界普遍尝试在实际场地中利用多个真车配合测试,不仅耗时耗力耗资,测试效率不高,而且测试环境的一致性难以保证。针对智能网联汽车规模测试需求,重庆车检院与重庆大学携手攻关,在国内率先研制出可模拟复杂环境的C-V2X规模测试平台。该平台由一组测试床、节点控制器、场景模拟器以及自动化测试工具组成。其中,最核心部分是测试床和节点控制器。单个测试床最多可模拟60个C-V2X直连通信节点,多个测试床可部署成高密度的测试环境。节点控制器则可根据测试场景的不同需要,实时调整节点底层通信参数和V2X业务信息,以模拟复杂交通场景中的通信环境,为被测C-V2X直连通信节点、搭载C-V2X直连通信节点的智能网联汽车以及智能路侧系统提供一个易部署、可复现、经济高效的规模化测试环境,全面验证其在复杂交通环境下的各项表现。“C-V2X规模测试平台投用,是校企合作加强前沿技术研究应用的成果,也是重庆车检院利用交通部自动驾驶封闭场地测试基地(重庆)筹建国家智能网联汽车质量检验中心(重庆) 的过程中,在自主创新技术及构建先进测试平台方面迈出的坚实一步。”该负责人说,在规模测试平台的支撑下,智能网联汽车将加快研发测试进程,推动汽车产业转型升级跨越式发展及车联网大规模示范应用。
重庆大学
2021-04-11
1、
2
-氯-5-硝基苯甲酸
研发阶段/n内容简介:以邻氯苯腈作原料制备,主要用于医药的中间体。外观:类白色结晶粉末;含量:≥99.8%;熔点:161-165℃;水份:≤0.5%;2-氯-3-硝基苯甲酸:≤0.2%;用途:除作硝基安定外,是农药"胺草唑"的中间体。主要用于小麦、大麦的除草剂,特别对有分裂草有效。
湖北工业大学
2021-01-12
L
2
-L4智能驾驶控制系统
成果介绍ADAS/AD系统核心是决策算法,团队在这方面掌握全套的核心控制算法,并通过实车封闭赛道测试。在实车控制方面,选用农机测试是针对农田复杂环境判断决策后的实车控制效果,实际效果有很大优势,应用到铺装路面的乘用车属于向下兼容。技术创新点及参数搭建了红外成像、彩色可见光成像、多线激光雷达成像等技术组成的车载超模态光学传感;研发高精度同步定位与建图技术,研制高鲁棒性自适应车辆路径规划和轨迹跟踪控制系统;针对车路协同的基于4G网络的专用LTE-V直联通讯技术;市场前景1、实现车道线实时检测和可行驶区域的识别;2. 多目标交通场景的准确识别和定位;3. 实现全局即时定位与地图构建(SLAM);4. 超模态低辨识度目标识别,构建超模态低辨识度目标同步拍摄系统;5. 组合导航技术;6. 红外感知技术。
东南大学
2021-04-13
L-
2
-氨基丁酸的酶法合成
已有样品/n项目以L-苏氨酸作为原料通过“一锅法”酶法生产L-2-氨基丁酸,反应时间为7-8h,已实现L-2-氨基丁酸转化率超过97%,产物浓度80g/L,ee>99%。整个反应过程不需要复杂的反应器,完全在常压、常温(30℃)下进行。此外,该工艺耦合了辅酶再生体系,在一株工程菌中同时表达反应所需的所有酶,并利用全细胞进行催化,使得在转化体系内不需要额外添加辅酶,从而降低了生产成本。医药级的L-2-氨基丁酸的售价约11-12万元/吨,本项目L-2-氨基丁酸的生产成本约5-5.5万元/吨(不计分
中国科学院大学
2021-01-12
2
,3-二氢呋喃的生产技术
成果与项目的背景及主要用途 2,3-二氢呋喃是一种无色透明液体,易挥发、易燃,广泛应用于电子化学品、液晶显示液,也可应用化学合成高档树脂眼镜,也是生产抗癌药依托度酸(Etodolac)、替加氟和香料等的中间体。该产品的市场在逐渐扩大,2005年国内市场每年100吨左右,国际市场每年100吨左右。 技术原理与工艺流程简介 通过1,4-丁二醇的关环反应生产2,5-二氢呋喃,通过2,5-二氢呋
南开大学
2021-04-14
超临界 CO
2
萃取蜂胶有效成分
研究内容 :蜂胶是一种天然保健食品资源。蜂胶含有多种有效成分与 活性物质,是一种珍贵的蜜蜂产品。蜂胶的主要保健功能有:免疫调节、 改善睡眠、调节血脂、调节血糖、保护肝脏、抑制肿瘤等,其中免疫调节 是蜂胶的基础保健功能。 工艺流程 :采用超临界 CO2 萃取技术可以提取蜂胶中脂溶性有效成 分,萃取工艺如下:原料蜂胶 →脱蜡 →冷冻 →粉碎→过筛 →混合 →装料 → 超临界萃取 →CO2 蜂胶
南昌大学
2021-04-14
揭示Kindlin-
2
调节脂肪组织发育机制
Kindlin-2是一种具有重要生物学功能的黏着斑蛋白,然而Kindlin-2在脂肪组织中的作用尚不明确。在此次的研究中,团队首次以脂肪组织特异性敲除小鼠为实验动物模型,研究了在生理和高脂肪饮食条件下Kindlin-2在脂肪组织中的作用。
南方科技大学
2021-04-14
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