需求名称：面向混流生产车间的异构AGV路径规划与任务调度系统开发 悬赏金额：15万元 发榜企业：珠海市格努科技有限公司  产业集群：智能机器人产业集群 需求领域：自动化与智能控制技术  技术关键词：异构AGV路径规划、任务调动系统、智能物流

本发明公开了一种阿拉伯胶空心纳米球的制备方法，首先利用生物酶法制备淀粉短直链，并向其中加入阿拉伯胶包裹形成淀粉纳米颗粒，再用α‑淀粉酶将淀粉酶解得到阿拉伯胶空心纳米球。本发明设备要求低，工艺简单，操作简便，反应温和，反应时间短，效率高，适合大规模生产；产品性能良好，制备的阿拉伯胶空心球粒径在60‑85nm，核壳直径比可以通过调整阿拉伯胶和短直链淀粉的比例达到壳厚度可控的效果。制备成本低，能源消耗少，没有有害废弃物产生，符合“绿色生产，环保节能”的现代化生产要求。

本发明提供了一株胶红酵母菌株、花生降镉剂及其应用，属于农作物安全生产技术领域。本发明提供的包括胶红酵母发酵液或胶红酵母固体制剂的花生降镉剂能够降低花生籽粒中镉的含量。同时还能够提高叶片中的P含量、花生籽粒产量及花生根系生物量。本发明提供的降镉剂还包括质量浓度为1～2g/L的磺基水杨酸溶液，能够进一步提高对花生籽粒中镉的去除率。与未施加降镉剂相比，采用本发明提供的降镉剂栽培花生，使花生籽粒中镉含量降

本实用新型公开了一种富浆胶凝砂砾石注浆振捣一体化设备，其结构为：在小型轮式反铲的机械臂(6)上通过第一铰接孔(4)和第二铰接孔(5)连接一个钢板结构体(3)，钢板结构体(3)由三块钢板焊接而成，一块钢板连接第一铰接孔(4)和第二铰接孔(5)，另两块钢板相互垂直，在所述钢板结构体(3)的两个互相垂直的钢板上分别固定有注浆管(1)与振捣棒(2)，机械臂(6)运动使得注浆管(1)朝下或者振捣棒(2)朝下；所述注浆管(1)连接到注浆机(8)，所述注浆机(8)和振捣棒(2)都通过电缆连接到控制器(9)。本实用新型能根据需要进行注浆和振捣工作状态的自由切换，注浆振捣设备轻便灵活。

产品详细介绍 产 品 名 称 托马斯干式变压器环氧树脂耐高温灌封胶（THO4054-2） 概       述 本品系环氧树脂改性胶粘粘剂，该系列有常温固化型，其流动性、颜色、耐温性等可适当调整，固化后表面平整、光亮、无气泡。双组份，常温快速固化，粘接强度高，流动性好，操作简单。 适 用 范 围 适用于干式变压器系列产品，使电子元器件、芯片、匝线圈等起到灌注密封、绝缘保护、防潮抗震的作用。 性   能   特   点 ·外观：A组份为膏状体，无固体颗粒。B组份为浅黄色液体。 ·固化速度快，25℃时，1－3小时初固化，18小时接近最大粘接强度。 ·粘接强度高，耐久、耐紫外光性能优良。 ·耐温性能好，适应温度范围广，低收缩率和耐高低温范围较大。 ·粘接表面无需严格处理，两组份按比例调配，使用方便。 ·耐介质性能优良，耐油、水、酸、煤油、乙醇、核、中子辐射等。 ·安全及毒性特征：有极轻微异味，无吸入危险，固化后实际无毒。 ·贮存稳定性较好，贮存期为18个月。 主要技术性能指标如下：耐温范围:-52－+180℃ 体积电阻25℃1×1015Ω.cm表面电阻 2.5×1015Ω 耐电压20-25kV/mm         硬度 shore D 68 收缩率1.5 吸水率24h＜0.1%        玻璃化温度180℃ 粘接强度:常温:拉伸强度≥25MPa;   剪切强度≥20 Mpa 150℃:拉伸强度 1．8－2 MPa 使 用 方 法 1、将被粘物除锈、去污、擦净。 2、将A、B组份按4：1-1．25的比例充分调匀后使用。 3、将调好的胶液涂于被灌封元件表面，静置2~4小时即可。 注 意 事 项 1、 取胶工具绝不可混用。 2、 胶液如触及皮肤，可及时用肥皂水冲洗. 3、操作环境注意通风，未用完的胶应盖好，置于阴凉通风处。 该版权属于成都托马斯科技2005-2011所有    

（专利号：ZL 201310543282.5） 简介：本发明公开了一种FRP约束PVC管-钢管内填混凝土防火组合柱的制作方法。该方法具体步骤为：（1）沿PVC管的环向每隔一定距离开槽，将浸透环氧树脂的FRP条带缠绕在PVC管开槽处，养护一定时间形成FRP约束PVC管；（2）在FRP约束PVC管内粘贴纵向FRP加劲肋；（3）根据构件承载力要求，在FRP约束PVC管内设置钢管；（4）在FRP约束PVC管和钢管之间浇筑混凝土，养护至混凝土硬化；

本发明涉及一种像元解混逆过程：规格化多端元分解的高光谱重构方法,其特征在于：包括多光谱图像的反射率图像进行规格化多端元分解获得高光谱数据,多光谱影像中提取的地物光谱可分解为光谱形状和像元值两本分的线性组合,规格化多端元分解的高光谱重构方法就是根据光谱库中纯端元进行不同性质的混合来获取混合场景中最优的端元组分,从而避免端元过多带来的噪声放大和端元过少造成的精度下降现象,并在精确解混的基础上考虑端元的时空变化,在减少计算量同时准确重构高光谱数据。

产品详细介绍 PANIO卓普KCF104 4口PS2+USB Combo Free自由双界面KVM电脑切换器 KCF104为Combo Free KVM控制端及电脑PC端都支持PS/2和USB接口的键盘与鼠标,可支持PC、MAC、SUN等多种主机且不需透过任何转换接头以及线材, PANIO KCF104是通过一组键盘鼠标显示器来操作管理4台电脑，在桌面型KVM切换器中有很高的性价比。带自动侦测信号功能，自动扫描。 功能特点 PANIO卓普KCF104的控制端和PC端双接口-支持PS/2或USB接口键盘鼠标  PANIO卓普KCF104是通过一组键盘鼠标显示器来操作管理4台电脑 支持多功能键盘及鼠标(最高7键) ，具备串接功能，最高串接层级 3 层，  专利OTG技术-各口独立运算能使切换过程无延迟  支持PC、MAC、SUN电脑主机-专用双接口线材无须另购任何转换线  自动侦测功能,新接入信号自动显示,信号消失自动跳转到下一正常信号  分辨率可达2048 x 1536@85Hz并支持DDC2B  无需任何软件-端口的选择可以通过:① 前面板按钮,② 键盘热键 自动扫描模式-可监控电脑操作，无须外接电源  支持热插拔,即在切换器不关机的情况下,可以任意添加或移去所控制的电脑主机,每端   口均能仿真屏幕/键盘/鼠标讯号,可同时开机 可支持操作系统：DOS、WIN、Windows Vista、LINUX、MAC、SUN。 PANIO KCF102双介面4口KVM切换器由深圳市卓普科技有限公司生产制造.   示意图

产品详细介绍 况 包装配件   1xKF08  8x四合一1.8米长KVM连接线,(PS/2+USB+VGA KVM Cable)  1x机架面板  1x变压器  1x使用手册 详细规格

随着宠物饲养的不断流行，宠物相关及周边产业近年来规模迅速扩大。此款 专利定位于宠物零食，为宠物食品相关行业。此款专利通过添加茶叶有效抑制犬 只口腔的致臭菌群及口腔异味，营养丰富兼具良好的适口性。 产品工艺：粉碎，滚轧，烘烤 创新方法：添加红茶及绿茶茶叶以改善犬只口腔健康 添加塔拉胶提升产品适口性 主要指标：茶叶添加量为 2%左右 产品粗蛋白含量为 22%左右，高筋面粉与分离蛋白比为 3：1 麦芽糖浆添加量 45% 相比无添加及市场同类产品，该专利产品显著改善犬类的口腔卫生状况 效益分析 随着近年来中国家庭宠物饲养规模不断扩大，宠物及周边行业具有高速增长7 高附加值的特点。宠物零食作为宠物食品相关行业具有很高市场潜能。家庭饲养 犬只对于口腔异味以及牙齿健康的改善有极高需求。此款专利产品不仅营养丰富 均衡，适口性极高，而且通过动物实验验证对于犬只口腔致臭气体抑制具有显著 效果。