本发明公开了一种基于MEMS传感器和VLC定位融合的双粒子滤波导航装置和方法，包括MEMS传感器、INS模块、PDR定位模块、VLC定位模块、测姿粒子滤波器和定位粒子滤波器；本发明在测姿滤波器的设计中，三维姿态误差和三轴陀螺仪漂移作为6维的状态向量。基于惯导机械编排的误差方程作为其系统方程，用于更新粒子状态。观测方程包括加速度计观测量更新和磁力计观测量更新，用于计算粒子权重。测姿滤波器输出VLC接收器的姿态给VLC定位模块以校正姿态的影响。在定位滤波器的设计中，二维平面的位置信息作为系统状态向量，基于行人航位推算的误差方程作为系统方程，而VLC的定位结果则作为定位滤波器的观测方程。

本发明公开了一种基于MEMS传感器和VLC定位融合的单粒子滤波导航装置和方法，包括MEMS传感器、INS模块、VLC定位模块、PDR定位模块和测姿定位单粒子滤波器模块；本发明中基于INS惯导机械编排的误差方程作为融合滤波器的系统方程，用于对粒子群的粒子进行更新。观测方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力计观测量更新，用于计算各个粒子的权重。输出姿态信息给VLC定位模块和PDR定位模块。本发明首次在VLC定位领域使用融合测姿准确估计VLC接收器的姿态信息，解决VLC定位容易受接收器姿态影响以及在光信号被遮挡情况下定位不连续的问题，并消除姿态对VLC定位的影响。

产品详细介绍专门为教育行业开发的无线教学麦克风，采用2.4G无线数字传输技术，无线电信号可靠覆盖整个教室。同时做到图中三项指标的目前在业内处于领先地位。技术特点：1. 数字加密：采用专业ID码加密传输技术，调制/解调过程全数字化。每台设备只有唯一的ID 码， ID 编码多达百万组，多间教室同时使用不会出现窜频干扰的现象。2. 自动搜频：麦克风具有自动搜索干净频道的功能，可有效避开Wi-Fi等同频带2.4G信号的干扰。3. 使用方便：麦克风（发射器）可以做到一“咪”走遍所有教室。使用者只需在与接收器3米范围距离内按下一麦克风开关键，便可自动完成的相互对频开机操作，而无需其他复杂的操作便可正常使用。可以做到每人一个麦克风，所谓“一师一麦” 随身携带，既干净卫生又无需专人管理。4. 体积小重量轻：领夹外形的麦克风，含充电电池只有20g重。是目前市场上同类2.4G产品种体积最小、重量最轻的产品。对使用者无任何着装要求，长时间使用也没有负重感。方便随身携带，既干净卫生又容易管理。5. 绿色环保：超低的无线发射功率，电磁波辐射只有普通手机的1/90。避免长时间处于较大功率高频无线电波环境中对人体带来的损害，名副其实的"绿色无线咪"。采用可循环充电的锂电池供电方式，避免一次性使用的干电池对环境产生的破坏。6. 超强的电池续航能力：一次充满电后连续工作时间可达8小时以上，是同类产品中最具实用化的产品。同时内置锂电池管理模块具有低电压报警、充电指示以及充电完成后自动关机等功能。

产品详细介绍 NComputing在全球已交付超过300万的低成本瘦客户机。 而我们最新的RX300也是基于最新的Raspberry Pi 3平台而生产的新一代X86架构的瘦客户机。 RX300是NComputing专门为桌面虚拟化解决方案而设计和优化的一款x86瘦客户机，并给用户提供了类PC的体验功能。 RX300不仅支持有全屏幕，全动态高清多媒体播放功能，而且还支持vCAST直播流技术，内置透明USB重定向功能，实现无与伦比的外设支持，WiFi和Linux Raspbian操作系统可选的访问由IT管理员统一管理。 RX300提供了一个易于部署，集中管理的高性能虚拟桌面，完美适用于SMB和教育。  任何NComputing瘦客户端的最低初始成本； 集中管理       云就绪 透明USB重定向     双显示器功能 对vSpace和Raspbian Linux操作系统的预配置访问 睡眠模式功耗低于5W，可节省更多成本  1 提供最新的WINDOWS桌面体验 RX300针对vSpace Pro 10进行了全面的优化，可支持为9大常见的Windows操作系统交付虚拟桌面，包括Windows 10和Windows Server 2016。  2 云就绪与vCAST流支持 使用vCAST流在观看Web视频（如YouTube）或本地媒体内容时不需要昂贵的GPU，从而降低了服务器端的整体CPU使用率。 这允许更高质量的媒体流利用网络宽带，而无需担心CPU瓶颈问题，从而能支持更多的并发用户。  3集中管理和快速部署 RX300易于配置，并自动从已部署的vSpace Pro 10服务器接收更新。 管理员可以定义具有所有设置和配置的设备模板，然后克隆并将其推送到新设备。 所有这些都可以由IT管理员通过vSpace Pro进行集中管理和配置，只需点击几下即可控制数百个RX300设备。 使得用户RX300终端设备总是保持最新版本以获取到最新的技术体验更新。  4 BROAD USB外设支持 通过集成的透明USB重定向技术，RX300利用来自服务器端的设备驱动程序提供广泛的外设支持，包括大容量存储，打印机，扫描仪，读卡器，耳机或扬声器，网络摄像头和COM端口以及标准键盘和鼠标。  5 双显示器显示能力 通过NComputing的USB加密狗（VGA或DVI）的辅助显示功能，解决单一屏幕显示的局限性，从而提高了用户的工作效率。  6 通过以太网或Wi-Fi连接可定制灵活部署 RX300内置10/100以太网和Wi-Fi（802.11 b / g / n）。这就使得终端用户不再依赖于接线的基础设施，可以部署RX300在任何位置并且通过Wi-Fi访问并交付桌面，使得用户得到桌面体验。  7 RASPBAN LINUX模式支持增加灵活性 RX300配备了“瘦客户端模式”和“Raspbian Linux模式”。使用RX300作为瘦客户端可以连接到vSpace Pro 10和Verde VDI，或作为一个Raspberry Pi 3设备允许直接访问Raspbian Linux 操作系统及其流行的游戏（我的世界），代码应用程序（Scratch，Python和Java）和开发工具。 8 最低采集成本 RX300在我们的瘦客户端系列中提供最低的初始成本。 RX300附带了一个为期一年的软件连接许可证vSpace Pro 10桌面虚拟化软件，和一个为期6个月的vCAST流技术的试用版。 vSpace Pro 10的软件连接许可证可以在随后的每年续订。  9 RX300连接 1电源（5.1V micro USB） 2 HDMI的视频输出 3扬声器插孔（16bit / 22kHz高品质音频） 410/100 Mbps以太网RJ45端口 5高速USB 2.0端口，支持完全USB重定向（鼠标和键盘需要2个） 6 Kensington安全端口 7 睡眠模式按钮禁用显示输出以进入省电模式  

本发明涉及一种融合型抗菌肽及其制备方法和应用。通过枯草芽孢杆菌 WB600 所携带质粒 pHYSGA 获得分泌的融合型抗菌肽 GA，该融合型抗菌肽对革兰氏阳性菌和革兰氏阴性菌均具有一定抑菌活性，作为添加剂加入饲料中，饲喂鸡雏后表明该融合肽可以提高鸡雏体重增长率、提高鸡雏的免疫指标，可以成为禽畜、水产饲料中抗生素的优秀替代品。

主要功能：解决NFC（Near Field Communication）天线在金属环境下的失效问题 应用领域：配备NFC功能的智能终端及相关设备，如：智能手机及穿戴产品、智能家居及智能汽车等待 特色与先进性： ？ 采用缓冲均化技术，实现了磁性基板用铁氧体粉料的稳定批量生产，性能偏差控制在±1%以内； ？ 首次采用全相溶水性体系流延法制备NFC天线用铁氧体磁性系列基板材料，并厚度在0.06mm至0.3mm范围内可调，流坯体成型速度可大于12.7mm/s； ？ 形成了NFC天线模组抗金属特性从性能仿真到参数评估的一整套参数仿真、评估模型； ？ 形成了一系列自主知识产权，本项目目前为止共申请专利13项。在行业内形成了较强的影响力，并在行业内起到了带动作用； 性能指标达到世界先进水平，具体如下： ？ 研制的NFC天线用铁氧体磁性基板材料其磁导率实部（μ′）大于175@13.56MHz，磁导率虚部（μ″）小于3.5@13.56MHz； ？ 批生产制备的NFC天线用铁氧体磁性系列基板材料其性能指标达到磁导率实部（μ′）大于150@13.56MHz，磁导率虚部（μ″）小于2.5@13.56MHz。 能为产业解决的关键问题和实施后可取得的效果 自该项目立项之初，铁氧体型NFC天线基板材料长期被日韩企业所垄断，致使铁氧体型NFC天线基板材料在国内的销售价格一度高达3000元人民币/平米。此成果在于打破国外垄断，解决国内该材料空白的窘境，为NFC技术在国内的推广起到技术与价格的双重保障； 2013年被业界定位为NFC元年，ABI同时预测：至2017年具有NFC（近场通信）功能的设备年出货量将接近20亿部，其中主要为智能手机及其他消费类电子产品。 并随着物联网及智能家居及智能汽车的概念兴起，NFC标签作为物联网设备身份识别信息，需求量将大幅增加。NFC技术已经被视为智能家居及智能汽车各连接设备的接入方式，如果在不久的将来，智能家居及智能汽车进入家庭，则对NFC模块及其配件需求量将大幅增加，NFC天线基板材料的需求量也将随之增加。 综上，NFC技术正处在快速的推广期，NFC技术的应用将逐步在人们的日常生活中体现。NFC天线基板材料预期将有广阔的应用及市场空间。

解决 NFC（Near Field Communication）天线在金属环境下的失效问题。

NFC天线用铁氧体磁性基板材料