XM-MZ02便携式中医面诊检测分析系统（中医面像仪）   XM-MZ02便携式中医面诊检测分析系统通过对病人面部图像进行分割、人机病症问诊作答，结合医生专业诊断，给出专业诊断结果并打印成报告，该系统能达到辅助中医临床诊断的作用，从数据库中读取面诊以及问诊信息数据，建立和编辑病例，建立中医诊断报告。   功能特点： ■ 软件界面简洁、操作简单。 ■ 随时可以添加、删除病人信息并自动保存。 ■ 采集分析流程：新建病人、问诊采集、面象采集、分析 结论、保存病例。 ■ 问诊采集主要是病人对照数据库中的各种症状进行挑选，通过回答 88 道试题( 病人起病和转变的情形，寒热、汗、头身感、大小便、饮食、胸腹、耳、口等各种状况)，最后进行提交并由系统自动判断。 ■ 面象采集主要是在特定的光源环境下，采用高清晰摄像头 获得患者面部的图像信息，将这些特征值与特征数据库中的阈值进行比对，给出面色分析结果。可分析12种面色：青色、赤色、黄色、白色、黑色、正常、淡白、淡红、红、 深红、暗红、紫黑。 ■ 分析结论主要是给出问诊和面诊的结论。问诊部分的结论有定位结论和定性结论，面诊部分的结论为面诊概述。 ■ 测试结果用表格显示，简洁易懂，并可以生成PDF文件保存以便查询，也可以打印体质报告。 ■ 软件建议丰富，包括体质特征、运动养生、饮食养生、起居调理。 ■ 软件一机一码，使用安全。

XM-65B多媒体经穴学及针刺仿真训练和考试系统 （单机版/网络版）   一、功能特点： ■ XM-65B多媒体经穴学及针刺仿真训练和考试系统为成年男性上半身躯干，高65厘米，采用人体仿真材料制成，解剖标志明显、触摸手感逼真、肤质仿真度高。 ■ 模型共有54个穴位，与随机附送的软件配套使用，若使用刺穴正确，15寸液晶显示屏上会自动显示相应穴位的位置并同步语音播报该穴位名称。 ■ 本产品具有训练模式和考核模式，训练模式进行认穴、刺穴练习；考试模式可以自主选择穴位进行测试，并能根据测试结果自动进行判断。 ■ 产品分单机版和网络版两种，单机版用于单台设备单独使用；网络版由一台教师机和多台学生机组成，教师机可以发送指令给学生机，学生机接受到指令后进行答题，完成后再把答题结果发送给教师机并给出成绩。 ■ 54个穴位名称：章门、中脘、期门、膻中、天突、肾俞、命门、胃俞、脾俞、肝俞、膈俞、至阳、膏盲、肺俞、天宗、肩贞、巨骨、肩井、天柱、风池、风府、翳风、听会、听宫、耳门、率谷、四神聪、百会、上星、神庭、阳白、太阳、丝竹空、瞳子髎、鱼腰、印堂、颧膠、迎香、水沟、承浆、大椎、心俞、承泣、四白、地仓、颊车、下关、睛明、攒竹、头维、中府、云门。   二、技术指标： ■ 工作电源：220V ■ 显示器：15寸液晶显示屏 ■ 产品体积：80×55×150cm   三、标准配置： ■ 经穴学及针刺仿真训练系统：1台 ■ 针灸针：2根 ■ 电源线：1根 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

XM-22A液晶触摸屏足部反射区教学系统   XM-22A液晶触摸屏足部反射区教学系统由22寸触摸屏以及软件组成，电脑进行资料处理、统计分析、存储再现等一系列功能，按图索区，自测自检，具有操作智能化、指标客观化、教学规范化、训练可视化等特点，包含反射区培训考试以及按摩步骤培训考试。

XM/ACLS1500高智能数字化新生儿综合急救技能训练系统 （ACLS高级生命支持、计算机控制）   ★ 标志表示需要与选配件配套使用才能实现的功能。 可真实模拟急诊时新生儿的相关体征，如瞳孔状态、动脉搏动、心律、心肺听诊等，并可使用的临床急救措施如除颤、起搏、CPR、药物治疗等，智能化模拟病人会根据操作者的不同施救措施表现出不同的生命体征变化，开放的病例编辑功能，教师可根据临床实际或教学需要自主编辑所需要的急诊病例供学生训练使用，网络交互功能可完成全体教学，教师可随时获取学生的操作数据及时纠正或指导。 执行标准：美国心脏学会（AHA)2015国际心肺复苏（CPR)&心血管急救（ECC)指南标准。 适用学科：呼吸内科、心内科、神经内科、外科、药理、护理、麻醉医学、急救医学、危重症医学、军队战地医学。 适用人群：住院医师、实习医生、研究生、各科医生（初中级职称）、麻醉医生、急救中心医生、护士、进修医学生。 适用范围：临床教学、各种考核和急救知识普及。 一、功能特点： ■ 头颈部： · 正常与散大瞳孔对比。 · 气道管理技术：逼真的口、鼻、舌、牙龈、食道、会厌、气管、气管环、可经口、鼻气管插管、吸氧、吸痰，可监测气道插管、脐静脉插管位置，并给出插管正确、错误判断。 · 插胃管：支持听诊检测插管位置，用于胃肠减压、鼻饲、洗胃等。 ■ 胸腹部： · 气胸穿刺抽气、胸腔积液抽液训练。 · CPR训练：支持口对口、口对鼻、简易呼吸器对口等多种通气方式、吹气次数和频率、按压次数和频率、按压深度及人工呼吸与胸外按压比例自动判断。 · 心电监护：与心电监护仪配套使用，可实现心电监护。 ★ 真实除颤起搏：与真实除颤起搏器配套使用，可实现真实除颤起搏功能。 ★ 模拟心电监护：可与XM-J116多参数模拟心电监护仪配套使用，实现模拟主电监护功能。 ★ 听诊音：包括心音、呼吸音、肠鸣音：其中正常心音、呼吸音可根据监视器心率、呼吸频率调节。 ★ 模拟除颤起搏：与XM-J980配套使用，可选择除颤能量，最大除颤能量达到360J。 ★ 模拟AED：与XM-AED99F配套使用，可进行模拟AED训练，提供纽扣电极，全程中文语音提示，并可自动分析心律，判断是否进行除颤。 ■ 四肢： · 静脉输液/穿刺，手臂静脉包括：头臂静脉、手背浅静脉，头皮静脉包括：额上静脉、颞浅静脉。下肢主要静脉干为股静脉。 · 脐带护理：可进行脐带的结扎，脐静脉插管输液。 · 骨髓穿刺：可经胫骨穿刺，有模拟骨髓流出，可注入药物或输液。 · 血压测量训练。 ■ 软件： · 可监控生命体征包括：自主呼吸、模拟股动脉搏动、心律、噪声、打嗝声、血压、血氧饱和度、混合性紫绀、中心性紫绀、周围性紫绀、羊水、肌张力、抽搐、反射、自发运动及全身瘫软，可进行Apgan评分。 · 系统内包括大量考题、心电图、急救理论知识、急救场景、病例等。 · 新生儿ACLS急救脚本编辑器，用于编写新生儿急救案例，根据脚本编辑中的场景设定功能模拟真实的急救场景，操作者对此做出相应的急救措施，教师能够全面评估出医学生的理论与临床技能综合素质的高低。 · 模拟人的生命体征，并由外部事件驱动脚本的运行，记录操作日志。 · 可进行PETCO2监测：确认气管插管位置和监测复苏操作的有效性。 二、标准配置： ■ 高智能ACLS新生儿模拟人 ■ 血压测量训练仪 ■ 心肺听诊组件 ■ 心电发生器 ■ 除颤转换器 ■ 简易呼吸机、听诊器、咽镜、气管套管、输液套装 ■ 急救系统控制器 ■ 医用空气压缩机 三、可选配件： ■ 真实心脏除颤起搏器 ■ XM-AED98F自动体外模拟除颤仪 ■ XM-J115多参数模拟心电监护仪 ■ 计算机 ■ PC工作站 ■ 不锈钢控制台车        ■ 抢救操作台

XM/ACLS1500高智能数字化新生儿综合急救技能训练系统 （ACLS高级生命支持、计算机控制）   ★ 标志表示需要与选配件配套使用才能实现的功能。 可真实模拟急诊时新生儿的相关体征，如瞳孔状态、动脉搏动、心律、心肺听诊等，并可使用的临床急救措施如除颤、起搏、CPR、药物治疗等，智能化模拟病人会根据操作者的不同施救措施表现出不同的生命体征变化，开放的病例编辑功能，教师可根据临床实际或教学需要自主编辑所需要的急诊病例供学生训练使用，网络交互功能可完成全体教学，教师可随时获取学生的操作数据及时纠正或指导。 执行标准：美国心脏学会（AHA)2015国际心肺复苏（CPR)&心血管急救（ECC)指南标准。 适用学科：呼吸内科、心内科、神经内科、外科、药理、护理、麻醉医学、急救医学、危重症医学、军队战地医学。 适用人群：住院医师、实习医生、研究生、各科医生（初中级职称）、麻醉医生、急救中心医生、护士、进修医学生。 适用范围：临床教学、各种考核和急救知识普及。 一、功能特点： ■ 头颈部： · 正常与散大瞳孔对比。 · 气道管理技术：逼真的口、鼻、舌、牙龈、食道、会厌、气管、气管环、可经口、鼻气管插管、吸氧、吸痰，可监测气道插管、脐静脉插管位置，并给出插管正确、错误判断。 · 插胃管：支持听诊检测插管位置，用于胃肠减压、鼻饲、洗胃等。 ■ 胸腹部： · 气胸穿刺抽气、胸腔积液抽液训练。 · CPR训练：支持口对口、口对鼻、简易呼吸器对口等多种通气方式、吹气次数和频率、按压次数和频率、按压深度及人工呼吸与胸外按压比例自动判断。 · 心电监护：与心电监护仪配套使用，可实现心电监护。 ★ 真实除颤起搏：与真实除颤起搏器配套使用，可实现真实除颤起搏功能。 ★ 模拟心电监护：可与XM-J116多参数模拟心电监护仪配套使用，实现模拟主电监护功能。 ★ 听诊音：包括心音、呼吸音、肠鸣音：其中正常心音、呼吸音可根据监视器心率、呼吸频率调节。 ★ 模拟除颤起搏：与XM-J980配套使用，可选择除颤能量，最大除颤能量达到360J。 ★ 模拟AED：与XM-AED99F配套使用，可进行模拟AED训练，提供纽扣电极，全程中文语音提示，并可自动分析心律，判断是否进行除颤。 ■ 四肢： · 静脉输液/穿刺，手臂静脉包括：头臂静脉、手背浅静脉，头皮静脉包括：额上静脉、颞浅静脉。下肢主要静脉干为股静脉。 · 脐带护理：可进行脐带的结扎，脐静脉插管输液。 · 骨髓穿刺：可经胫骨穿刺，有模拟骨髓流出，可注入药物或输液。 · 血压测量训练。 ■ 软件： · 可监控生命体征包括：自主呼吸、模拟股动脉搏动、心律、噪声、打嗝声、血压、血氧饱和度、混合性紫绀、中心性紫绀、周围性紫绀、羊水、肌张力、抽搐、反射、自发运动及全身瘫软，可进行Apgan评分。 · 系统内包括大量考题、心电图、急救理论知识、急救场景、病例等。 · 新生儿ACLS急救脚本编辑器，用于编写新生儿急救案例，根据脚本编辑中的场景设定功能模拟真实的急救场景，操作者对此做出相应的急救措施，教师能够全面评估出医学生的理论与临床技能综合素质的高低。 · 模拟人的生命体征，并由外部事件驱动脚本的运行，记录操作日志。 · 可进行PETCO2监测：确认气管插管位置和监测复苏操作的有效性。 二、标准配置： ■ 高智能ACLS新生儿模拟人 ■ 血压测量训练仪 ■ 心肺听诊组件 ■ 心电发生器 ■ 除颤转换器 ■ 简易呼吸机、听诊器、咽镜、气管套管、输液套装 ■ 急救系统控制器 ■ 医用空气压缩机 三、可选配件： ■ 真实心脏除颤起搏器 ■ XM-AED98F自动体外模拟除颤仪 ■ XM-J115多参数模拟心电监护仪 ■ 计算机 ■ PC工作站 ■ 不锈钢控制台车 ■ 抢救操作台

中标麒麟安全增强电子邮件系统基于国产银河麒麟V10服务器操作系统作为基础平台，通过国密算法，实现邮件全生命周期加密安全，有效降低因网络攻击导致邮件泄密的风险；同时采用IP绑定和数字证书安全登录等方式，强化身份鉴别安全，避免内部人员监守自盗出现数据泄露风险，引导用户规范邮件系统安全管理，构建完备的邮件防御体系。 中标麒麟安全增强电子邮件系统以安全易用为核心，在涉密内网邮件领域深耕十年，系统可满足涉密信息系统分保要求，提供分级授权、密级流转管控、邮件审核、安全审计等安全功能，建立严密的闭环管控机制，为用户提供高安全、恒稳定的优质邮件服务。 一、产品特点 全面国产创新 系统兼容国产软硬件架构，适配国产CPU、数据库和中间件，使用同厂商银河麒麟服务器操作系统，基于国家密码标准算法硬件加密存储技术，支持多种标准加密体系，保障系统由内到外全面安全稳定的信息服务；做到从系统到芯片完全国产化自主研发、真正安全创新。 支持硬件CPU：飞腾、龙芯、鲲鹏、兆芯、海光、申威 支持操作系统：中标麒麟、银河麒麟、中科方德 支持数据库：达梦、神通、人大金仓 支持中间件：中创、东方通  内生安全，稳定可靠 在底层执行系统服务安全策略加固，关闭所有不必要的服务。 针对邮件系统应用和相关服务进行安全策略的定制及优化。 深度优化邮件系统调度算法，突破系统并发访问瓶颈。 设置邮件策略管控机制，预警风险行为。  紧跟政策，专业合规 系统满足分级保护安全要求，并通过相关认证测评且连续入选相关文件选型范畴至今。系统符合有关部门对敏感信息的安全管理要求，研发团队受邀参与涉密行业内技术规范标准，熟悉涉密邮件产品政策导向，保障产品专业合规。  易用功能，高效办公 域名在线变更、基础信息批量处理，简化后台管理流程。 多重安全策略设置，保护邮件流转安全，快速甄别敏感操作行为。 支持密标集成，通过对密标信息的读取和验证，实现涉密信息系统安全管控。 邮件全程追踪，可查看发送、审核、阅读、标记等详细的状态，支持邮件强制召回。 提供附件统一管理平台，支持附件溯源，且可对系统迁移的邮件内附件进行管理。 二、应用场景 产品应用于涉密内网电子邮件系统国产化替代；需满足分保检查的政府部门。 三、运行环境： 硬件CPU：鲲鹏、海光、飞腾、龙芯、兆芯、申威 支持中间件：东方通、中创 支持操作系统：银河麒麟、中标麒麟、中科方德 支持数据库：达梦、瀚高、南大通用、人大金仓、神通 支持密标：北信源、鼎普、奇安信、中孚

系统由基础护理综合模拟病人与软件系统组成。软件系统有基础护理学的训练、考核两大部分。模拟病人的外形逼真，体表标志清晰可触及，软件设置模拟人的生命体征参数，硬件操作实时传输到软件系统。产品根据人卫版《基础护理学》教材设计，可完成各种护理操作训练，也可用于操作考核。

产品详细介绍  1.用户需求分析 互联网的广泛普及给教育事业带来了突飞猛进的发展机会，越来越多的学校和教育机构都建立了自己的网站，利用网络在教育机构、教育机构内部以及教育者之间的信息传递。现在根据当前时代的发展，和数字化校园的建设，为了学校校园网站打造成一个全新的门户网站的形象，集成学校教育教学的综合性的平台。 视频内容的体现已经成为一个成功的教育类网站必不可少的重要元素，主要体现在课堂直播、课程回放、校园风采等模块中。直播、点播元素的加入，提高了网站的易读性，增加网站的趣味性。 由于网络的限制互联网用户无法收看高码流(4-8Mb)的现场直播，但内部教学又需要提供信息的视音频信号用于课程学习当中。而《校园网高清/互联网标清同步直播录播系统》的应用就可以轻松解决这个矛盾。 《校园网高清/互联网标清同步直播录播系统》通过高性能的高清编码服务器，通过一路高清直播源，同步输出高清/标清两路直播信号。高清信号用于学校内部网络播放，标清信号用于互联网用户访问，从而解决了校园内、外网无法同步收看视频的问题。 2.高清/标清同步直播录播系统结构示意图  3.部署说明 2.1 视频播放服务器 机房放置一台视音频播放服务器，该服务器24小时不间断运行，供内、外网随时观看视频资料。H.264编码采集工作站可将实时采集的H264数据流转码形成文件，并自动上传到视音频播放服务器提供给学生进行点播观看。 系统管理员通过WEB方式进行服务器的管理，实现直播、点播，文件上传、删除、下载、信息分类等功能。 2.2 H.264高清直播组播服务器 外观图   背板图 该服务器放置于直播现场，将现场摄像机的视频信号与麦克风的信号压缩成H.264视频流进行网络组播直播；可以采用组播协议在内网实现1000多终端大并发量的承载。同时编码一路标清信号推送到流媒体服务器，满足互联网收看。 网络视频直播服务器是一款集中了当今最高效率的数字视频压缩技术、最先进的生产工艺及集成度最高的嵌入式服务器，高品质H.264视频压缩，纯硬件压缩，同时支持双通道压缩传输，并能够保证视音频同步。 网络视频直播服务器集成嵌入式系统、纯硬件编码和网络优化的技术架构，最终实现稳定的广播级质量的远程音视频传输，实现了高端需求的完美解决。 系统具有卓越的动态图像保真度和清晰度，归功于自主研发的优化算法与专业广播级视频编解码芯片模块相结合的纯硬件解决方案，编解码延时小、音视频同步性好，即便是画面剧烈变动的模拟视频、音频信号，也能得到稳定的高品质还原。 主要特点： ®  采用嵌入式系统，稳定性高，可保证7*24小时连续工作 ®  独特的嵌入式操作系统还可以保证设备免受病毒的侵入 ®  纯硬件编码的广播级数字图像压缩芯片模块 ®  纯硬件H.264低码率实时压缩 ®  支持多种IP网络协议及直播模式Unicast/Multicas/RTMP ®  支持固定码率和可变码率（CBR/VBR） ®  支持以太网络接口 ®  实时性好，编解码总延时小于200ms ®  通过以太网端口进行基于Web的远程管理和本地管理 ®  支持单播、组播传输、RTMP协议 ®  可选双向音频编解码 ®  根据网络状况自适应码率保证图像质量 ®  易于安装、使用简便 2.3 H.264实时采集编码工作站     该工作站可放置在能接入校园网的任意位置，建议放置在机房或直播现场。该工作站将H264视音频流实时的保存成高码率的视音频文件，在现场直播完成后自动转码，并将高清、标清两个版本视频文件上传到服务器形成点播文件，供错过收看直播的学生多次回放收看。 2.4收看客户端 内、外网的任何1台计算机都可以进行收看使用，通过web访问录播系统。 内网用户使用访问通过web访问录播系统【高清版本】收看正在进行的高清直播或者收看已经上传的高清点播文件。 互联网用户用访问通过web访问录播系统【标清版本】收看正在进行的标清直播或者收看上传转码后的标清点播文件。   4.功能描述 现场实况网络直播 通过采集设备进行网络实况直播，只需要将编码服务器打开，直播自动开始，操作简单，启动速度快。校园网用户与互联网用户均可以通过访问网站的页面进行收看。 直播自动生成点播 直播的内容通过服务器，自动生成高清、标清点播。 视音频文件上传生成点播 工作站将H264视音频流实时的保存成高码率的视音频文件，通过应用系统的网页上传视音频文件，并生成点播文件，收看者通过访问网站进行收看。 视音频课程管理 该系统包括视音频课程页面展示、视音频课程节目管理、视音频课程下载管理、视音频课程展示模版管理、音视频课程频道栏目管理、 音视频课程点播排行管理、音视频课程推荐管理、网上调查管理、站内搜索管理、视音频内容编辑转码管理等模块。 视音频推荐、点播排行管理 用户通过系统用后台设置，可对上传的视音频进行重点推荐；同时系统会根据节目被点击收看的多少次数，自动生成点播节目排行。 综合统计管理 平台自动对网站的视音频数量、点播状况、网页浏览情况进行统计，用户可随时查询到相关的相关统计记录。   最终用户访问权限管理 系统访问用户具有不同的收看权限，针对不用用户组所收看的内容加以控制、分级。   5.方案特点 l      一台设备可以同时编码两路直播流，节省设备成本； l      一个服务器可连接多个采集设备，进行多个会场的直播； l      支持任意地点发起直播； l      直播采用组播方式，节省网络带宽； l      统一管理、维护。多服务器可实现一个介面内统一管理、维护，达到简单易用，易操作，提高设备管理工作上的效益； l      超强直播功能，接收效果清晰流畅，直播延时小，在局域网内延时在0.2秒钟以内。单台录播服务器最大可以支持500个用户点播（并发）； l      分布式——轻松部署、便于灵活扩展、安装实施，减少用户投资，节约成本。系统采用基于IP网络的分布式产品架构，实现信号采集和信号处理的分离，系统部署及扩展更加灵活，以后需要增加直播、录制会议现场的视频，只需要增加相应的直播服务器，减少了服务器的再投入； l      整个系统界面友好(WEB管理界面)，使用简单，普通用户就可以轻松上手，无需专业人员操作； l      支持断点续传发布视音频文件；   6.技术特点优势 l      直播服务器平台采用专用硬件平台，嵌入式操作系统，抗病毒黑客攻击，稳定可靠； l      系统采用基于IP网络的分布式产品架构，系统部署及扩展更加灵活。以后需要增加录制远端分会场的视频信息，只需要增加相应的直播服务器，减少了服务器投入工作； l      支持多级用户权限管理，包括系统管理员、操作员、普通用户等多个不同级别； l      支持文件级权限分配机制，可为每个文件设定有权观看的用户范围； l      支持高达15M的视频质量； l      直播设备为纯硬件H.264低码率实时压缩； l      实时性高，直播延时小于200ms； l      支持单播、组播网络传输； l      支持多码流节目带宽自适应，对带宽的要求低，在窄带及宽带网络环境中均能很好的适应； l      强大的扩充能力，可同时支持任意多路视音频的直播；   7.系统配置建议 6.1标准配置 设备名称 功能 数量 WEB和视音频播放服务器 网页及视音频播放服务器 1 H264高清直播服务器 现场摄像机的视频信号与麦克风的信号压缩成H.264视频流 1 H264采集编码工作站 将视频流实时的保存成视频文件，直播完成后自动上传到服务器形成高清、标清点播文件 1 6.2其他设备 设备名称 功能 数量 摄像机 建议索尼高清数码摄像机 闪存式 1 麦克风 建议使用无线麦克 1 8．实例展示 应用学校：北京市中关村三小 应用拓扑图 现场设备   设备接口   后台管理界面   直播页面   点播页面

产品详细介绍 整体功能特点 结构化安装：安装更加高效、简便，连接处采用防松螺母。 布线美观：布线更加整齐、方便，整体美观度大大提升。 固件升级：主控器支持固件升级、伺服马达支持内部固件升级。   基本参数 自由度数量：16 尺寸：489x356x 66mm(横高x身高x 体宽) 材质（结构件）：铝合金 直流供电：7.4V高倍率锂电池组（推荐7 V-9V DC） 控制方式：用户自主编程控制（可无线遥控、多机同步启动等） 调试与下载端口：Mini USB 保护设计: 短路保护、电量检测与报警 内部传感器: 声音传感器、2.4G高速通讯模块、3D加速度传感器   伺服马达 控制范围：0-359度控制（带数字反馈） 输入电压：4-9V DC 电流：0-2.2 A 力矩：12Kgf·cm 减速比：1：307 齿轮：高强度金属齿、传动效率高 外壳：高硬度环保材料 寿命:>10万Cycle(5kgf·cm下测得) 信号模式：串行命令模式和传统PWM模式 保护功能：过流、短路保护、过压保护、过热保护 特色功能：伺服马达支持内部固件升级 应用方式：舵机控制方式、减速电机控制方式、编码电机控制方式 接线方式：两边侧面各有一个输入/输出口，用于连接上一级与下一级伺服马达（串行连接方式）   3D人型伺服软件 基于微软.net平台+NXA3.1(微软3D开发平台)开发； 图形化编程与代码编程方式相结合，满足不同层次使用者的需求； 支持在线调试与仿真、支持三维与实体同步仿真、支持与传感器结合编程，扩展功能强大； 带偏差修正功能与常用动作库、程序一致性好、调试方便快捷。 通过调整机器人的动作，可以同时在虚拟和实体中仿真机器人动作，调整伺服马达角度的同时，软件会根据马达调整的角度来进行相应的矫正。