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基于YOLOv8与LSD算法的车道线检测方法
本发明公开了一种基于YOLOv8与LSD算法的车道线检测方法,适用于在雨天、夜间或标线磨损严重等复杂环境下准确识别车道线。通过在YOLOv8网络中引入Canny边缘检测,并结合LSD对检测区域内的直线段进行强化识别,可显著提升对模糊或部分遮挡车道线的捕捉能力。首先利用YOLOv8定位车道线大致区域,再采用Canny算法提取全局边缘特征,并在LSD算法的辅助下判断线段的长度、方向及完整性。若检测框紧贴图像边缘,则进一步裁剪子图并使用LSD检测线段连续性,通过周长与面积比值与紧凑度评估车道线是否已完全进入视野。该方法可有效减少漏检、误检,适应多种光照与天气条件,为自动驾驶及高级驾驶辅助系统提供高可靠度的车道线检测结果。
南京工业大学 2021-01-12
超声、X线引导经皮穿刺肾镜技能训练模型
XM-CS300超声、X线引导经皮穿刺肾镜技能训练模型   功能特点: ■ XM-CS300超声、X线引导经皮穿刺肾镜技能训练模型用于超声、X线引导下目标盏的穿刺、导丝置入、通道的扩张、进镜观察乃至碎石等相关操作,基本囊括了经皮肾镜的每个操作环节。 ■ 模型的材质可透超声及X线,超声与X线下均可见肾脏形态及积水肾盏位置。 ■ 可进行超声及X线引导下经皮肾穿刺,穿刺成功后可从针尾抽吸出液体。 ■ 置入导丝后的筋膜扩张器扩张过程所能感受到的阻力与人体组织相近,且可通过模型内注水来判断扩张程度。 ■ 模型可制作成正常以及多种畸形的肾内构造,并可人工置入结石,以便扩张完成后进镜观察及配合超声、气压弹道及钬激光等能量方式完成碎石等相关操作,肾内镜下表现逼真,适合进行各个肾盏的探查。
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
超声、X线引导经皮穿刺肾镜技能训练模型
XM-CS300超声、X线引导经皮穿刺肾镜技能训练模型   功能特点: ■ XM-CS300超声、X线引导经皮穿刺肾镜技能训练模型用于超声、X线引导下目标盏的穿刺、导丝置入、通道的扩张、进镜观察乃至碎石等相关操作,基本囊括了经皮肾镜的每个操作环节。 ■ 模型的材质可透超声及X线,超声与X线下均可见肾脏形态及积水肾盏位置。 ■ 可进行超声及X线引导下经皮肾穿刺,穿刺成功后可从针尾抽吸出液体。 ■ 置入导丝后的筋膜扩张器扩张过程所能感受到的阻力与人体组织相近,且可通过模型内注水来判断扩张程度。 ■ 模型可制作成正常以及多种畸形的肾内构造,并可人工置入结石,以便扩张完成后进镜观察及配合超声、气压弹道及钬激光等能量方式完成碎石等相关操作,肾内镜下表现逼真,适合进行各个肾盏的探查。
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
推进校地融合发展 华中大与车谷携手共谱发展新篇章
为推进校地融合发展,2月13日上午,校党委书记李元元、校长尤政带领全体校领导班子成员,前往武汉经开区进行实地考察调研。武汉市委常委、武汉经开区工委书记刘子清,工委副书记、区长唐超陪同考察。双方聚焦经开新区·军山新城发展与规划,共商合作创新发展大计,同绘高质量发展新蓝图,共谱“二次创业”新篇章。
华中科技大学 2022-02-18
二维磁性CrI3中磁序引入的反常偏振拉曼散射谱
近年来二维磁性材料由于其丰富的物理性能以及广阔的应用前景吸引了广泛的关注。在众多的二维磁性材料中,CrI3由于层间反铁磁相互作用弱,可以通过外加磁场、电场、掺杂与压力等外部手段进行调控,使得其在磁电存储、自旋滤波、自旋晶体管等方面展现了潜在的应用价值,从而成为近几年来的研究焦点。 除了应用前景以外,二维磁性材料还有许多新奇的物理性质,例如最近人们在双层CrI3中,发现层间反铁磁序破坏了
南方科技大学 2021-04-14
一种基于谱导数和频率栅栏缝的谐频频率识别及剔除方法
本发明公开了一种基于谱导数和频率栅栏缝的谐频频率识别及 剔除方法,其特征在于,包括如下步骤:计算振动信号功率谱 G(ω)的一阶导数或二阶导数,得到谱突变度 ab(ω)或捷度 ag(ω);设定谱突 变度或捷度的阈值分别为 ab-max 和 ag-max;找到 ab(ωi)=ab-max 或ag(ωi)=ag-max 处的频率点ωi;找到频率点ωi 后首个谱突变度为负 或频率点ωi 后第三个捷度
华中科技大学 2021-04-14
轻合金上基于耐磨超疏水涂层的耐蚀技术
利用超疏水性能,可以实现表面自清洁等功能。若在金属材料表面上制备超 疏水结构,开可以提高材料的耐腐蚀性能。为此,本项目分别在铝合金、镁合金 上制备了微纳结构、并制备了 ZnO、Ti02及石墨烯阵列的超疏水结构,可望应用 于金属防腐、焊料的润湿、太阳能电池表面的自清洁等方面。实施条件:需要有对零件进行清洗、腐蚀和涂覆的场地和相应设备。 预算:投入5-50万,随处理的零件的大小和数量而变。
重庆大学 2021-04-11
具有多级结构的超疏水表面及其制备方法
超疏水性是一种特殊的界面润湿现象,在自然界的几百种动植物体表面存在,如水黾腿、蝴蝶翅膀、荷叶、水稻叶等。水滴在超疏水表面呈球状,极易滚落,同时带走表面的灰尘,具有自清洁效应。由于水滴不易吸附,所以超疏水表面还具有防雾、耐腐蚀功能。在低温条件下,这种表面可有效减缓热传递,所以不易形成霜晶,不易结冰。因此,超疏水表面可有效提高材料表面抗污染、耐腐蚀、防雾、结冰等性能。因此,超疏水表面制备技术用于汽车窗玻璃和后视镜等部件,实现自清洁、不沾水、不起雾、不结冰等功能;用于汽车太阳能电池表面,可减反射、提高吸收率;用于金属部件,可有效提高金属的耐蚀性能。
东南大学 2021-04-10
关于超精细颗粒物检测的应用研究
当颗粒物尺寸进入纳米尺度量级时,其极低的极化率使得实现高灵敏度的快速便捷检测变得困难重重。基于光学方法的传感技术具有非物理接触、非破坏、抗电磁干扰、易于操作且灵敏度高等特点,成为高灵敏传感研究的热门方向之一。传统光纤传感器已经在高灵敏检测领域得到了广泛应用。近年来的研究表明:当光纤直径减小至光波长量级时,光纤外部存在显著的倏逝场,其尺度大约在百纳米量级,对周围环境的微弱变化极为敏感。研究团队利用颗粒物在纳米光纤倏逝场中的散射效应,实现了超细颗粒物的传感与尺寸分布测量。 该项工作中,课题组首先计算了散射效率与散射体尺寸和光纤直径的关系,预测了纳米光纤传感器的最优尺寸和探测极限;随后根据理论预测,进行了高灵敏度的纳米光纤阵列的设计和制备,利用串联的纳米光纤大大提高了传感器的传感面积和检测效率;通过优化光纤模式,研究人员实现了单个标准聚苯乙烯纳米颗粒的传感和测量,粒径分辨率达10纳米。 进一步,考虑到空气中百纳米尺寸级别的细颗粒物的穿透性更强,对于人体具有更大的危害(如图1),而公开的细颗粒物质量浓度数据(PM2.5)无法对此进行有效评价,实时快速测量细颗粒物的粒径分布信息对于空气质量的评价更具有指导作用。课题组利用光纤传感器对2015年和2016年北京冬季大气细颗粒物进行了持续监测,直接获得了百纳米尺度细颗粒物的粒径分布信息,计算得到的细颗粒物浓度数据与官方公布数据趋势符合良好(如图2),充分展示了此成果的应用价值。图2. 基于纳米光纤的大气质量监测。a,空气颗粒物粒径分布及其实时演化;b,空气颗粒物质量浓度(PM1.0)及官方数据(PM2.5)。空气样品实时采集于北京大学物理学院院内。
北京大学 2021-04-11
超交联有机多孔聚合物储氢材料
中试阶段/n利用多孔聚合物易于合成、密度低、比表面积高等特点,通过引入 吸附氢活性点,大幅度提高目前聚合物的储氢能力,从而满足氢能源动 力汽车的使用要求。获得高表面积(≥3000 m2/g)超交联多孔聚合物的 制备工艺,储氢性能达到 5.0 wt%,77 K@15 bar; 3.0 wt%, 77 K@ 1bar, 并实现在 20 MPa 下高效储氢,该储氢材料在同等条件下相比目前已实际 应用的储氢材料更安全;得到更低成本的储氢材料,实现成本控制在已 经实际应用的碳纤维材料 70%的水平;首次实现超
华中科技大学 2021-01-12
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