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一种六自由度主被动复合定位与隔振平台
本发明公开了一种六自由度主被动复合定位与隔振平台，该平 台包括基础平台(3)和负载平台(1)，其特征在于:该平台还包括执行器 单元(2)，其通过上柔性铰链(213)与所述负载平台(1)连接，通过下柔性 铰链(201)与所述基础平台(3)连接，所述执行器单元(2)为六个，其轴线 相互垂直，各执行器单元包括初级被动隔振机构和次级隔振机构。本 发明的六自由度主被动复合定位与隔振平台，六个执行器单元在空间 呈现立方体构型，每个执行器具有相同的结构特性和控制特性，可实 现六自由度精确定位和精密隔振，可广泛引用
华中科技大学
2021-04-14
第二届高等学校科技创新大会主论坛在青岛举办
10月12日，第二届高等学校科技创新大会主论坛在山东青岛举办。
中国高等教育学会
2023-10-18
第二届高等学校科技创新大会主论坛在青岛举办
10月12日，第二届高等学校科技创新大会主论坛在山东青岛举办。
中国高等教育学会
2023-10-18
受体-受体主链结构的高性能n型高分子半导体材料
受体-受体型高分子半导体相对于给体-受体型高分子在实现n型器件性能上具有更优异的电子结构，但由于受体-受体型高分子半导体通常难以合成，因此高性能的n型高分子半导体通常具有交替的给体-受体主链结构。而给体单元的引入使得给体-受体型高分子同时呈现p型性能，因此这类聚合物难以实现单一n型性能而具有双极性性能。郭旭岗课题组通过对高对缺电子的双噻吩酰亚胺单体进行锡化，得到了单体BTI-Tin, 该单体具有很高的纯度、很小的空间位阻、很高的聚合活性。
南方科技大学
2021-04-14
完全重力平衡的 6 自由度串联式主手机器人
成果与项目的背景及主要用途：
近二十年来,机器人技术发展非常迅速,各种用途的机器人在各个领域广泛获得应用。但我国在机器人的研究和应用方面与工业化国家相比还有一定的差距,因此研究和设计各种用途的机器人特别是工业机器人、推广机器人的应用是很有现实意义的。在工业机器人的实际应用中,串联机器人应用最为普遍,已经广泛的应用于生产中的机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配等作业。
技术原理与工艺流程简介：
一种完全重力平衡的 6 自由度串联式主手机器人：分别固定在基座上的第一关节驱动电机和第一关节轴；第一关节丝盘，通过回转副可旋转的连接在第一关节轴的下端，所述的第一关节驱动电机的输出轴通过传动丝连接第一关节丝盘；两个吊架，分别固定连接在第一关节丝盘底部端面上的两侧；大臂关节轴，该大臂关节轴的两端部分别对称的固定在所述的两个吊架下端部；第二、三关节丝盘，该第二、三关节丝盘的回转中心固定连接在大臂关节轴上；平行四边形驱动机构，该平行四边形驱动机构可旋转的连接在大臂关节轴上，且底部连接腕部机构。本项目能够实现 6 自由度力感机器人的完全重力平衡，满足力雅克比方程成立条件，使主手机器人具有良好的静态透明性，提高力感精度。
应用前景分析及效益预测：
全球工业机器人需求量保持在一个很高的水平，主要应用在汽车整车、汽车零部件、电子电气和化工、橡胶和塑料等领域，占比高达 60%。根据国际机器人联合会（IFR）统计，国际机器人市场于 2010 年开始恢复性增长，其中工业机器人在 2011 年的全球市场销量为 16.6 万台，销售额 255 亿美元。2011 年中国工业机器人销量达 22600 万台，位居世界工业机器人销量排名第三位，仅次于日本、韩国。据 IFR 估计，中国未来的工业机器人市场年需求量约为 100 万台，将成为世界最大的工业机器人市场。该六自由度串联机器人，可应用在焊接、搬运与装卸、涂漆、表面处理、切割等多个领域，应用前景巨大。
应用领域：焊接、搬运与装卸、涂漆、表面处理、切割等行业
技术转化条件（包括：原料、设备、厂房面积的要求及投资规模）：
按需要可购置国产设备或国外设备、厂房面积 1500~5000m2、具体厂房面积和投资规模可视企业的情况和产品的批量规模而定。
合作方式及条件：合作方式可采取技术转让或协商。
天津大学
2021-04-11
紫外分析仪价格，紫外分析仪参数，紫外分析仪报价
产品详细介绍 紫外分析仪价格，紫外分析仪参数，紫外分析仪报价 紫外线分析仪|三用紫外分析仪|三用紫外灯|三用紫外分析仪|暗箱式紫外分析仪|zf 1三用紫外分析仪|tlc紫外分析仪|zf7 |zf7三用紫外分析仪|手提式紫外分析仪|紫外分析软件|三用紫外线分析仪|紫外线杀菌器 LCUV-8型台式三用紫外分析仪，可发出长、短波紫外线，紫外线强度高、稳定性好、使用方便、可靠，深受广大用户欢迎。主要用在科研、生产等各个领域。用途广泛可用在在生物化学、医学中，可对DNA、RNA电泳凝胶样品进行观察分析，检测蛋白质、核甘酸等。 主要特点 1、在生物化学、医学中，可对DNA、RNA电泳凝胶样品进行观察分析，检测蛋白质、核甘酸等。 2、在制药工业中，可用来检查激素生物碱、维生素等能产生萤光的药品质量，特别适宜作薄层分析、纸层分析和检测。 3、在化工、染料工业中，可鉴别不同种类的原油和橡胶制品，测定各种萤光材料、萤光指示剂、添加剂等。 4、在纺织工业中可用于鉴别棉花、合成纤维、真丝人造纤维、羊毛等各种原料。 5、在食品工业中可用于检验黄曲毒素、食品添加剂、以及粮食、蔬菜、水果、可可豆脂、糖、蛋等的质量。 6、在公安部门可用于法医鉴定等场合。 技术性能 1、紫外线波长：短波紫外波长为254nm，长波紫外峰值为365nm 2、电源：AC220V±10%50HZ 3、功率：短波紫外：6W 长波紫外：6W 可见光：4W 4、紫外滤色玻璃尺寸：200×50mm 5、外观尺寸：280×265×300 仪器报价以公司网站为主 相关链接：http://www.tocan.cn/category.php?id=4 公司地址：上海市翔殷路165号B区211室 邮编：200433 联系电话：021-51863860、13621641125 QQ：572980613 邮箱：tech@tocan.cn 传 真：021-55236681 上海领成生物科技有限公司提供专业的产品、专业的售前、售中、售后服务，将使您的工作能够收到事半功倍的效果。欢迎新老顾客来电咨询，领成将为您提供最优质的服务！
上海领成生物科技有限公司
2021-08-23
金相分析仪，金相分析软件
产品详细介绍金相图像分析软件是图像分析系统在黑色金属金相检测领域的实际应用，综合我公司在金相分析领域多年的应用经验和技术积累，以及显微光学设计人员以及多名资深金相应用专家的心血，它结合最新的图像处理分析技术、网络技术、软件技术以及新兴光电子产品，采用Intel公司的图像处理引擎，模块化框架设计，具备非常丰富的处理、测量功能和易于操作的界面，而且该软件作为运载金相应用经验的平台，适用面非常广泛，既提供了“一键式”操作，让金相检验经验不足的人员可以借助资深金相检验专家的经验得到准确地测量评级结果，也可以根据使用人员的经验和要求，自行定制处理条件和测量步骤。可广泛应用于机械、冶金、石油、化工、地质、汽车、电力等领域。软件功能：专业金相定量软件具有以下：金属平均粒度、钢的显微组织评定。。。等国家标准多项检测项目，具备自动评级、比较分析、辅助评级三种模式，软件具有灵活的图像再处理功能，对效果参差不齐的图片进行处理，得出一张较完美的图片，提高结果分析正确性。软件并且具备不同景深图像合并功能、以及图像拼接功能；报告打印模块具备报告输出具有权威性和专业性；测量模块具有便捷、实时、结果同步输出等特性。金牛仪器服务承诺：1、所售化验仪器三包一年，终身服务，产品售后服务热线电话24小时开通，定期回访客户； 2、免费为客户安装、调试、代办托运化验仪器 ；3、免费培训化验人员，现场培训或来公司培训均可；4、提供材料分析工艺，代办化验仪器配套理化检测设备和配件；协助筹建化验室 5、常年提供化验仪器所需各种配件(特制硅钼粉、纯锡粒、各种标准物质、玻璃器皿、分析天平、添加剂等仪器所需的各种配件)。http://www.jnfxyq.com
南京金牛高速分析仪器有限公司
2021-08-23
元素分析系列
采用现代先进分析技术，利用荧光分析、库伦分析等工作原理，进行微量、恒量元素的分析检测。可广泛应用于环境、大气、试样中硫、氯、氮、碳、氢等元素含量的检测。具有TSN-5000硫氮分析仪、WK-3000库仑分析仪、WCH2000碳氢分析仪等系列。企业委托研发。
南京信息工程大学
2021-04-26
步态分析系统
大小鼠步态通过足印图像增强技术采用高速摄像机可以清晰地采集大小鼠行走过程的足印信息，本仪器可广泛应用于脑缺血、阿尔茨海默病、帕金森氏病、脑外伤、脊髓损伤、疼痛疾病、关节炎等多种疾病动物模型步态的研究。
安徽正华生物仪器设备有限公司
2021-02-01
学习分析系统
学习分析系统采用数理统计的方法来处理成绩数据、行为数据，通过对成绩数据、行为数据的科学分析与评估，辅助、推进教学研究，提高教学质量。
方正科技集团股份有限公司
2021-02-01