型号：YN02 名称：数控车床维修实验台 一、设备简述 实训系统包含数控系统应用、PLC控制、变频调速控制、传感器检测、驱动控制、低压电气控制、机械传动等技术，能进行数控车床的安装、接线、调试等操作。 二、设备主要参数          1.输入电源：二相AC380V±10%  50Hz；          2.装置容量：＜2kVA；          3.外形尺寸：≥800×400×1600mm ；（电气控制柜）；                     ≥1100×700×1200mm（实物车床）； 4.安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准。                 三、设备组成及功能 由电气实训柜、标准工业级小型车床等组成，不仅可作为数控车床电气故障的维修实训系统，也可作为数控车床的实际加工操作实训系统。它具有数控系统的安装调试、参数设置、PLC编程、故障诊断与维修、数控车床编程与加工操作等多项功能。 学生在操作台上进行电气维修方面的实训； 完全采用工业化的器件，开放式结构；模块化结构设计，并设计有电气柜，便于实现数控车床各个环节的实训教学。 加工型数控车床，可对钢、铁、铜、铝、有机玻璃、塑料等材料进行实际车削加工。 实训装置的基本配置及功能 电气实训柜采用铁质亚光密纹喷塑结构，为实验开设更便捷，学生实训更方便，面板分为四个大模块,分别为左上角模块,右上角模块,左下角模块,右下角模块，系统配有故障设置模块（模块应安装在实训台面板的背面），老师通过拨动故障设置按钮开关即可实现相应故障设置，学生便通过排除故障来加深对数控技术系统的了解，背面为机床电气，柜内器件布局与实际机床厂的模式一致。电气柜面板上面装有驱动器、主轴调速变频器、电机驱动器、交流接触器、继电器、保险丝座、断路器、开关电源、接线端子排和走线槽等。 2.系统采用三相AC380V交流电源供电，并设有漏电保护器、指示灯指示和保险丝等，具有过载保护、短路保护和漏电保护装置，在电压异常或出现短路情况时自动动作，保护人身和设备安全。 3.数控系统: SINUMERIK 808D ADVANCED 总线型数控系统。 4.X、Z轴由伺服进电机驱动结构，运动方向上设有正负限位、参考点等开关，采用接近式传感器；主轴由直流无刷电机驱动，变频调速控制。 数控车床 数控车床采用机电一体化设计，具有刚性好、精度稳定，可对钢材、铁、铜等材料进行实际加工，能一次完成复杂零件的圆柱面、圆锥面、圆弧面、内孔及公、英制螺纹等切削。 床身和底座等均为铸件结构设计，提供更高的机床动载刚性，确保机床加工时精度稳定。导轨采用硬导轨，高频淬火；床鞍采用贴塑工艺，寿命长，精度保持性好。 高精度滚珠丝杠通过柔性联轴器与电机直接联结，消除因安装角度误差而对丝杠的影响。 机床安装内、外防护装置，一方面保证机床在切削加工时防止铁屑、冷动液飞溅，保护机床各运动部件的精度和寿命，防止铁屑飞出伤人等；另一方面又可提高机床外观美，使机床造型美观大方、安全，宜人操作。 具备冷却、润滑系统，确保机床加工精度、延长机床使用寿命。 主要参数如下： 床身最大回转直径： 不小于210mm； 刀架上最大回转直径： 不小于80mm； X/Z轴行程： 不小于80mm/290mm； X轴滚珠丝杠： 研磨、C3级、规格1605； Z轴滚珠丝杠： 研磨、C3级、规格2004； 主电机功率： 不小于0.55kW； 主轴转速范围： 100～2500rpm； 主轴卡盘： 不小于φ100； 主轴通孔直径： 不小于20mm； 主轴孔锥度： 莫氏3号； 工作台快速移动速度： 不小于3000mm/min； 最大切削进给速度： 不小于2000mm/min； 定位精度： 不小于0.02mm； 重复定位精度： ±0.015mm； 电动刀架： 四工位电动刀架； 刀杆截面尺寸： 不小于10mm×10mm； 尾架套筒锥度： 莫氏2号； 尾座套筒行程： 不小于60mm； 机床重量： 不小于200kg。 四、基本实训项目 1、主要器件介绍         1.1  SINUMERIK 808D ADVANCED 数控系统      1.2  SINAMICS伺服驱动及伺服电机 1.4  冷却电机 1.5  开关电源 2、数控系统认识实验 2.1 认识数控系统操作面板（PPU） 2.2 认识机床控制面板（MCP） 2.3 认识数控系统软件介面 2.4 认识数控系统操作面板接口 2.5 认识伺服驱动器接口      2.6 认识变频主轴系统 2.7 认识数控机床电路 3、数控机床电路的设计与接线实验 3.1 电路设计、设备安装和电路连接 3.2 机械部件装配与调整 3.3 数控机床的功能调试 3.4 机电联调与故障排除 3.5数控车床机电联调 4、故障诊断及排除实验  4.1 数控车床故障诊断与排除 4.2数控车床几何精度检测 4.3数控车床的程序编制与加工 4.4数控车床编程 4.5数控车床加工 4.6数控机床的保养和维护 5、参数设置实验 5.1  数控系统参数备份实验        5.2  进给轴参数设定   五、设备主要配置清单 表1：基本配置 序号 名  称 主要部件、器件及规格 数量   电气实训柜 ≥800×400×1600mm mm 1套   实物车床 ≥1100×700×1200mm 1台   数控系统 SINUMERIK 808D ADVANCED 总线型数控系统 1套   电机驱动器 Simotics S-1FL6 2套   XZ电机 Simotics S-1FL6 2台   电子手轮 手摇脉冲发生器 1只   主轴系统 主轴电机与主轴调速驱动器 1套   刀架 4工位电动刀架 1套   电器元件 漏电保护器、断路器、继电器、传感器、交流接触器等 1套   PLC PLC控制系统 1套   主轴编码器 主轴测速车螺纹用编码器 1套   链接导线 实训用快速插拔式电气链接导线，检修用工具套件，常用加工用各种刀具 1套  

本实用新型涉及磁谐振式无线充电技术，具体涉及一种可稳定动态充电的变电站巡检系统，包括发 射端线圈、中继线圈、位置检测线圈、比较模块、切换控制模块、蓄电池、机器人外壳、机器人充电模 块、接收端线圈、高频信号发射线圈、超级电容器、高清摄像头和电磁辐射屏蔽层；接收端线圈、高频 信号发射线圈、高清摄像头均与超级电容器电连接；发射端线圈包括两个 L 形线圈，两个 L 形线圈采用 非接触式对嵌排布，其对嵌部分线圈作为位置检测线圈；中继线圈铺设于地面。通过铺

自从20世纪初发明三相交流输电以来，采用高压和超高压架空输电线是长距离输配电能的主要方式，定期巡检是高压架空输电线路安全稳定的运行的重要保证。鉴于高压输电线路检测工作的重要性和艰苦性，开发一种可以替代或部分替代巡线工人进行巡检作业的新型设备一直是国内外相关研究领域的研究热点之一。 基于长臂猿仿生结构的三臂式高压输电线路巡检作业机器人，在自主工作和地面控制平台远程操作两种工作模式下，能够沿110kV-500kV输电线路相线行驶，可以基本取代传统的线路巡检方式，完成部分或全部巡检的任务。机器人能够以不小于1.2km/h的平均速度自动行驶并跨越直线段上的防震锤、间隔棒等线路设备，在地面控制平台的操控下，具备跨越耐张杆塔功能。 巡检过程中，机器人可记录和保存相对线路的GPS信息，所得图像与数据可存储于机器人本体内并与地面控制平台之间进行无线通信传输。机器人本体搭载不同的巡检设备，采用模块化接口，可方便更换如红外成像仪、可见光云台、激光测距仪等巡检设备。在行驶过程中，机器人可实时监测能耗和动态规划巡检任务，同时具备在线取电装置和充电模块，满足长距离的巡检需求。 机器人主要功能及技术参数 三臂式高压输电线路巡检作业机器人平台系统具有搭载各种作业工具，自动跨越架空线路各种障碍，并能完成相应作业的功能。具体技术参数为： 1、能够在 110kV-500kV 架空输电线路环境下稳定、可靠行走，自动跨越防震锤、悬垂线夹、间隔棒、接续管等障碍物。 ① 自动行驶时，行走速度不低于1.2km/h； ② 采用50AH锂电池供电，持续工作时间≥3.5小时； ③ 机器人本体重量≤40kg，最小尺寸（长×宽×高）1300×530×850mm； ④ 机器人可跨越线路各种障碍，进行带电作业； ⑤ 能够爬坡度不低于 40°的线路，并且满足超高压输电线路安全规程要求。 2、移动作业机器人平台在无线远程监控下，沿架空线路行走与越障。远程监控系统检测距离≥500米。机器人能够将作业信息、路线监测信息（红外录像）、电池监控信息等下传到地面基站。 创新点 本项目研究以双ARM为控制核心、基于仿生结构特征的架空线路移动作业机器人平台。该机器人平台能够在自身携带的控制系统下稳定可靠的在线路上运行，并能自主跨越线路中的各种障碍（线锤、线夹、跳线等），可以完全取代原有的线路作业方式，完成部分或全部线路作业任务。该项目与国内外类似研究相比较具有以下特色和创新点： 1）基于仿生学理论与方法，结合长臂猿骨骼结构的特征与长臂组成及比例参数，提出了一种具有长臂猿骨骼特征的架空线路移动作业机器人悬挂臂结构，实现了机器人平台挂线稳定行走与越障功能。 2）开发研制了一种三臂式全驱动架空线路移动作业机器人平台，该平台爬坡角度大于50°，能够在控制系统的配合下自主协调跨越线路中的防震锤、间隔棒、线夹等障碍，在人工辅助下，能够稳定跨越引流线和绝缘子等跳线障碍。 3）机器人平台控制系统采用双ARM为控制核心，提出了一种双ARM主副热备份互容错启动控制技术。集成了多传感器信息融合容错技术、双备份容错技术和电磁干扰容错技术等多重容错技术，提高了系统的稳定性与可靠性。 4）建立了传感器的信息融合规则和状态检测比对策略，研制了基于规则库的多传感器信息融合专家控制系统，从而提高了控制系统的响应效率和容错可靠性。 5）开发设计了机器人平台智能型在线取电与不间断电源管理系统，实现了机器人平台移动作业的智能充电与自主管理功能。 成果社会效益及应用： 该项目研究以双ARM为控制核心、基于仿生结构特征的架空线路移动作业机器人平台。该机器人平台能够在自身携带的控制系统下稳定可靠地在线路上运行，并能自主跨越线路中的各种障碍（线锤、线夹、跳线等），可以完全取代原有的线路作业方式，完成部分或全部线路作业任务。 该机器人平台能够实现跨越安装于导线上的防震锤、间隔棒、悬垂线夹、修补管等线路设备，具备跨越耐张杆塔功能；控制采用双ARM为控制核心，提出了一种双ARM主副热备份互启动容错控制技术；集成了多传感器信息融合容错技术、双备份容错技术和电磁干扰容错技术等多重容错技术，提高了系统的稳定性与可靠性；建立了传感器的信息融合规则和状态检测比对策略，研制了基于规则库的多传感器信息融合专家控制系统，从而提高了控制系统的响应效率和容错可靠性；开发设计了机器人平台智能型在线取电与不间断电源管理系统，实现了机器人平台移动作业的智能充电与自主管理功能。因此具有很好的推广应用价值。 该成果通过在山东众域电气科技有限公司实施，产生了良好的效果，为其他企业提供了可靠的技术平台和经验。本成果将进一步扩大其使用范围，在架空线路检测与维护作业中发挥更有效的作用。 

联网登录后台服务器，查询和浏览网页及数字维修资料；通过FTP客户端，从后台服务器下载文件及解压压缩文件至SD存储卡；拍摄现场图片、短视频并传回服务器供分析处理；实时加密通话，方便现场维修人员与专家团交流沟通；语音命令识别，解放操作人员双手等。 应用领域： 飞机维修，宇航员执行任务，大型机械远程维修，远程医疗，军事作战现场等。 特色及先进性： 轻便可穿戴，双目成像眼睛，语音识别解放双手，通话加密，强大的后台专家资源支持等。 解决的关键问题和实施后效果： 解放了远程维修人员的双手，使维修现场能够得到后台强大的专家资源支持，实施后可以大大节省维修时间，解决更多复杂的维修问题。 图1 双目可穿戴设备实物 图2 单目可穿戴设备实物

本项目根据我国公路桥梁的实际需求，围绕在 用桥梁技术状况与使用功能评价、耐久性状况与承 裁力评定、加固改造、试验检测技术及其关键设备 等主要技术内容，组织20多家科研、高校和养管单 位，从1983年也 分四个阶段，依托十多个国家级、 省部级科研项目和800多座桥梁进行了系列研究。提出了桥梁技术状况与使用功能评定方法，建 立了质量与耐久性參数检测评价指标体系，创建了 基于桥梁技术状况、承栽力恶化、截面折减和活栽 影响修正等多系数影响的承裁力检测评定畲数理论 祺3!与计算方法；研发了多项桥梁加固新技术和加 81评价方法；开发了混凝土智能无损检测等8台套 具有自主知识产权的试验测试装置。

“野外环境3D打印维修保障系统”是针对野外环境条件装备应急抢修所研发的野外修复装备，系统包括零部件数据库软件、三维反求测量系统、金属激光3D打印系统及后处理模块等

联网登录后台服务器，查询和浏览网页及数字维修资料；通过FTP客户端，从后台服务器下载文件及解压压缩文件至SD存储卡；拍摄现场图片、短视频并传回服务器供分析处理；实时加密通话，方便现场维修人员与专家团交流沟通；语音命令识别，解放操作人员双手等。

PDM2000 设备故障诊断与预知维修系统是集设备测试、状态分析、设备管理、故障诊断及预知维修为一体的高科技产品。采用先进的数字信号处理技术对机械设备运行状态进行检测，对于故障设备可有效而准确的诊断出故障部位和故障程度；对于正常设备可对其实现剩余寿命预测和故障预测，实现预知维修。另外该产品体积小，重量轻可很方便的在现场进行作业。

“TX-7100型维修电工实训考核装置“为挂板式台型结构，以便扩展其他功能或开发新实验，整个装置设计思想为开放型，有利于培养学生的动手能力,该实验装置不仅可供学生学习锻炼，更是初级、中级维修电工技能考核的理想设备。   装置组成及特点  (一) 电源、仪器仪表控制屏 控制屏提供以下实验所需交流电源、高压直流电源、低压直流电源及各种测试仪表等，具体功能指标如下： 1． 主控功能板 (1) 设有450V指针式交流电压表三只，监控电源输入的三相电压； (2) 该装置不仅提供学生学习锻炼，而且用来初级、中级维修电工的技能考核，所以配备了定时器兼报警记录仪（服务管理器），该仪表平时可作为时钟使用，具有设定实验时间、定时报警、切断电源等功能；还可以自动记录程告警总次数, 为学生实验技能的考核提供一个统一的标准。 2．装置提供以下实验所需的电源，具体功能指标如下： （1）直流电源 ① 励磁电源：直流220V/0.5A，具有短路保护。 ② 电枢电源：直流0～220V/2A连续可调电源一路，具有短路保护。 ③ 直流稳压电源：±12V/0.5A两路，＋5V/0.5A一路，具有短路软截止自动恢复保护功能。 （2）交流电源： ①设有变压器一组，变压器副边可输出实验所需不同的交流电压 A、 设有变压器一组，变压器原边根据不同的接线可加220V，也可以加380V交流电源，合上开关后，变压器副边即可输出36V、110V、20V、20V、12V、6.3V的交流电压；B、设有单相调压器一组，可得到交流0～250V可调电压。 ②设有单相调压器一组，可得到交流0～250V可调电压； ③控制屏设有单相三极220V电源插座及三相四极380V电源插座。 3.装置提供以下实验所需交直流仪表，具体指标如下： (1)    交流电压表一只：仪表为0～500V带镜面交流电压表 (2)    交流电流表一只：仪表为0～5A带镜面交流电流表 (3)    功率、功率因数表一只：该仪表可计算有功功率、无功功率。功率的测量精度0.5级，电压、电流量程分别为450V、5A，可测量负载的有功功率、无功功率、功率因数及负载的性质；最好还可以贮存、记录功率和功率因数的测试结果数据，并可查询。 (4)    直流数字电压表一只：仪表测量范围为0～300V，三位半数显，输入阻抗为10MΩ (5)  直流数字电流表一只：仪表测量范围为0～5A，三位半数显 （二）实验挂板 (a)实验挂板上安装有熔断器、钮子开关、交流接触器、时间继电器、直流接触器、按钮开关、信号指示灯、热继电器等实验所必须的元器件，在这些器件内可完成所提供的所有实验项目，学校无须购买其他器件。 (b) 实验挂板上装有接线端子排，器件的接线都在接线端子排上进行接线 避免因长期在器件本身进行走线而导致元器件的损坏。 （三） 装置的人身安全保护体系 电压型漏电保护器一组：对线路出现的漏电现象进行保护，使控制屏内的接触器跳闸，切断电源。 电流型漏电保护装置一组：控制屏若有漏电现象，漏电流超过一定值，即切断电源。   （四） 实验桌 实验桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构，桌面防水、防火、耐磨高密度板，结构坚固，造型美观大方；需有两个大抽屉，用于放置工具、存放部件及资料等。实验桌设有四个万向轮和四个固定调节机构，便于移动和固定，有利于实验室的布局。   （五） 装置能满足如下实验项目 1.      三相异步电动机直接启动控制                                            2.      三相异步电动机接触器点动控制线路 3.      三相异步电动机接触器自锁控制线路 4.      按钮联锁的三相异步电动机接触器正反转控制线路 5.      三相异步电动机的顺序控制 6.      三相异步电动机的多地控制                                                                      7.      安装调试通电延时带直流能耗制动Y-△启动控制线路 8.      接触器联锁的正反转控制线路 9.      工作台自动往返控制线路 10.  C620型车床的接线、故障与维修 11.  Z3040摇臂钻床接线、故障与维修 12.  光控开关和报警电路 13.  设计并安装调试电压上、下限报警电路（全自动冰箱保护器） 14.  安装和调试数字钟电路 15.  安装调试数字步进电机线路 16.  欧陆514C直流调速控制     17．接近开关的组装与调试     18．微音放大器的组装与调试     19．智力竞赛抢答器的组装与调试 20．声光延时控制开关组装与调试 21．人体感应开关的组装与调试（热释电传感器的应用）   （六）实训组件配置清单   序号 挂箱编号 实训模块名称 数量 备注 1 TX-21 维修电工实训考核组件（一） 1件 挂板上装有交流接触器380V、热继电器、按钮、指示灯（6.3V）、接线端子、线槽等。 2 TX-22 维修电工实训考核组件（二） 1件 挂板上装有螺旋式熔断器、直插式熔器、低压断路器、时间继电器、交流接触器、按钮、接线端子、线槽等。 3 TX-23 维修电工实训考核组件（三） 1件 挂板上装有螺旋式熔断器、转换开关、电磁阀、十字开关、行程开关、急停开关、接线端子、线槽等。 4   电子线路固定线路板 10块 用于电子电路的焊接调试 5   三相鼠笼式异步电动机 1台 380V Y/△ 6   三相鼠笼式异步电动机 1台 380V Y/△（带速度继电器）     直流电动机 1台   7   实验连接线 1套  

产品详细介绍  组织研磨仪价格报价维修组织研磨仪参数 组织研磨机|高通量组织研磨器|冷冻研磨仪|研磨仪|研磨机 产品描述 LCY6系列组织研磨仪是一种特殊的、快速的、高效率的、多试管的一致系统。它能将任何来源(包括土壤、植物和动物的组织/器官、细菌、酵母、真菌、孢子、古生物标本等)的原始DNA、RNA和蛋白质进行提取和纯化。 技术特点：   LCY6系列组织研磨仪与目前已有的其它样品制备方法相比，具有通用性广、高效灵活的优点。该系统避免了研磨、匀浆、超声波处理等传统方法的费力、耗时、低效等诸多缺点，可以高效、快速、稳定地裂解并纯化各种类型样品的核酸与蛋白。 一、应用范围 1．适用于各种植物组织包括根、茎、叶、花、果、种子等样的研磨破碎； 2．适用于各种动物组织包括大脑、心脏、肺、胃、肝脏、胸腺、肾脏、肠、淋巴结、肌肉、骨骼等样品的研磨破碎； 3．适用于真菌、细菌等样品的研磨破碎； 4．适用于食品、药品成分分析检测的研磨破碎； 5．适用于易挥发样品包括煤炭、油页岩、蜡制品等样品的研磨破碎； 6．适用于塑料、聚合物包括PE、PS、纺织品、树脂等样品的研磨破碎。 二、技术参数 应用领域： 组织均质、研磨、细胞破碎、匀浆、材料分散、制备、样品混匀、振荡  液晶显示： 微电脑控制  大屏幕5.7"TFT液晶屏，显示工作状态  标准配制：可选两款适配器 标准配制：可根椐用户的实验要求，配送两个标准的试剂盒，方便快速的做实验 均质速度： 10—70 HZ/秒                 防震原理：德国专利  schleifen-1工作方式 适配器材质：聚四氟乙烯 或 合金钢        研磨方式：湿磨，干磨，低温研磨都可 最大进料尺寸：无要求，根据适配器调节    工作时间 ：0秒-99分钟，用户可自行设定； 最终出料粒度：~5µm                     研磨平台数 (可接纳研磨罐数)   >2   带自动中心定位的紧固装置 是             工作时安全锁，全程保护   研磨套件材料 硬质刚,  聚四氟乙烯（特氟珑）        研磨球直径： 0.1-30mm 研磨球材料： 合金钢、铬钢、氧化锆、碳化钨、石英砂； 加速： 在2秒内达到最大速度              减速： 在2秒内达到最低速度  噪音等级：<65db    电源：两相220V/50HZ    外形尺寸：280*400*530cm     重量：40KG  可选样本量：LCY6-24处理量： 24*(0.2-0.5ML)/16*2ML /8*(7-10)ML/8*15ML / 4*25ML/ 2*50ML    LCY6-48处理量： 48*(0.2-0.5ML)/48*2ML /16*(7-10)ML  /12*15ML /4*25ML/  2*50ML    LCY6-96处理量： 96*(0.2-0.5ML) /48*2ML / 16*(7-10)ML /12*15ML /4*25ML/  2*50ML /1*100Ml /1*250ML/1*500ML        LCY6-192处理量：192*(0.2-0.5ML)/96*2ML/48*2ML /16*(7-10)ML/12*15ML /4*25ML/  4*50ML / 2*250ML/2*500ML  生产厂家：上海领成生物科技有限公司         仪器报价以领成公司网站为主 相关链接：http://www.tocan.cn/category.php?id=38 详情请链接网址：http://www.tocan.cn/           公司地址：上海市翔殷路165号B区211室 邮编：200433    联系电话：021-51863860、18917331948         QQ：278622785 邮箱：tech@tocan.cn            传　　真：021-55236681