一种基于 PID 反馈的预失真修正方法及 LED 结温温度测量方法

本发明公开了一种基于 PID 反馈的预失真方法，所述方法包括分别对采集的功率放大器输出信号中正半部分幅值、负半部分幅值和直流分量进行提取进而分别进行 PID 反馈修正，使功率放大器输出信号随时间的变化而能保持稳定。此外，在功率放大器输出稳定前提下，将基于磁纳米粒子的非接触式测温的方法应用在大功率LED灯结温温度测量。本发明基于 PID 反馈的预失真修正方法是对功率放大器的放大倍数进行实时调节，使功率放大器输出信号的正

华中科技大学 2021-04-14

一种基于PID算法控制的电磁直立车

本实用新型公开了一种基于PID算法控制的电磁直立车，包括车体，所述车体顶部设有蓝牙模块，所述蓝牙模块电性连接PCB控制电路板，所述PCB控制电路板设置在所述车体内部，且所述PCB控制电路板上设有PID控制器，所述PID控制器的一侧电性连接陀螺仪，所述陀螺仪一侧设有加速度传感器，所述加速度传感器电性连接所述PID控制器，所述PID控制器电性连接驱动电机，所述驱动电机设置在所述车体内腔的底部，且所述驱动电机设有两个，两个所述驱动电机的旋转轴分别朝向相反的方向，所述旋转轴上连接行驶轮，本实用新型简化直立车

安徽建筑大学 2021-01-12

生物反馈技术成果

生物反馈是医学、电子学、计算机技术、生物控制论以及近代心理学、精神生理学相互渗透而形成的一种新型的行为医学治疗技术。基于该技术，近年来南京大学生物医学电子工程研究所成功研制了以下生物反馈仪：脑功能生物反馈仪 与传统的药物疗法相比，脑电生物反馈疗法更能充分调动受训者的内在潜力，使受训者积极参与治疗。此项技术可用于神经精神疾病的治疗，如癫痫、注意力障碍多动综合症(ADHD)、学习障碍、睡眠障碍等症。 自主神经功能仪 自主神经功能仪构思新颖，为国内

南京大学 2021-04-14

虚拟现实力触觉反馈交互技术

项目成果/简介: 本技术基于人体肌肉运动生理学原理，在肌纤维处施加一定模式的电刺激信号可使肌肉发生收缩和拉伸等动作，从而使人产生自主肌体运动或使皮肤触觉小体产生特定的触觉感应。采用穿戴式柔性新型电极阵列实施电刺激，并研究多种用于力触觉反馈的电刺激模式组合，简单易行、轻巧方便、力触觉感应分辨率高，增强虚拟场景沉浸感。同时通过不同的电极阵列结构、材质、形态设计，丰富电刺激模式库，提高力触觉反馈的时间和空间准确度。 虚拟现实力触觉反馈交互技术可用于虚拟现实游戏、虚拟现实教育培训、虚拟制造等领域，也可以用于煤矿、安防等高风险领域，以及电影技术。电刺激肱二头肌力反馈交互虚拟拉弓场景交互知识产权类型:发明专利技术先进程度:达到国内领先水平成果获得方式:独立研究获得政府支持情况:无

华南理工大学 2021-04-10

虚拟现实力触觉反馈交互技术

本技术基于人体肌肉运动生理学原理，在肌纤维处施加一定模式的电刺激信号可使肌肉发生收缩和拉伸等动作，从而使人产生自主肌体运动或使皮肤触觉小体产生特定的触觉感应。采用穿戴式柔性新型电极阵列实施电刺激，并研究多种用于力触觉反馈的电刺激模式组合，简单易行、轻巧方便、力触觉感应分辨率高，增强虚拟场景沉浸感。同时通过不同的电极阵列结构、材质、形态设计，丰富电刺激模式库，提高力触觉反馈的时间和空间准确度。 虚拟现实力触觉反馈交互技术可用于虚拟现实游戏、虚拟现实教育培训、虚拟制造等领域，也可以用于煤矿、安防等高风险领域，以及电影技术。 电刺激肱二头肌力反馈交互 虚拟拉弓场景交互

华南理工大学 2021-05-11

一种基于保持型仿人PID的系统控制方法

一种基于保持型仿人 PID 的系统控制方法 获取偏差信号后，对偏差信号进行 保持型仿人 PID 控制运算，再输出对执行器进行控制的控制信号 ， 控制执行器且通过执行器对 被控对象的被控变量进行调整 ， 用测量装置实时检测被控变量。本发明设计合理、构思巧妙、实现方便且适用范围广、控制效果好，运用保持型仿人 PID 控制方法的控制系统调节时间短、超调量小且抗干扰能力强。该技术与 2012.2 获得国家发明专利授权，授权专利号： ZL 201010190132.7

西安科技大学 2021-04-11

运动员抗压力神经反馈训练系统

正在研发中的“运动员抗压力神经反馈训练系统”可以帮助运动员更好地应对高压力情景。

北京体育大学 2021-04-10

一种自反馈垃圾信息过滤方法

本发明公开了一种自反馈垃圾信息过滤方法。

电子科技大学 2021-04-10

生物电采集及神经反馈系统

生物反馈治疗是治疗多动症，孤独症，抑郁症等精神疾病的行为疗法，也常用于卒中后康复和肢体功能恢复训练。与传统的药物疗法相比，生物电生物反馈疗法更能充分调动受训者的内在潜力，使受训者积极参与治疗。本系统的优点和特点：①理念先进：使用生物电特征作为诊疗指标是一种重要研究内容和研究特色。②网络化多人对抗：支持多位患者同时参与治疗过程，大大提高医用设备的利用率和专家的工作效率，而且通过多个体对抗强化相关生物电信号的产生与反馈，患者之间

常州大学 2021-04-14

视觉伺服反馈非完整机器人

可用于视觉定位、精密搬运、灵巧手工抓持以及安全人机协作等任务。

上海理工大学 2021-01-12