基于POWERLINK的openSAFETY功能安全实现方法
本发明提供了基于POWERLINK的openSAFETY功能安全实现方法,包含以下步骤:A.建立若干功能模块;B.将openSAFTY协议通过所述功能模块融合于POWERLINK协议栈中,替换POWERLINK应用层的CANopen协议,在POWERLINK协议上实现openSAFETY的功能安全应用;其中,所述功能模块包括:安全校验模块、参数配置模块及对象字典映射模块。本发明针对现有技术中的不足,提供了基于POWERLINK的openSAFETY功能安全实现方法,使用高速工业以太网Ethernet POWERLINK作为openSAFETY的底层通信协议,从而在POWERLINK协议上实现openSAFETY的功能安全应用。
浙江大学
2021-04-11