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视觉伺服反馈非完整机器人
可用于视觉定位、精密搬运、灵巧手工抓持以及安全人机协作等任务。
上海理工大学
2021-01-12
旋翼/复杂地形/舰载复杂气动干扰分析技术
成果简介： 通过对复杂地形或舰载干扰环境下的旋翼系统进行流体力学数值模拟计算分析，获得旋翼系统气动性能和载荷特性，评估复杂地形或舰载环境下的旋翼系统气动特性和安全飞行区。本成果可应用于直升机作战环境或舰载着陆环境下的气动与安全一体化评估与分析，减少风洞试验测试和飞行测试风险。 技术优势： （1） &nbs
南京工业大学
2021-01-12
电控气动同步换档的行星变速箱技术
Ø 成果简介：单一速比的减速器无法同时满足各种工况下车辆对动力性和经济性的要求。采用多档变速箱的传统车辆需要离合器和换档机构等装置，系统复杂。上述的新型电机及其控制系统具有大转矩起动和高效工作区宽广的优点，为取消换档离合器，简化换档操作提供了前提，也为采用线控行星变速器提供了理论依据。因此，自主设计了大功率无离合器线控变速器，可实现线控自动换档，既操作简便，又满足了电动车辆爬坡和起步加速时对大转矩的需求。Ø 项目来源：自行开发Ø
北京理工大学
2021-01-12
汽车空气动力学减阻控制
针对我国目前巨大的汽车燃油消耗和大量尾气排放带来的环境污染等问题，分别对高、低阻Ahmed车模的复杂绕流进行了系统研究，提出了完整的流动结构概念模型。研发了在汽车尾部基于多个定常微射流吹气的联合控制，在高阻车模上获得了高达29%的减阻效果，远远超越所有国内外其它团队所能取得的减阻量，并揭示了相关减阻机理。研究成果发表于流体力学顶级期刊 Journal of Fluid Mechanics。潜在的重要应用亦不言而喻。
哈尔滨工业大学
2021-04-14
用于材料动态性能实验的气动子弹发射缸
用于材料动态性能实验的气动子弹发射缸，属材料性能测试技术领域。其目的是提供一种结构简单、稳定可靠、运行效率高和实验成本低的用于材料动态性能实验的气动子弹发射缸。其技术要点是：发射缸由中间透盖(6)分隔为两个发射气腔室(14)，中间透盖分隔的端面为圆盘状，其上开设有由球阀控制的透孔，中间设有气管；左端盖(2)与中间透盖的气管端之间安装有空心阀杆(5)，阀杆一端与中间透盖的气管端相邻；另一端内安装有塞块(51)，并置于固定在左端盖上的后端盖(1)内开设的控制气腔室(11)内；发射气腔室开设有气体注入孔(12)；中间透盖的气管另一端置于右端盖(7)内开设的圆孔内，并与固定在右端盖上的法兰(8)上的气管抵接；弹管(9)螺纹连接在法兰的气管内。
安徽理工大学
2021-04-13
电控气动同步换档的行星变速箱技术
单一速比的减速器无法同时满足各种工况下车辆对动力性和经济性的要求。采用多档变速箱的传统车辆需要离合器和换档机构等装置，系统复杂。上述的新型电机及其控制系统具有大转矩起动和高效工作区宽广的优点，为取消换档离合器，简化换档操作提供了前提，也为采用线控行星变速器提供了理论依据。因此，自主设计了大功率无离合器线控变速器，可实现线控自动换档，既操作简便，又满足了电动车辆爬坡和起步加速时对大转矩的需求。
北京理工大学
2021-04-13
气动元件流量特性的动态测量技术（技术）
成果简介：采用一种叫等温容器的新型压力容器，当气体向容器快速充气或 从容器快速排气时，仅仅测量容器内压力变化就可以精确测量出充排气的流量。测量元件的流量特性时，将传统的静的测量方式转变为动的测量方法， 利用压缩气体通过被测元件充入等温容器或从等温容器中排出时，采集充排 过程中等温容器内的压力响应，就能得到流经被测元件的流量，并计算出相 应的特性参数，避免了使用高响应、昂贵的流量传感器。对于采集压缩性流 体动态流量实时性要求高的场合，通过采用等温容器
北京理工大学
2021-04-14
安全阀热态试验台架
造成我国安全阀技术水平相对落后的关键问题是安全阀热态试验技术的落后。安全阀是 “小阀门、大台架”。安全阀热态试验台架包含锅炉、容器、控制阀和控制系统，造价近亿 元，试验技术远比安全阀本身复杂得多。目前，安全阀热态试验主要是依照美国标准ASME PTC 25，此标准规定了对试验过程和测试精度的要求，但如何实试验过程则是一大挑战。安全 阀热态试验装置最早出现在美国。目前美国Tyco公司分别在Stafford、Wrentham等地建有热态 试验台架。建于Wrentham的试验台架始建于1949年，后来逐步完善，试验介质为饱和蒸汽， 设计压力10.3MPa。建于Stafford的试验台架，试验介质为饱和蒸汽，最大试验压力10.2MPa。 美国以上试验台架存在进行大口径、大排量安全阀热态试验中存在安全阀频跳问题。即安全阀 在一次测试过程中会出现多次的开启与回座，试验过程将对安全阀的密封面将造成显著的损 伤。另一方面，安全阀设计和制造工艺不合理也会造成安全阀的频跳，此是安全阀所需严格避 免的产品缺陷。而由于试验装置和方法的不足所带来的安全阀测试中的频跳将会掩盖产品本身 的问题，这去在安全阀的实际使用中埋下重大安全隐患。 中国合肥通机械检测院和国家特种泵阀工程技术研究中心具有安全阀的型式试验资质， 但没有以蒸汽为介质的热态试验系统。国内共有3套热态安全阀试验台架建，都采用实验台架 整体升压直至安全阀起跳，进而测量安全阀机械性能的方法，安全阀业内称之为“自由膨胀 法”。三套台架分别建在上海阀门厂、哈尔滨锅炉有限公司、中国船舶工业711所。 “自由膨 胀法”不符合ASME PTC 25标准的要求，存在如下的缺点： (1) 自由膨胀无法满足高参数、大排量安全阀试验过程中稳定排放的要求； (2) 采用自由膨胀法，造成整定压力和排放压力测量值相同，无法准确测量排放压力； (3) 安全阀测量的额定开高比实际值偏低。 另外，一个非常严重的问题是中国尚没有安全阀热态试验台架能够测量安全阀的排量系 数。安全阀的排量系数是安全阀设计的核心，决定了安全阀的设计。我国由于没有可以测试安 全阀热态排量系数的试验台架和技术，所以长期只能走模仿外国产品特别是美国产品的道路。 设计大多只进行强度校核，没有核心技术，产品技术一直处于低端水平。 华东理工大学经过多年攻关开发出了先进的高参数并符合ASME标准的安全阀热态试验台 架， 打破了国外的垄断。
华东理工大学
2021-04-11
一种电动四通阀
成果描述：本实用新型公开了一种电动四通阀,其包括阀体,阀体的前端设置有进阀口；阀体的后端从左到右依次设置有第一出阀口、第二出阀口和第三出阀口；阀体的内部设置有位于第一出阀口、第二出阀口和第三出阀口上方的滑轨,滑轨上从左到右设置有第一驱动轮和第二驱动轮,第一驱动轮和第二驱动轮的下方分别连接有用于遮盖任意两个出阀口的第一阀板和第二阀板；阀体上放置有电池,电池分别连接第一驱动轮和第二驱动轮。本实用新型不仅结构简单使用成本低,还可以演变成电动多通阀,适用范围广。市场前景分析：本实用新型不仅结构简单使用成本低,还可以演变成电动多通阀,适用范围广。与同类成果相比的优势分析：国内领先
成都大学
2021-04-10
液压支柱三用阀试验台
三用阀试试验台可对三用阀按《MT/T 112.1-2006 矿用单体液压支柱 第1部分 通用要求》进行调压、启闭特性、高低压密封试验。主要由油泵站、增压力装置、高压乳化液系统、缓冲罐、压力传感器、电气控制系统和计算机测控系统组成。 试验台8万元-15万元，利润15-25%。不同型号的液压支柱三用阀试验台已实施60多套，分布在山东、山西、陕西、河南、贵州、河北、内蒙古、黑龙江等地。
江苏师范大学
2021-04-11