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电控气动同步换档的行星变速箱技术(技术)
成果简介:单一速比的减速器无法同时满足各种工况下车辆对动力性和经济性的要求。采用多档变速箱的传统车辆需要离合器和换档机构等装置,系统复杂。上述的新型电机及其控制系统具有大转矩起动和高效工作区宽广的优点,为取消换档离合器,简化换档操作提供了前提,也为采用线控行星变速器提供了理论依据。因此,自主设计了大功率无离合器线控变速器,可实现线控自动换档,既操作简便,又满足了电动车辆爬坡和起步加速时对大转矩的需求。 项目来源:自行开发 技术领域:先进制造 应用范围:电动
北京理工大学 2021-04-14
一种气动式渠道衬砌清洗机
本发明公开了一种气动式渠道衬砌清洗机,包括挖掘机和清扫模块,清扫模块包括可旋转的圆盘刷、与挖掘机的机臂下端刚性相连的导轨、刷子外壳、以及设于刷子外壳上的驱动机构,圆盘刷通过轴与驱 动机构相连,刷子外壳底部设有可在两根导轨上滑动的滚轮,导轨位于圆盘刷和刷子外壳之间,导轨两 端分别设有用于平衡圆盘刷在导轨上移动时可能产生较大弯矩的配重箱和防止滚轮从导轨中脱落的挡 板,刷子外壳上部设有凸起
武汉大学 2021-04-14
一种气动热辐射图像自动校正方法
本发明公开了一种气动热辐射图像自动校正方法,包括:利用基于加权平方最小的图像平滑算法滤除原始气动热辐射图像 Z 中的噪声和细节;将灰度偏移场 B 用 K 阶二维多项式表示;利用最小二乘法估 计 灰 度 偏 移 场 , 估 计 的 灰 度 偏 移 场 <imgfile=""DDA0000795251010000011.GIF"" wi=""46"" he=""67"" />为如下最 小 化 问 题 的 解 : <i
华中科技大学 2021-04-14
ZL-08D气动颅脑脊髓损伤撞击仪
简单介绍: 颅脑及脊髓损伤是神经外科常见的病症,在全身各部位创伤中,创伤性脑损伤死残率居高不下。长期以来,创伤性脑损伤的研究收到学者们的广泛关注. 颅脑脊髓损伤撞击仪利用动物建立相应的脑损伤模型和脊髓损伤一直是认识和研究创伤性颅脑损伤发病机制与临床救治的一个重要组成部分。是用于对实验动物的颅脑施加精准定量打击的装置,可以重复实现不同程度的脑损伤和脊髓损伤。 通过**带有不锈钢的打击器快速打击暴露好的颅脑或脊髓,然后立即上抬撞头,不会造成二次撞击,重复性好。通过自动定位仪快速定位。能够控制皮层的的凹陷深度,气动颅脑脊髓损伤撞击仪可以自行选择撞击头的打击力度度和撞击头的停留时间。撞击头的直径有几种不同的规格,撞击力度可以选择控制,适用于小鼠、大鼠、兔、犬、猴等动物。 详情介绍: 1、采用气动作为撞击动力,恒压稳定。2、适合10g~1kg的小动物轻度、中度、重度创伤性颅脑或脊髓损伤3、3位LED数字显示,触摸按键,操作简单,方便使用4、控制器体积小巧尺寸只有180X150X75mm,集成度高,节省空间和方便操作;5、配置多种打击头,可跟换使用方便。三、技术参数:1、打击气压调节范围0-1Mpa,分辨率0.02Mpa2、压迫停留时间:0.01-9.99s,步长0.01s,LED显示3、撞针行程:50mm4、打击深度:0.01~5mm(手动调节)5、主机外形尺寸:180X150X75mm6、撞击头数量规格:1mm、2mm、3mm、4mm各1个7、撞击头材质:不锈钢倒角处理8、定位仪行程:170mm9、定位仪轴数:XYZ三轴10、定位仪材质:铝合金11、电源:220V  50HZ
安徽耀坤生物科技有限公司 2022-05-26
伺服系统检测仪器及动态分析仪
主要功能和应用领域:电机控制系统、伺服系统、机床以及军工设备的静态特性和动态特性。 特色及先进性:申请了5项专利,授权了3项,是一种便携式的检测仪器。 技术指标: ? 编码器与电机对应关系检测 ? 控制系统的频域和时域动态分析分析 ? 快速检测控制系统的性能指标,如果截止频率、带宽、稳定时间、超调量 ? 根据指标,辅助建议设计控制器、补偿器等等 ? 能产生随机信号和固定信号 国外有相似产品,也是在2015年4月生产出第一批,但是由于产品的应用领域的敏感性,一直对国内禁售。该产品是开发,调试、现场检测的很好工具。
电子科技大学 2021-04-10
伺服系统检测仪器及动态分析仪
主要功能和应用领域:电机控制系统、伺服系统、机床以及军工设备的静态特性和动态特性。
电子科技大学 2021-04-10
100H 全数字永磁交流伺服驱动器
南京工程学院 2021-04-13
高频响伺服系统综合测试台(服务)
Ø  成果简介:高频响伺服系统综合测试台能够分别在空载和负载条件下,对伺服系统的稳态性能和动态性能进行测试分析。该系列测试台具有测试频率范围大,动态精度高的优点。测试台采用新型加载方式,有效消除伺服系统加载过程中的多余力,有效提高了加载精度和测试精度,最大测试频率可达60Hz,尤其适用于高频响伺服系统的测试。Ø  项目来源:自行开发Ø  技术领域:测试与控制Ø  应用范围:用于各
北京理工大学 2021-01-12
高频响伺服系统综合测试台(服务)
成果简介:高频响伺服系统综合测试台能够分别在空载和负载条件下,对伺服系统的稳态性能和动态性能进行测试分析。该系列测试台具有测试频率范围大,动态精度高的优点。测试台采用新型加载方式,有效消除伺服系统加载过程中的多余力,有效提高了加载精度和测试精度,最大测试频率可达60Hz,尤其适用于高频响伺服系统的测试。 项目来源:自行开发 技术领域:测试与控制 应用范围:用于各类伺服系统的综合性能测。 现状特点:核心技术国内领先 技术创新:测
北京理工大学 2021-04-14
一种基于迭代变时长视觉伺服控制方法
本发明公开了一种基于变时长迭代的机械臂视觉伺服控制方法,包含以下步骤:1)以示教的方式获得一系列图片;2)得到当前图片和跟踪图片关系定义图像特征,以图像特征表达了机械臂的运动情况;3)基于机械臂运动学模型和相机模型建立视觉控制系统的相互关系模型,采用迭代前馈加反馈的控制方案;4)机械臂运行过程中出现目标物体不在视觉范围内,则此次迭代终止。本发明不要求在运动过程中目标持续可见,同时在一定程度上保证了机械臂能够精确跟踪目标图像。
浙江大学 2021-04-13
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