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一种气动热辐射指纹库的建立方法及其应用
本发明公开了一种气动热辐射指纹库的建立方法，包括：（1）获取红外成像系统的多幅气动热辐射退化图像，形成气动热辐射退化图像序列；（2）求取气动热辐射退化图像序列中的每一幅图像与基准图像之差值即差值图像；（3）对每一幅图像的差值图像进行二维曲面拟合，获得其在对应热流密度下的二维曲面多项式；（4）对多个二维曲面多项式中相同项的系数进行处理，通过拟合建立各相同项的系数关于热流密度的关系式，即确定为气动热辐射指纹库。本发明还公
华中科技大学 2021-04-14
知识约束的公路车辆目标图像气动光学效应校正方法
本发明公开了一种知识约束的公路车辆红外图像气动光学效应校正方法，该方法先建立车辆模板和多尺度公路模板，再使用多尺度公路模板提取高超声速条件下实时模糊图像中的公路区域；利用 HU矩约束的最大似然估计算法校正气动光学效应图像中的公路区域，得到公路区域校正图像；使用车辆模板在公路区域校正图像中匹配车辆区域位置，得到所要提取的车辆区域；利用 HU 矩约束的最大似然估计算法校正车辆区域，得到车辆区域校正图像。本发明是由粗到细递
华中科技大学 2021-04-14
气动人工肌肉在仿生机器人中的应用技术
Ø 气动人工肌肉驱动器具有较强的柔性及仿生性，其高功率/质量比的特点使之在仿人机器人技术领域中具有无可比拟的优势。对气动人工肌肉的静、动态特性深入进行了建模与实验研究，进行了气动人工肌肉驱动的关节特性分析及位置控制研究。分别研制出气动人工肌肉驱动的仿人灵巧手，以及十四自由度双臂机器人，通过简单的材料制作出性能优异的气动人工肌肉，辅之模糊自适应控制、协调控制等高精度气动伺服控制技术，实现了灵巧手基于数据手套的主从抓持操作、机械臂自动驾驶方向盘等动作。该研究为气动人工肌肉的广泛应用奠定了坚实的
北京理工大学 2021-04-14
一种用于高空飞行器的气压伺服控制系统
本发明公开了一种用于高空飞行器的气压伺服控制系统，包括 正压源，被控容腔，控制阀等部件，前级控制阀的排气口连接前级容 腔，负压进气口连接前级负压源，正压进气口连接正压源，后级控制 阀的气压输出口连接后级容腔，负压进气口连接后级负压源，正压进 气口连接前级容腔，压力传感器用于检测所述前级容腔以及所述后级 容腔的气压，并输送给控制器，控制器用于根据被控容腔的气压，对 控制阀进行调控，从而对被控容腔中气压的控制。通过本发明，将被 控容腔划分为前级和后级，分别进行控制，与单级容腔相比，压力的 变化更加稳定，
华中科技大学 2021-01-12
军用高效能高精度全数字化伺服控制系统
Ø  成果简介：本成果由全数字化双轴伺服驱动器和高性能永磁同步电机组成。单轴额定功率为750W，额定转矩为2.5NM，额定转速3600RPM，工作温度为-40℃～60℃，满足国军标相应环境适应性与电磁兼容性要求。Ø  项目来源：自行开发Ø  技术领域：光机电一体化Ø  应用范围：运动控制Ø  现状特点：ü  伺服
北京理工大学 2021-04-14
交流伺服驱动器母线电压的软启动方法及装置
本发明公开了一种交流伺服驱动器直流母线的软启动方法，包 括：根据三相交流电压获得等周期的同步脉冲信号，该同步脉冲信号 的上升沿对应的时刻即为三相交流电压任一个周期的起始时刻；判断 输入的三相交流电压的相序，并根据相序确定出三相交流电压中任一 相在三相半控整流桥中所对应的可控硅；根据三相交流电压中该任一 相的起始时刻，逐步减小其对应的可控硅的移相触发角，并在相应的 移相触发角时刻控制所述对应的可控硅导通，使得直流母线的电压逐 渐上升，实现软启动。本发明还公开了一种实现软启动的装置。本发 明的母线排结构紧凑，减小了驱动器的体积，另外采用 FPGA 控制软 启动过程，省去了专用的集成控制芯片，抗干扰性强、适用范围广。 
华中科技大学 2021-04-11
制冷空调电子膨胀阀控制策略与控制器
该成果是可取代制冷空调系统中热力膨胀阀的较先进技术。
东南大学 2021-04-10
一种超高压液控集成换向阀
本发明公开了一种超高压液控集成换向阀，其包括阀体和多个 结构相同的单阀，该阀体上设有竖向阀孔和控制液进口，竖向阀孔的 两端连接有螺堵和螺塞，螺塞上开设有相互连通的液控腔室和控制液 出口；该单阀安装在螺堵和螺塞之间，其包括阀套、阀杆和阀座；阀 套与螺塞抵接，阀杆下端与阀套呈密封状滑动配合，并将阀套分隔成 上下两个液控腔；阀杆的底部与液控腔室之间安装有弹簧，其上端安 装有盖帽；盖帽内表面与阀杆上端构成球窝状，用于安装阀球；阀杆 上还套装有支撑环；支撑环与螺堵之间安装有阀座，阀座上开设有阀 口。本发明具备
华中科技大学 2021-04-14
基于阻容网络的避雷器阀片电阻监测方法
本发明公开一种基于阻容网络的避雷器阀片电阻监测方法，包括步骤:步骤 1，构建避雷器三维阻 容网络模型;步骤 2，基于三维有限元静电场对避雷器三维阻容网络模型求解避雷器间部分电容和避雷 器阀片电容;步骤 3，将泄漏电流测量装置安装于现场运行避雷器最下端法兰处，获得避雷器的泄漏电 流实测值和相角差实测值;步骤 4，迭代求解避雷器阀片电阻。本发明方法可精确获得避雷器运行状态 下阀片电阻值，并且误差可控，能满足工程要求，从而实现避雷器运行状况的直接有效监测，同时可为 电网运维人员提供准确的数据参考;适用于高压氧化锌避雷器的在线监测。
武汉大学 2021-04-13
诺冠两位五通电磁阀
产品详细介绍 孟春艳 PRA/182032/M/80           RA/8050/M/190 孟春艳 V07-100-NNLG RA/8050/JM/500 孟春艳 F73G-2GN-AT3 RA/8050/M/85-ZG02 孟春艳 961142-01-12VDC RA/8063/100 孟春艳 TS/521 RA/8063/M/115 孟春艳 B72G-2GK-AL1-RMN RA/8063/200/H 孟春艳 18-013-855  RA/8063/M/120 孟春艳 V096516A-B200A RA/8063/850/UH 孟春艳 QM/46063A/88  CA/8063/250 孟春艳 9710000 RA/8063/M/455 孟春艳 880334 RA/8063/L4/250/UF/UL 孟春艳 89N  （V10633-A89N） KA/8063/145 孟春艳 SPGB/31733    RA/8063/40 孟春艳 QM/46040A/88 RA/8080/100 孟春艳 QM/46063A/M/13 RA/8080/160 孟春艳 R07-200-RGLA  RA/8080/M/160 孟春艳 SXE9561-A70-00 24VDC RA/8080/250 孟春艳 M/50/lsu/10V   RA/8080/M/25 孟春艳 M/50/LSU/2V RA/8080/J/75-SF 孟春艳 V63D511A-A2000  RA/8080/J/80-ZH 孟春艳 V63D513A-A2000 RA/8080/850 孟春艳 QM/48/13J/21 RA/8080/M/170 孟春艳 V62C413A-A213J RA/8080/M/140-ZG01 孟春艳 SXE9674-A60-00  RA/8100/50 孟春艳 QM/48/127/21 RA/8100/75 孟春艳 SXE9574-A70-00B 24VDC RA/8100/X4/90 孟春艳 V415511D-C313A RA/8100/IU/250/50 孟春艳 R72R-2GK-RMN RA/8100/M/160-ZG01 孟春艳 R72R-2GK-RCN RA/8100/600 孟春艳 SXE9675-A50-00K 24VDC RA/8100/M/255 孟春艳 C02471028 RA/8125/1000 孟春艳  C00601000  RA/8125/700 孟春艳 680000 RA/8125/M/150 孟春艳 C02251018 RA/8125/420 孟春艳 T40C1800 RA/8160/110 孟春艳 8240400.9136.024.00 RA/8160/440 孟春艳 QM/146040/M/13      RA/8200/1050
诺冠北京康瑞明科技有限公司孟春艳 2021-08-23
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