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气动人工肌肉在仿生机器人中的应用技术（技术）
成果简介：气动人工肌肉驱动器具有较强的柔性及仿生性，其高功率/质量 比的特点使之在仿人机器人技术领域中具有无可比拟的优势。对气动人工肌 肉的静、动态特性深入进行了建模与实验研究，进行了气动人工肌肉驱动的关节特性分析及位置控制研究。分别研制出气动人工肌肉驱动的仿人灵巧手，以及十四自由度双臂机器人，通过简单的材料制作出性能优异的气动人 工肌肉，辅之模糊自适应控制、协调控制等高精度气动伺服控制技术，实现 了灵巧手基于数据手套的主从抓持操作、机械臂自动驾驶方向盘等动
北京理工大学
2021-04-14
一种用于飞行器气压模拟的伺服控制系统
本发明公开了一种用于飞行器气压模拟的伺服控制系统，包括 正压源，负压源，以及依次相连的压力传感器，控制器以及伺服阀， 所述伺服阀包括第一伺服阀与第二伺服阀，所述第一伺服阀以及第二 伺服阀分别用于将所述正压源以及所述负压源向气压模拟腔连通，从 而改变所述气压模拟腔的模拟气压 P，所述压力传感器用于检测模拟 气压 P 并传送给所述控制器，所述控制器用于根据指令信号 I 控制伺 服阀的开口量，从而改变所述模拟气压 P 升高或者降低的速率。通过 本发明，利用多个控制阀代替实现单个控制阀充、抽气的关联调节，
华中科技大学
2021-01-12
军用高效能高精度全数字化伺服控制系统（产品）
成果简介：本成果由全数字化双轴伺服驱动器和高性能永磁同步电机组成。 单轴额定功率为 750W，额定转矩为 2.5NM，额定转速 3600RPM，工作温度为-40℃～60℃，满足国军标相应环境适应性与电磁兼容性要求。 项目来源：自行开发 技术领域：光机电一体化 应用范围：运动控制 现状特点：伺服电机具有过载能力强、额定转速范围恒力矩输出、体积小、运行平稳、振动噪声小等特点。 本系统具有良好控
北京理工大学
2021-04-14
自补水型阀配流柱塞式超高压水泵
本发明提供了一种自补水型阀配流柱塞式超高压水泵，主要包括腔体、冷却单元、旋转主轴和柱塞配流单元。冷却单元包括冷却器和补水泵，柱塞配流单元包括配流阀组件和柱塞滑靴组件。柱塞滑靴组件将腔体分成相互独立的压力腔和油润滑腔。补水泵在旋转主轴的带动下，将水泵入口的水压入冷却器，再从冷却器流出到配流阀组件，实现对所述油润滑腔的冷却以及给配流阀组件提供低压的压力水，同时柱塞滑靴组件在所述旋转主轴的带动下进行往复运动，使得所述配流阀组件通过水泵入口和水泵出口进行吸水和排水动作。本发明解决油水分离式水液压泵在陆上使用
华中科技大学
2021-04-14
一种超声电机驱动的旋转式高速开关阀
本发明公开了一种超声电机驱动的旋转式高速开关阀，包括阀体、上阀芯、阀板和下阀芯；上阀芯和下阀芯均固定在阀体内；阀板设置在阀体内，位于上阀芯和下阀芯之间，能够旋转；阀体具有进油口、回油口和出油口；上阀芯具有至少一个进油通道；下阀芯具有至少一个出油通道；阀板具有至少一个打开通道和至少一个关闭通道；进油通道的进油端与进油口相通；出油通道的出油端与出油口相通；打开通道的进油端与进油通道的出油端相对应，且出油端与出油通道的进油端相对应；关闭通道的进油端与进油通道的出油端相对应，出油端与回油口相对应。本发明无磁滞效应，可使用在磁敏感的场合，兼顾大流量、高压、高频响场合，同时结构简单，寿命长。
南京工程学院
2021-01-12
FISHER 627-496调压器+627-576减压阀
产品详细介绍
深圳市贝斯特科技有限公司
2021-08-23
Best-Nr.0210线圈/Best-Nr.0200电磁阀线圈
产品详细介绍深圳市贝斯特燃气设备有限公司直销Best-Nr.0200电磁阀/ Best-Nr.0210电磁切断阀/电磁阀开关/压力开关13537704290贝斯特公司13537704290 BEST NR0200线圈 BEST NT0210线圈 BEST NR0110线圈电磁阀（贝斯特陈小姐135377042900）电磁阀线圈Best Nr.0200 DC24V VA(W) ED 100% IP 00/65贝斯特电磁阀线圈电磁阀线圈Best Nr.0200 AC220V VA(W) ED 100% IP 00/65贝斯特电磁阀线圈电磁阀线圈Best Nr.0210 DC24V VA(W) ED 100% IP 00/65贝斯特电磁阀线圈电磁阀线圈Best Nr.0210 AC220V VA(W) ED 100% IP 00/65贝斯特电磁阀线圈电磁阀线圈Best Nr.0110 AC220V VA(W) ED 100% IP 00/65贝斯特电磁阀线圈BEST电磁阀厂家13537704290/BEST电磁阀线圈厂家/进口电磁阀/进口电磁阀线圈BEST二位二通电磁阀，二位三通电磁阀，JS-SC-016 线圈二位四通电磁阀，二位五通电磁阀，三位三通电磁阀，三位四通电磁阀，三位五通电磁阀等等多位多通电磁阀如需了解更多，请致电贝斯特公司联系，我们将以专业的技术支持和热情的服务为您提供专业的免费咨询。 ※ 深圳市贝斯特燃气设备有限公司 联系人：陈小姐※ 办公地址：深圳市龙华新区观澜街道大和路怡力科技园B栋四楼※ 电话：0755-29049559 13537704290※ 传真：0755-28127295 服务QQ：664064711※ 邮箱：664064711@qq.com※ 网址：http://www.ccbestgas.com ※ 网址：http://www.fishergas.com ※ 网址：http://www.cigas.com
深圳市贝斯特科技有限公司
2021-08-23
美国FISHER费希尔1098-EGR调压阀/1098-EGR
产品详细介绍深圳市贝斯特燃气设备现货优惠供应美国费希尔FISHER1098燃气调压阀/减压阀/调压器，（陈小姐Tel：13537704290）该产品具有如下优点：◆美国FISHER1098燃气调压阀包括:1098EGR/1098-4/1098- 4◆指挥器式高压调压器，为大容量和精确控制的工程要求而设计◆ 轴流式设计，安装空间小，流通能力大◆ 控制精确，关闭严密◆ 可作监控连接，安全性能卓越◆ 全不锈钢内件，使用寿命长◆ 灵敏的关闭特性◆ 大皮膜执行机构组合指挥器使得调压器动作灵敏，反应速度快 ◆ 压力设定简单 ◆ 高性能降噪声设计 ◆ 多种监控方式可供选择 ◆ 进口压力范围：最大102 bar◆ 出口压力范围：0.69-41.4 bar◆ 最大流量：570，620 Nm3/h◆ 精度：±1%◆ 可选配多种尺寸的招待机构以适合不同流量用差 压的要求特低差压△P≤0.07bar ◆ 可在线维修 ◆ 可选快开式阀芯组合双指挥器的构造特别适合于直燃设备 ◆ 可用于多种天然气、人工煤气、液化石油气、空气等多种气体※ 深圳市贝斯特燃气设备有限公司 联系人：陈小姐※ 办公地址：深圳市龙华新区观澜街道大和路怡力科技园B栋四楼※ 电话：0755-29049559 13537704290※ 传真：0755-28127295 服务QQ：664064711※ 网址：http://www.ccbestgas.com ※ 网址：http://www.fishergas.com ※ 网址：http://www.cigas.com
深圳市贝斯特科技有限公司
2021-08-23
一种孔形自适应的内孔圆柱度气动复合检测装置
本实用新型公开了一种孔形自适应的内孔圆柱度气动复合检测装置。包括气动测量组件及其配套的校准规，气动测量头上开有四组锥度气动喷嘴和四个直线度气动喷嘴。本实用新型公开的复合式气动检测装置，可用于有效判别各种内孔孔形，适用工况范围广，可实现工件的现场检测，大幅度提高测量效率。
浙江大学
2021-04-13
一种大功率长行程永磁同步直线电机的伺服驱动装置
本发明提供一种大功率长行程永磁同步直线电机伺服驱动装置，主要包括增量式旋转光电编码器、位置传感器、数字信号处理器、现场可编程门阵列和智能功率模块。增量式旋转光电编码器和位置传感器与数字信号处理器相接，用于提供包含导滚轮转角、转速及电机动子基准位置信息的信号，数字信号处理器通过现场可编程门阵列连接智能功率模块，用于执行各种操作命令及矢量控制算法的计算，并产生脉宽调制信号传送给智能功率模块以完成电压逆变。本发明不需要光栅尺、磁栅尺等昂贵的直线位置检测设备，具有成本低、动态性能好、启动力矩大
华中科技大学
2021-04-14