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高精度跟踪定位及赛场运动分析系统
本成果通过云台变焦跟踪和大视场高分辨采集两种技术分别用于实现大场地下运动员动作特写和全景下运动轨迹的采集，实现动作捕捉和轨迹测量。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、技术分析
在大型运动场景中开展的运动项目，如冰雪运动，体操，田径等，对运动轨迹与动作分析技术有着迫切的需求，现有的运动分析设备通常只适合于在小范围内使用，解决大场景下的动作捕捉与轨迹采集问题主要采用多套系统采集领域拼接来实现，其施工难度和复杂度大，成本高。
所研发的成果具有以下特点：
通过云台变焦跟踪和大视场高分辨采集两种技术分别用于实现大场地下运动员动作特写和全景下运动轨迹的采集，实现动作捕捉和轨迹测量；
可以通过高精度伺服云台光学投影器将记录的轨迹数据以场地投影的形式在场地内进行再现
具有便携性，可在目标场地内一两个小时内完成布置，开始使用，随用随走。
所研发产品除了用于运动员运动过程的动作分析以外，还可拓展用于远程虚拟对抗，远程体育训练教学，运动过程的虚拟全角度数字采集与转播等领域，在数字体育领域可能具有很大的推广价值。
北京理工大学
2022-08-17
一种激光定位电表兼容接驳装置
本实用新型涉及电力工程相关设备技术领域，具体涉及一种激光定位电表兼容接驳装置，包括待检 测电表，还包括激光雷达，PLC 控制模块，接线柱子，电表接线端子，检定工位，运输模块，托盘容器， RFID 标签，RFID 识别器和电源；电源分别与激光雷达，检定工位，运输模块，托盘容器，RFID 识别 器相连；激光雷达依次连接 PLC 控制模块、接线柱子和电表接线端子；RFID 识别器设置于检定工位上， RFID 标签设置在待检测电表上。该装置可以高效快速
武汉大学
2021-04-14
气密性检测及泄漏点定位技术
本项目包括容器类和管道类两种测试对象的泄漏测试和泄漏点定位技术。1） 本项目得到了北京市教委产学研教育基金、国家自然科学基金、“211工程”、“985工程”等基金的资助；2） 研制了系列化的高精度气密性检测仪；3） 研制了基于红外图像处理技术进行泄漏点检测及定位的装置；4）研制了多种主要针对汽车变速器/离合器壳体的高效率、高精度在线式自动试漏机，满足了当前实际生产需要，并取得了较大的经济效益。5）将模式识别理论与方法应用于气体管道的泄漏诊断中，实现气体管道动态泄漏和稳态泄漏的检测与定位；6）研制了气
北京理工大学
2021-04-14
蓝牙CCD定位仪 ML-9010-BT
深圳市米勒沙容达汽车科技有限公司
2021-10-28
一种纠删码集群中失效节点的重构方法
本发明公开了一种纠删码存储集群中失效节点的重构方法，包 括：1）有节点失效时，根据节点的负载和网络带宽，初始化所有存活 节点的权重值；2）选取权重值最大的 K 个存活节点，作为恢复该失效 节点中的数据块读取分布，其中 K 为存储集群中数据节点的数目；3） 将上述 K 个存活节点的权重值分别减 1；4）判断权值大于 0 的节点数 量是否小于 K，若是则转到步骤 5），若否则转到步骤 2）；5）根据 所有数据块读取分布，
华中科技大学
2021-04-14
一种纠删码存储中负载感知的数据归档方法
本发明公开了一种纠删码存储中负载感知的数据归档方法，包 括步骤：获取纠删码存储集群中生产集群的每个节点的负载权重值， 并将负载权重值存储在数组中，并根据节点负载权重值来确定不同条 带在生产集群中的归档节点集合。对第 i 个条带，初始化其归档节点 集合为空，从第 i 个条带的数据分布集合中选择负载权重值最高的节 点，并判断该节点的负载权重值是否大于该节点的数据块个数，如果 为是，则将该节点对应的数据块填充在该条带的归档
华中科技大学
2021-04-14
一种基于纠删码的数据安全删除方法和系统
本发明公开了一种基于纠删码的数据安全删除方法，包括：将 源数据均分为 k 个相同大小的数据块，标识为 D0、D1、…、Dk-1， 选择一个随机数或伪随机数 nonce，使用密钥 Key 对其进行加密，以 得到一个与数据块 D0 相同大小的块，利用得到的块对 D0、D1、…、 Dk-1 进行按位异或，以得到新的数据块 C0、C1、…、Ck-1，将随机 数或伪随机数 nonce 均分为 k 份，并将其分别附加到数据块 C0、C1、…、
华中科技大学
2021-04-14
一种基于极化码的级联纠错编译码方法和系统
本发明公开了一种基于极化码的级联纠错编译码方法，属于纠错编译码技术领域。该方法在发送端，外编码器首先对插入了固定比特的信息序列进行编码，得到外码码字；外码码字作为极化码编码器的输入序列，进行极化码编码，并得到级联码码字；接收端译码器采用联合的 SCL 译码算法进行译码。同时本发明还公开了一种基于极化码的级联纠错编译码系统。本发明技术方案提供的编码方法的误帧率性能显著超越采用 SCL 译码算法或者 CRC-aided-SCL 译码算法下的极化码误帧率性能；且本发明的外编码器存储复杂度、运算复杂度极低，编码简单；本发明采用的联合的 SCL 译码算法相对于原始 SCL 译码算法以及 CRC-aided-SCL 译码算法无译码复杂度的提升，有利于工程实现。
华中科技大学
2021-04-11
一种用于导航信号的 LDPC 码校验矩阵的构造方法
本发明公开了一种用于导航信号的 LDPC 码校验矩阵的构造方法，包括以下步骤：
（1）获取待构造的 LDPC 码校验矩阵的子矩阵的大小 z*z，以及该 LDPC 码校验矩阵的基矩阵的大小 m*n；
（2）根据步骤（1）获取的结果构造 m 个由 0、1 构成的长度为 nz 位的稀疏序列[S1，S2，…，Sm]，利用构造的 m 个稀疏序列得到 LDPC 校验矩阵 H。
本发明通过寻找稀疏序列的方法构造准循环校验矩阵 H，稀疏序列的后 M 位的产生方式决定了得到的校验矩阵具有近似下三角结构，使得基于 H 的编码算法更加简单。稀疏序列前 N-M 位的自身约束条件以及不同稀疏序列之间的互相关约束条件保证了校验矩阵 H 中不会出现长度为 4 的环，本方法能快速高效地构造出具有准循环特性和下三角构造的校验矩阵。
华中科技大学
2021-04-11
一种加速纠删码编解码过程的通用矩阵优化方法
本发明公开了一种加速纠删码编解码过程的通用矩阵优化方法， 包括：在编解码时，通过把校验矩阵分解为多个相互独立的子矩阵和 一个剩余的子矩阵，使得编解码的计算能够被部分并行执行，除此以 外，还通过调整矩阵运算的顺序，降低了在编解码过程中涉及数据块 运算的次数，从而降低了计算的时间花销。本发明方法提升纠删码编 解码过程的性能，尤其是在多核处理器上运行时的性能。使用本发明 实现的编解码过程可以利用编码的潜在并行能力，充分发挥
华中科技大学
2021-04-14