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一种基于干扰观测器的单相逆变器有限时间控制方法
本发明公开了一种基于干扰观测器的单相逆变器有限时间控制方法,包括建立单相逆变器的受扰状态空间平均模型;以逆变器实际输出电压与参考电压之间的跟踪误差值为状态变量,同时考虑集总干扰的影响,建立单相逆变器的误差动态模型,并设计有限时间干扰观测器;将观测器的输出作为前馈补偿与输出反馈控制方法相结合,设计基于有限时间干扰观测器的有限时间抗干扰控制器;根据有限时间抗干扰控制器,实现单相逆变器输出电压的控制。本发明能够在有限时间内实现对单相逆变器参考输出电压的快速准确跟踪以及对多源干扰和不确定性的精确补偿抑制,同时提高系统抗干扰能力,降低了系统成本,提高了系统的容错性。
东南大学 2021-04-11
自动变速器控制系统及其实验台的开发与研制
1.TCU 的开发制作 开发设计与制作了自动变速器电子控制单元(TCU)的软硬件系统,包括设计与制作 了其外围电路。 2.半实物仿真实验台的开发制作 实验台主要用于 TCU 软硬件的设计与调试及换档规律的评价等,它包括仿真试验台 软件设计和硬件制作两部分。在试验过程中可将 TCU 接入仿真环路系统中,通过友好的 交互界面,用户只要进行简单的输入参数设置,即可进行实时的自动变速器仿真试验, 包括一些极端行驶工况。 3.自主开发 TCU 的实车试验 自主开发的 TCU 在半实物仿真实验台上调试结束后,进一步进行实车试验。下图为 用自主开发的 TCU 装在 SANTANA2000 上,由国家机动车监督检测中心(上海)在国际赛 车场进行严格的动力性与经济性的测试,达到或接近国际先进水平。
同济大学 2021-04-13
自适应线性神经元的混合有源(HVDC)直流滤波器 控制技术
本项目基于系统辨识的原理,通过对控制对象参数进行估计,并根据辨识 结果对控制其参数进行及时调整,克服了控制对象参数的不确定性以及时变性 对控制系统性能的不利影响,并且兼顾了重复控制方法能够精确跟踪含有谐波成 分的周期信号,具有计算量小,易于在数字信号处理器(DSP)上实现的优点。仿 真结果证明基于系统辨识的 HVDC 直流有源滤波器控制技术具有良好的控制性 能,能够对 HVDC 系统直流侧谐波进行有效的抑制。
山东大学 2021-04-13
电脑控制、封闭式快速装夹涡轮增压器性能试验台
Ø  成果简介:能按照国家有关技术标准(JB/T9752.2—1999(NJ408—86)涡轮增压器试验方法)要求,进行增压器的冷吹、热吹、自循环出厂试验、增压器总效率试验,压气机特性试验、增压器超速超温试验、增压器可靠性试验等。试验台采用最新研制的高性能电子测控系统,各测量参数由传感器进行采集,电子计算机控制记录、分析、处理数据,数字式仪表显示。增压器的装夹采用快速气动安装装置,大大节约了装卸增压器的时间。试验台为全封闭式结构、操作简便、使用安全,外形美观。 此项技术的相关成果
北京理工大学 2021-01-12
电脑控制、封闭式快速装夹涡轮增压器性能试验台
能按照国家有关技术标准(JB/T9752.2—1999(NJ408—86)涡轮增压器试验方法)要求,进行增压器的冷吹、热吹、自循环出厂试验、增压器总效率试验,压气机特性试验、增压器超速超温试验、增压器可靠性试验等。 试验台采用最新研制的高性能电子测控系统,各测量参数由传感器进行采集,电子计算机控制记录、分析、处理数据,数字式仪表显示。增压器的装夹采用快速气动安装装置,大大节约了装卸增压器的时间。 试验台为全封闭式结构、操作简便、使用安全,外形美观。 此项技术的相关成果有:涡轮增压器性能实验台,可移动式涡轮增压器自循环试验台。
北京理工大学 2021-04-13
一种用于井下钻杆防喷器解封的无线控制系统
本发明公开了一种用于井下钻杆防喷器解封的无线控制系统, 包括套管、RFID 数据传输模块、标签球流动控制阀、井下控制驱动模 块、环形防喷器和电磁感应数据传输模块;RFID 数据传输模块包括 RFID 标签球、井下读写器天线和井下 RFID 控制器;电磁感应数据传 输模块用于将所述井下 RFID 控制器信息传送给井下控制驱动模块。 本发明将 RFID 和电磁感应的优势互补,RFID 数据传输模
华中科技大学 2021-04-14
伪连续导电模式开关变换器自适应续流控制方法及其装置
本新技术成果(ZL201220166687.2)来自省部级科技计划项目,现已结题.该成果提供了一种伪连续导电模式(PCCM)开关变换器自适应续流控制方法及其装置ACD,采用PCCM开关变换器的电感电流信息和输出电流信息经过运算后合成自适应参考电流,将自适应参考电流和电感电流进行比较,以此来控制PCCM开关变换器续流开关管的导通与关断。该发明可用于控制各种拓扑结构的PCCM开关变换器续流开关管,其优点是:无需补偿网络,控制简单,瞬态响应速度快,效率高。
西南交通大学 2016-06-27
一种 IQ 光调制器偏置电压的控制系统及方法
本发明公开了一种 IQ 光调制器偏置电压控制系统及方法,该控 制系统包括顺次连接的激光光源、偏振控制器、IQ 光调制器、光耦合 器、光电探测器、数据处理模块,IQ 光调制器的输出经光耦合器分光 后连接到光电探测器,其输出与数据处理模块的输入相连,数据处理 模块的三个输出分别送至 IQ 光调制器的三个子调制器的直流偏置电 压输入端口。该控制方法为首先通过测量输出光功率的最大值及相邻 最小值,优化子相位调制器的偏压,然后
华中科技大学 2021-04-14
基于降阶观测器的模糊无人机系统容错编队控制方法
本发明针对模糊多领航无人机系统的容错编队控制问题。提出基于降阶观测器的模糊无人机系统容错编队控制方法,包括:使用T‑S模糊模型多领航无人机系统进行建模;将原系统先转化为降阶形式,再导出增广形式;基于中间变量为降阶增广系统设计降阶故障观测器,估计跟随无人机的状态、过程故障和系统不确定性;利用相对状态信息设计跟踪容错编队控制器,以过程故障和系统不确定性的估计作为补偿项;为降阶故障观测器和跟踪容错编队控制器设计自适应参数;验证降阶故障观测器和跟踪容错编队控制器性能;本发明能更突出地处理非线性、不确定的控制问题,同时减少计算量、提高分布式决策效率。
南京工业大学 2021-01-12
一种用于船用柴油机无刷双馈轴带发电机的励磁控制系统结构
本实用新型涉及公开了一种用于船用柴油机无刷双馈轴带发电机励磁控制系统结构,该船用无刷双馈轴带发电机励磁控制系统结构包括接触器、升压变压器、整流回馈单元、直流补偿单元、逆变单元、操作面板、励磁控制器、AB 相电压传感器、CA 相电压传感器、BC相电压传感器;基于该控制系统结构的控制方法,可以实现船用无刷双馈轴带发电机的起励、恒压控制、恒频控制、欠压保护和过压保护。
华中科技大学 2021-04-14
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