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移动机器人的多脉冲神经网络控制器导航控制方法
本发明公布了一种移动机器人的多脉冲神经网络控制器导航控制方法，属于移动机器人目标点趋近自主导航控制器所属领域，用于移动机器人的导航控制。其技术方案是：本发明包括目标点趋近控制器、沿墙行走控制器、避障行为控制器，控制器中采用了脉冲神经网络，在神经网络中同时融入时空信息。本方法在不同条件下设定各控制器权值，并根据不同控制器的权值顺序作为控制器激活与否的判别顺序，通过控制器激活及转换条件的使用,实现各控制器之间的相互转换。本发明通过神经网络的在线训练，实现机器人的在线自主学习，与先前的基于模块化的控制器相比，控制策略简便易行，通过各控制器之间的转换，更加有效、高精度地控制移动机器人实现目标点趋近导航控制任务。
河北师范大学
2021-04-27
一种智能化医用无影灯设备及其控制系统和控制方法
本发明提供了一种智能化医用无影灯设备及其控制系统和控制方法，涉及医疗领域。其特征在于，所述设备包括：发光二极管串联系统组、扩展端口、步进电机、坐标控制器、中央处理器、保护电路、电源和控制面板组成；所述控制系统包括：光照检测模块、温度检测模块、故障检测模块、提醒模块、中央处理模块和自动控制模块；该系统针对现有的医用无影灯设备、控制系统和控制方法智能化不足、照明质量较差、操作不方便、光质不好等缺陷，提出一种改进方案，该方案具有高度智能化、预警机制、照明质量好、操作方便等优点。
青岛大学
2021-04-13
一种激光焊接过程中焊缝内部孔洞的控制方法及控制装置
本发明公开了一种激光焊接过程中焊缝内部孔洞的控制方法， 在激光装置的激光头对工件进行深熔焊的过程中，利用吹气装置在熔 池上方吹出气流以形成局部负压，从而将匙孔内的蒸气吹走，保证匙 孔的通畅，使焊接过程中产生的气体逃逸出熔池内部而避免形成孔洞， 本发明能够有效地解决激光深熔焊过程中的孔洞问题，且适合多种材 料、不同板厚、不同接头形式的激光焊接，尤其对厚板、夹层板、表 面涂层板的孔洞控制有很好的效果。
华中科技大学
2021-04-14
一种无刷双馈轴带发电系统短时过载控制装置及控制方法
本发明公开了一种无刷双馈轴带发电系统短时过载控制装置及 控制方法，该装置包括三相变压器、三相可控整流器和电流传感器； 三相变压器的原边用于连接无刷双馈轴带发电系统轴带发电机的功率 绕组；三相可控整流器的交流输入端连接三相变压器的副边，电流传 感器的电流输入端连接三相变压器直流输出端；电流传感器的电流输 出端用于连接无刷双馈轴带发电系统轴带发电机的控制绕组；在无刷 双馈轴带发电系统里，该装置并联在无刷双馈轴带发电系统本身的控 制系统两端；当出现短时过载，则由该装置代替无刷双馈轴带发电系 统本身的控制系
华中科技大学
2021-04-14
仿古编钟模型 历史教学模型
产品详细介绍供应历史室教学用具模型：指南车模型，十二字砖模型，长信宫灯模型，海兽葡萄铜镜，铜爵，战国农具模型，战国马车模型，元杂剧陶俑模型，司南模型，活字印刷术模型，火龙箭模型，造纸术模型，击鼓说唱陶俑，兵马俑一号坑模型,五大名窑、四羊方尊、司母大方鼎、北京猿人、山顶洞人模型、楔形文字模型，十二铜表法模型，水计时模型，梭伦头像浮雕，地动仪模型，唐三彩马，唐三彩游乐骆驼俑，兵马俑模型，兽首（猪首、羊首、牛首、猴首）模型，漆耳杯模型、北宋禁军官印模型、傩戏面具模型，甲骨文模型，圣旨，清明上河图，清代铁炮模型，越王剑，编钟，一号铜车马，秦明古长城模型，二里头文化等历史教学模型。
广州市米丹雕塑艺术有限公司
2021-08-23
十二字砖模型 历史模型
产品详细介绍供应十二字砖模型、漆耳杯模型、北宋禁军官印模型、元杂剧陶俑模型、甲骨文模型、半坡陶器模型、中国古观星台模型、磨制石器模型、指南车模型、兽首、北京猿人头像、山顶洞人头像、印刷术（模型）、司南模型、造纸术（模型），唐三彩、兵马俑、战国农具、铜爵、铜车马、圣旨等历史模型,教学模型。
广州市米丹雕塑艺术有限公司
2021-08-23
火山地貌模型 地理模型
产品详细介绍供应中小学地理园地貌模型：火山地貌模型，规格：130*90cm
广州市米丹雕塑艺术有限公司
2021-08-23
接生示教模型接生模型
XM-JS接生示教模型适用于高等医学院校、妇产科、中等卫校、护士学校妇产专业讲解胎儿分娩过程、学习接产形式时作示教直观教具之用。
示教内容：
1、模型主体为分娩孕妇躯干，打开腹盖可示腹腔、盆腔。
2、模型内放置足月胎儿（布娃娃），胎儿可作任意姿势。
3、演示接产形式，通过盆腔可演示胎儿分娩。
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高级分娩与母子急救模型
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本文中所有关于接生示教模型http://www.xinman8.com/1088.html的文字、参数、图片等如有产品更新换代、参数变动请联系我们的销售、技术工程师。
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
女性人体骨骼模型医学模型
XM-102女性全身人体骨骼模型
XM-102女性全身人体骨骼模型示女性成人骨骼，由女性全身散骨串制而成一整体骨架，成直立姿势，四肢大的关节部分均可活动，显示女性全身骨骼的组成和形态外观、神经分支、脊椎动脉和腰椎间盘等，头颅含可活动的下巴、可移动的头颅盖、骨缝线和三颗可取下的下牙，其中四肢骨和头颅骨可以灵活拆卸组装，整体固定在支架上，带底座，可灵活移动。
尺寸：自然大，高170cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
病理肺模型（肺部病变模型）
XM-517D病理肺模型
XM-517D病理肺模型（肺部病变模型）显示由微生物感染引起的肺系统疾病（肺脓肿、肺炎和结核），在模型的表面是黑色显示吸烟的可见的影响，肿瘤也显示出优良的细节。
尺寸：2/3自然大，19×11×11cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23