一、产品概述 1、本设备以工业机器人与机器视觉为核心，将机械、气动、运动控制、变频调速、PLC控制技术有机地进行整合，结构模块化，便于组合，实现对不同物料进行快速的检测、组装。为了方便实训教学，系统进行了专门的设计，可以完成各类机器人单项训练和综合性项目训练，可完成各类机器人单项训练和综合性项目训练。可以进行六轴机器人示教、定位、抓取、装配、入库等训练， 2、包含六自由度工业机器人、智能视觉检测系统、PLC控制系统及一套供料、输送、装配、仓储机构，可以实现对工件分拣、检测、搬运、装配、存储等操作。 3、该平台各组件均安装在型材桌面上，机械结构、电气控制回路、执行机构相对独立，采用工业标准件设计。通过此平台可以进行机械组装、电气线路设计与接线、PLC编程与调试、智能视觉流程编辑、工业机器人编程与调试应用等多方面训练，适合职业院校、技工学校自动化类相关专业《工业机器人与控制技术》、《自动化技术》等课程的实训教学，适合自动化技术人员进行工程训练及技能比赛。 二、技术性能 输入电源：单相～220V±10% 50Hz 工作环境：温度-10℃～+40℃  相对湿度≤85%（25℃）  海拔＜4000m 装置容量：＜1.5kVA 实训平台尺寸：1500mm×880mm×1400mm 安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准 三、设备结构与组成       该实训平台由ABB IRB910SC型四轴工业机器人系统、欧姆龙智能视觉检测系统、可编程控制器（PLC）系统、供料单元、输送单元、供料废料暂存单元、加工废料暂存单元、工件组装单元、仓库单元、各类工件、型材实训桌、型材电脑桌等组成。    1、ABB IRB910SC型四轴工业机器人系统     由机器人本体、机器人控制器、示教单元、输入输出信号转换器和抓取机构组成，装备气动手爪、可对工件进行搬运、装配、拆解等操作。 （1）机器人本体由四自由度关节组成，固定在型材实训桌上，具有4个自由度。 （2）最大的工作半径为450mm （3）最大负载6kg （4）机器人示教单元有液晶显示屏、使能按钮、急停按钮、操作键盘，用于参数设置、手动示教、位置编辑、程序编辑等操作。 2、欧姆龙智能视觉检测系统       配备一套欧姆龙FZ-350智能视觉系统，由视觉控制器、白色光源、视觉相机及监视显示器等组成。用于检测工件的特性，如数字、颜色、形状等，还可以对装配效果进行实时检测操作。通过I/O电缆连接到PLC或机器人控制器，也支持串行总线和以太网总线连接到PLC或机器人控制器，对检测结果和检测数据进行传输。 3、西门子可编程控制器单元       配备西门子S7-1200 CPU1214C AC/DC/RLY可编程控制器，自带以太网通讯模块、数字量扩展模块控制机器人、电机、气缸等执行机构动作，处理各单元检测信号，管理工作流程、数据传输等任务。     4、RFID数据传输系统     采用西门子RFID数据传输系统，安装在环线输送单元的左端圆弧处，电子标签已埋在工件内部，检测距离为40mm。当工件从环线输送单元经过左端圆弧处时，RFID检测系统可以准确地读取工件内的标签信息，如编号、颜色、高度等信息，该信息通过工业现场数据总线传输给PLC，用来实现工件的分拣操作。 5、供料单元  由料斗、回转台、导料机构、工件滑道、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板、直流减速电机组成，主要完成将工件从回传上料台依次送到检测工位。 6、输送单元       包含一套交流调速系统，由三菱D720变频器、三相交流电机、传送带、光纤传感器等组成，安装在型材实训桌上，用于传输工件。 7、工件组装单元 由工件光纤传感器、加工台、气缸、小物料等组成，安装在传送带上，用于装配工件。 8、仓库单元 由铝型材和机玻璃组成3×3库体组成 9、废品暂存仓 安装在型材实训桌上，分别对供料异常物料暂存，对加工异常物料暂存。 10、触摸屏 7寸，是一套以先进的Cortex-A8 CPU为核心（主频600MHz）的高性能嵌入式一体化触摸屏。 四、实训项目 1.机器视觉系统的原理、使用和调试 2.六轴工业机器人系统的原理、使用和调试 3.六轴工业机器人坐标系统和机器视觉坐标系统标定及相互转换 4.工业机器人与机器视觉系统综合应用的安装与调试 5.机器视觉系统模板设置、编程与调试 6.通过示教单元手动调试工业机器人 7.通过示教单元设置、修改各控制点坐标 8.通过示教单元编写、修改工业机器人程序 9.机器人追踪坐标整定 10.工业机器人系统的软件二次开发编程 11.智能视觉图像输入编辑与调试 12.智能视觉结果给出编辑与调试 13.智能视觉颜色比对测量 14.智能视觉编号比对测量 15.智能视觉尺寸比对测量 16.智能视觉角度测量 17.智能视觉系统与工业机器人综合应用 18.PLC程序编程与调试 19.智能视觉系统与工业机器人综合应用 20.变频器与交流电机主电路的连接 21.变频器面板的参数设置与操作 22.变频器面板控制交流电机调速 23.通过变频器外部端子控制电机启停 24.气动方向控制回路的安装 25.气动速度控制回路的安装 26.气动顺序控制回路的安装 27.气动系统气路的连接 28.磁性开关的位置调整 29.气动系统调试 30.RFID数据读写编程与调试

同济大学电信学院刘富强教授团队研制的汽车主动安全预警系统能综合运用视频检 测与识别技术、传感器信息获取技术、CAN 总线数据挖掘技术、信息集成融合技术，提 取车辆及其周边环境信息，对可能发生的危险状况进行预测并主动的发出预警信号从而 保证交通安全。 其中视频检测识别技术通过对视频图像进行实时处理与分析具备以下功能：通过驾 驶员的闭（眨）眼状态判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态；提取前方道路标志线环境信 息并反馈给驾驶员和汽车用于车辆行驶状态提示；捕获障碍物（如道路中的车辆和行人） 在车道中的位置和与本车的距离和相对运动信息从而避免潜在的碰撞事故。传感器技术 综合使用多种传感器，其中超声波距离传感器可以近距离测量传感器与目标之间的距离； 而激光雷达可以大范围远距离的距离测量从而弥补超声波和视频的不足；加速度仪可用 来测量汽车行驶过程中的加速度；而方向盘转角能够实时获得驾驶员对车辆的操控，同 时也能推算车道的曲率半径。控制器局域网 CAN 技术可以获得车辆运行状态信息（车速、 油门开度、转向灯状态等。上述技术获得的一些车辆的信息数据经过信息集成融合技术 融合成事先设定的数据格式，使之成为所需要的数据地图。由此可以判断汽车是否处于 危险状态或者是否会造成潜在事故从而给出预警信号。

主要利用行车记录仪视频数据，进行道路检测，包括：车道偏离、障碍物检测、限速标志识别等。 技术指标： ？ 视频分辨率1080P； ？ 处理速度：15fps； ？ 告警：虚警率<10%

湖南安全技术职业学院位于长沙市万家丽北路304号，是由国家安全生产监督管理总局与湖南省人民政府共同建设的一所全日制综合性高等职业学院。学院前身是长沙煤矿安全技术培训中心，创建于1984年，中心由我国政府与联合国国际劳工组织共同创建，是国家安监总局的两个直属培训基地之一，是国家一级安全生产培训机构和国家一级煤矿安全培训机构。30余年来，共培训国内外安全技术管理人员80000余名。 学院教学队伍过硬，现有教职工387人，其中教师283人，教师中研究生218人(其中博士20人);副高以上职称教师85人(其中教授18人);“双师素质”教师174人。 学院教学设施先进，拥有地质测量、电子技术、有机无机分析、烟花燃放、计算机、多功能经贸模拟等59个专业实验实训室;全面建成了多媒体教室、数字化图书馆、现代化语音室;生活条件持续改善，建成了带空调的学生公寓，校园网实现WIFI全院无缝覆盖。 学院毕业生就业率稳定在90%以上，连续多年被评为湖南省就业工作先进单位。学院全面推行“订单式”培养，与二十三冶建设集团、熊猫烟花、中国黄金集团、中石化、中石油、上海轨道交通集团、深圳华为、中国核工业集团、湖南海利集团、通程集团、华星建设监理等100余家知名企业合作培养人才，建立了79个稳定的校外实训基地，为学生实习与就业创造了良好的外部条件。 国家兴盛，人才为本;人才培养，教育为本，随着国家、社会对安全生产的日益重视，安全专业人才的就业前景和薪酬待遇被持续看好。学院将固安全之本、强技能之基，为国家安全生产和地方经济社会发展贡献自己的力量。

"重金属的环境风险与土壤中重金属的有效态含量而非总量密切相关。原位钝化修复通过在土壤中添加不同比例磷基、炭基等材料组成的新型环境友好钝化剂，通过提高pH、沉淀、吸附等作用降低重金属的生物有效性。稳定化修复是一种操作简单、成本低廉且具备良好应用潜力的原位修复技术。植物修复技术由于其环境友好性和潜在的经济价值，科学选择修复植物并辅以绿色化学、生物强化方法提高其修复效率，在污染耕地修复、替代种植等方面具有重要的推广价值。 本成果研发的系列钝化剂可以有效降低植物对重金属的吸收，通过田间试验验证，一次施加，持续有效长达十余年，而且芦蒿重金属含量达到《食品中污染物限量》标准。 开发的以柳树为核心的植物修复技术，在高效去除土壤重金属、改善土壤质量的同时，收获的柳树可用于绿化、岸边缓冲带建设等领域，具有很好的环境和经济效益。 同时，钝化剂在江苏、湖南、安徽等地推广，使中轻度污染土壤中水稻的重金属含量达到国家标准。以柳树为核心的植物修复技术在江苏、河南等地推广应用，取得了很好的环境和经济效益。"

本发明提供一种矿工安全帽，涉及采矿防护领域。该矿工安全帽，包括安全帽本体，所述安全帽本体的顶部设置有第一减震带，所述安全帽本体的顶部设置有第二减震带。该矿工安全帽，通过定位器可以对矿工在井下的作业方位进行定位，从而若有意外发生，通过定位器可快速找准矿工的位置，便于及时援救，提升了本安全帽使用的安全性，通过在安全帽本体的底部设置按摩器，通过按摩头的转动，可在危急情况下刺激使用者头皮，从而使使用者保持清醒，便于救援，按摩器便于拆卸，通过螺纹柱即可与安全帽本体相连接，信号灯使用较少的电量即可闪烁显示，从而方便在危急情况下节约电能以及便于井下矿工互相确认队友的所在位置。

郑州工业安全职业学院是经河南省人民政府批准、教育部注册备案、省教育厅和省工业和信息化厅负责管理的一所专科层次的公办普通高等职业院校，主要培养适应生产、建设、管理一线的应用型高级技能人才。学院位于河南省郑州南大学城，东邻107国道，南靠321省道，地理位置优越，交通方便。 学院占地七百多亩，办学条件优良，教学、生活设施齐全。学院建有各类实验室40个、校外实习基地16个,并建有校内实训中心、计算机中心、网络中心、多媒体教室、语音室等现代化教学设施，拥有运动场、足球场、篮球场、排球场等体育设施。 学院有一支结构合理、教学经验丰富、爱岗敬业、具有较高教学水平和较强实践能力的教师队伍。 学院实行“多证制”培养方式。学生毕业时可取得专科毕业证书、相应技术等级证书和岗位资格证书，使毕业生一专多能，具有较强的就业竞争力。优秀毕业生还可以通过“专升本”进入本科院校学习深造。 学院高度重视毕业生的就业工作，坚持以服务为宗旨、以就业为导向，实行“订单式”培养。我院开设的主体专业均为各大、中型企业紧缺的热门专业。毕业生就业率连续多年在我省同类院校中名列前茅，毕业生以较高的政治素质、业务素质和勤奋求实的工作作风深受用人单位的欢迎，2010届毕业生目前已全部推荐就业。我院郑重承诺：2010年招收新生毕业后推荐安排工作。

如今，信息科学技术发展相当迅速，但是普通的纸张依然作为重要的信息载体而存在，尤其是在中国特色环境下，纸质文档具有不可替代性，同时纸质文档的保密防范面临了很多新问题和挑战。不同密级的文档通过各种途径送交审批时，这其中存在着大量的泄密风险，如不加控制必然导致泄密事件发生。 为避免此类状况的发生，本项目研制开发了具有超强保障功能的安全文档网络集中打印管控与审计系统，实现对于打印者、打印内容、打印资料、送审渠道的严格管理，从而有效的增加文档打印的安全性。同时，由于取代了原有的纸质文档审批方式，我们的打印监控与审计安全系统实现了对于待打印文档的精准控制，极大程度上减少了泄密的风险。

主要利用行车记录仪视频数据，进行道路检测，包括：车道偏离、障碍物检测、限速标志识别等。

重庆安全技术职业学院由国家应急管理部与重庆市人民政府合作共建，是公办全日制普通高等院校，由重庆市应急管理局主管，重庆市教育委员会进行业务指导。学院位于三峡库区腹心千年古城、移民之都——重庆市万州区，是西南地区第一所安全类高职院校。校园环境优美，设施完备，温馨怡人。学院现有教职工334人，其中专任教师185人，教授3人、副教授38人、重庆市名师1人、重庆市教书育人楷模1人、重庆市最美教师1人，博士、研究生68人；现有在校学生7000余人。设有安全监督管理系、网络与信息安全系、建筑与环境安全系、智能制造与工业安全系、工商管理系和通识教育教学与思政部。学院立足区域经济社会安全发展需要，开设了与重庆支柱产业、战略性新兴产业集群高度契合的以安全类专业为主的、安全特色鲜明的六大专业群，包含安全技术与管理、救援技术、食品质量与安全、建筑工程技术、消防工程技术、机电一体化技术、工业机器人技术、计算机网络技术、金融管理等20个专业。学院坚持改革创新，突出安全职业教育特色，开设了安全通识教育课程，所有学生必须掌握一定的安全技术基础知识。校内设有公共安全体验馆、人机工程实训室、食品理化分析实训室、网络攻防实训室、建筑工程仿真实训室、证券理财实训室、数控车床实训室、汽车综合实训室等80个实训场所，并不断加大实习基地和实训场所的建设，为学生实践活动创造良好的条件。校外与重庆市水利电力建设有限公司、中国电子系统工程第二建设有限公司、中铁隧道集团四处有限公司、成都京东方光电科技有限公司、上海宝冶集团有限公司、中冶建工集团有限公司、重庆华侨城实业发展有限公司、重庆钢铁集团建设工程有限公司、重庆长安汽车股份有限公司等100余家企业开展校企合作，现建有校外实习实训、就业基地138个，为学生顶岗实习、就业安置搭建了广阔平台。学院现有重庆市特种作业实操考试点，机械行业能力评价考试站、智能制造职业技能评价考试站、全国网络与信息技术培训考试院校测评基地，电子信息行业特有工种鉴定、计算机信息技术技能鉴定等多个站点。 学院高举“校企合作、工学结合、特色发展、育才兴安”的办学理念，注重对外交流与合作，注重与企业的合作办学，牵头成立了重庆市安全职业教育集团，是重庆高职教育国际合作联盟理事单位，与日本京都情报大学院大学、法国ISTEC高等商学院、泰国博仁大学签署了国际合作备忘录；学院接收了来自泰国5所大学的20名留学生，在我院开展了为期3个月的学习交流。与湖北美和易思、世纪鼎利、中航天使等进行了校企深度合作。通过深度融合，逐步形成了合作育人、互利互惠、共谋发展的良好格局。学院坚持“立德树人”根本任务，坚持社会主义办学方向，坚持“以就业为导向，以质量为生命，以安全为特色”的办学宗旨，构建“三全育人”体系，大力兴办安全职业教育，先后为三峡库区及市内外输送了大量的安全技术技能人才，为区域经济社会安全发展和安全产业快速发展提供了强有力的人才和技术支撑。2014-2018年期间学院共获得国赛一等奖12项、二等奖15项、三等奖28项；共获得市级一等奖15项、二等奖30项、三等奖39项。其中，学院篮球队分别获得了2017年和2018年重庆市大学生篮球比赛专科组的冠军和季军。学院是重庆市文明单位、重庆市安全文明校园，是重庆市公共安全教育科普基地和万州区脱贫攻坚工作成效显著集体。目前，学院秉承“修德强技、服务安全”的校训，坚持为党育人、为国育才，全面深化教育教学改革，大力加强内涵建设，打造安全职教办学特色，发挥西部安全职教示范引领和辐射带动作用，努力为区域经济和安全产业发展培养面向生产、建设和管理一线的高素质安全技术技能人才，为把学院建成重庆有优势、西部有影响、特色鲜明的安全类高职院校而努力奋斗！