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图像导航下的微创手术机器人
成果的背景及主要用途: 近距离放射治疗是通过穿刺手术将放射性药物植入病灶,通过放射性药物阻断癌细胞增殖,达到治疗的作用。课题组主要研究低辐射损害、高精度、高可靠性,核磁兼容微创放疗手术机器人,图像导航手术辅助平台等技术;满足三维精准微创放疗手术需求。 技术原理与工艺流程简介: 1. 机器人系统设计及制造通过对图像导航的近距离粒子植入引导机器人结构设计及控制部分的研究,解决了核磁图像导航机器人结构兼容性、材料兼容性和控制兼容性等难题。解决了超声图像导航机器人的自动控制技术和基于图像及电磁传感装置的反馈控制技术。在穿刺针局部放入放射性粒子,经微创进入人体后,放射性粒子会留在体内发生作用。目前已有成品,下一步开发目标是可以放入液体药物,经手术机器人直接注入病灶中。 2. 图像导航系统平台 自主研发具有自主知识产权的图像导航手术辅助平台软件。能够完成病人的数据管理,三维重建,三维剂量规划,术中导航和术后验证等功能,是微创放疗手术必不可少的部分。本软件特点是能否针对用户需求进行模块化组合,减少用户投入。软件能实现多种图像模式融合,便于术前核磁、CT 检查与术中超声图像导航的匹配。三维剂量规划可以实现保护周边健康器官,最大限度进行放疗的作用。 3. 力学机理及轨迹规划 轨迹规划是手术规划的重要组成部分,在局部放疗手术中,粒子的准确植入,是躲避重要器官,准确到达目标位置,获得准确剂量的关键技术。本技术通过对穿刺过程针与人体软组织力学的研究,确定穿刺点及最优手术轨迹。 应用领域:医院、医疗器械公司 技术转化条件:大型医疗器械公司 合作方式及条件:根据具体情况面议
天津大学 2021-04-11
LA-S植物冠层图像分析仪
产品详细介绍一、用途:用于植物(各类林木、果树等)冠层图像进行多参数、批量化的自动分析二、主要功能特点:1)、小巧便携,方便操作者随地非破坏性采集冠层半球图像2)、★电动调节方位和水平,自动保持方向和锁定水平(手机APP辅助找准后)3)、可以任意定义图像分析区域(天顶角可分30区,方位角可分30区)4)、★对较粗树木的树干遮挡,可在8-24个分位角上分别拍照,来自动合成忽略树干遮挡的冠层图。可以手动、自动屏蔽不合理分区5)、可自动分割冠层与天空,支持手动微调6)、★内置多达9种分析方法,可多参数、批量化的自动分析7)、可记录采集地的经纬度、海拔,并根据经纬度解析具体地址8)、可根据采集地GPS在地图上定位,并标注结果9)、★支持高德地图、高德卫星地图、谷歌地图、谷歌卫星地图等多种地图源三、可测量指标:1)、叶面积指数2)、叶片平均倾角3)、总孔隙度4)、丛生指数5)、冠层开阔度6)、冠层郁闭度7)、场地开阔度8)、UOC模型、SOC模型表示的光线分布9)、不同太阳高度角下的植物冠层孔隙度10)、不同太阳高度角下的植物冠层消光系数11)、叶面积密度的方位分布12)、位置信息(经纬度、地址等)13)、PAR光合有效辐射计(感应光谱400nm~700nm,量程0~2000μmol/㎡•S)(需选配)四、仪器主要技术参数:1)、镜头成像角度:180°(180°鱼眼镜头)、120°广角镜头2)、测量范围:天顶角由0°~90°可分成3~30个区,方位角360°亦可分成3~30个区3)、手机前置摄像头分辨率:≥800万像素,工作温度:0~55℃五、仪器基本组成:1)、手持式自动稳定器,180°鱼眼镜头、120°广角镜头2)、LA-S植物冠层图像分析软件光盘及软件锁3)、智能手机(64G华为/小米/OPPO/VIVO品牌1年内出的新品)4)、PAR光合有效辐射计(感应光谱400nm~700nm,量程0~2000μmol/㎡•S)(需选配)5)、品牌电脑(酷睿i5 CPU/8G内存/无线网卡,Windows 10完整旗舰版)(需选配)
杭州万深检测科技有限公司 2021-08-23
杭州松下投影机图像严重模糊故障维修
产品详细介绍故障现象:投影仪,使用AV端子信号传输,图像模糊严重,无法看清桌面内容细节,同时有严重的横条纹干扰,严重影响正常教学工作。   检修分析:  1、该机使用AV端子信号传输,因为AV信号的最大分辩率只能支持640*480,所以客户反映图像模糊,这属于正常情况。  同时该机使用一拖八VGA分频器,并连接有VGA信号线。但改变信号传输模式(选择使用COMPUTER)时,显示蓝屏,无信号输入。  试着把投影仪的VGA信号线直接与显卡的VGA接口连接,同样显示蓝屏。  2、为不影响教学工作,为客户提供一台代用投影仪,仍然只能使用AV信号线,无法使用VGA信号线,估计信号线或分频器有问题。  更换投影仪后,因为仍然只能使用AV信号线传输,而AV信号线的最大分辩率支持为640*480,所以看上去图像仍然模糊,不过勉强可以使用。  3、把客户的三洋投影仪带回公司后,直接使用1M的短信号线与显卡连接,仍然搜索不到COMPUTER信号。后使用AV信号线与显卡连接,可以显示,但图像仍然模糊。  4、继续检测后发现,投影仪搜索不到COMPUTER信号是因为投影仪信号输入板的VGA接头因为氧化造成接触不良所致。于是拆机后更换15针的VGA插头,再使用VGA信号线连接,投影仪可正常接收VGA信号,分辨率达到1024*768,图像清晰,可以清楚的看到图标下面的文字,并能够直接读出右下角的时间。  5、连续运行一个小时,并关机二十分钟后再次开机,并拔插信号线,机器仍然工作正常,于是将机器送回。  为防止万一带10米VGA信号线到客户处,保证一次机器调试成功。  6、到客户处后,把三洋投影仪正常连接后,仍然使用客户原来的VGA信号线。确认连接正确后,加电开机,可以搜索到电脑信号,但图像明显偏暗,同时没有黄色,有蓝色,绿色,红色。  试更换为AV信号,显示图像与先前一样,但图像颜色正常,由此可判断投影仪没有问题,估计是RGB亮平衡没有调整好。  接下来就打开MENU,试着调节亮平衡(RGB三色)。费了好长时间,仍然无法调试到正常状态。后来考虑到在公司测试时颜色正常,才想到可能是客户电教室的VGA信号线使用时间久后线路阻抗变大,造成RGB三色信号衰减不均所致。  7、于是立即更换新VGA信号线,加电开机后图像显示亮度颜色完全正常。  总结分析:  1、对于投影仪,我们需要了解投影仪的信号接口,目前的投影仪有DVI,VGA和AV三种信号输入方式,其中DVI为近两年上市的投影仪才有的,主要是与新型号的显卡相适应,分辨率最大支持2048*1996;VGA信号输入为所有投影仪标配,分辨率最大支持1280*1024;而AV信号输入主要是与早期的录像机等设备相配套,分辨率最大支持640*480。  2、投影仪主要用于会仪室,电教室,人员流动量大,机器的信号线容易爱到拉址而损坏,所以图像不正常时就考虑信号的传输问题。  3、在投影仪检修过程中,一定要注意投影仪必须在关机五分钟后才能再次加电开机。同时投影仪关闭后,不能立即拔下电源,必须等风扇停转后才能拔下电源,防止投影仪内部过热损坏灯泡。  特别是冬天在室外搬运投影仪后到室内或者直接在室外使用投影仪时,不能立即对投影仪加电开机,防止开机后受热不均烧毁灯泡。
杭州亿成投影设备维修中心 2021-08-23
陕西维视数字图像技术有限公司
维视智造科技股份有限公司是国内专业的人工智能与机器视觉解决方案提供商。面向制造企业生产线构建商、系统集成商和设备供应商,提供机器视觉技术产品的设计、研发、生产和销售。产品包括工业视觉部件、远心光学产品、智能视觉系统和设备,柔性视觉质量检测线等,为客户提供一站式机器视觉整体解决方案。维视智造是拥有16年历史的行业品牌,专注于机器视觉与人工智能核心算法技术,拥有行业内齐全的产品生态链,丰富的机器视觉与视觉机器行业解决方案及用户案例。在北京、苏州、深圳、西安、成都、桂林等地建立了多个分子公司,设立视觉解决方案开放实验室,通过全国的分子公司、系统集成商和代理合作伙伴,资深视觉项目经理,为用户提供工业视觉产品与智能视觉系统解决方案的选型、评估、实施、运维的一站式服务。官网:www.xamv.com电话:4000400860座机:029-88638632
陕西维视数字图像技术有限公司 2021-01-15
焊接结构内外一体化智能检测装备与自主评估技术
焊接作为工程机械领域的关键技术,直接决定着国之重器的安全可靠性。目前,智能焊接与检测严重依赖国外进口设备,价格昂贵、售后服务难以保障。对于大型、复杂焊接结构,焊后焊缝质量智能检测在整条焊接产线上属于空白。本团队在国内首次开发了大型焊接结构内外一体化智能检测装备及软件,部分高端装备达到国际水平,建成了国内首条内外一体化焊接智能检测与评估生产线,在徐工挖掘机上获得应用,并在央视CCTV2制造中国节目中播出。 图片 内外一体化焊缝智能检测与评估生产线获央视CCTV2报道
吉林大学 2025-02-10
集成电路管脚三维检测装置及检测方法
本发明公开了一种集成电路管脚三维检测装置,包括图像采集单元(2,3)、平面反射镜(4)、光源(5)、反光板(6)和图像检测处理单元(1),待检测的芯片(8)设置在反光板(6)下方,所述光源(5)发出的光束经反光板(6)反射后照射在待检测的芯片(8)上,再经平面反射镜(4)发射后入射到图像采集单元(2,3),该图像采集单元(2,3)与图像检测处理单元(1)连接,图像采集单元(2,3)采集获得待检测的芯片(8)的图像,传送到图像检测处理单元(1),经处理后即可实现对芯片管脚的三维检测。本发
华中科技大学 2021-01-12
PCTCRP检测试剂盒、SAACRP检测试剂盒
针对本次新型冠状病毒疫情,拟采用干式荧光免疫层析、电化学、分子诊断等检测技术,将陆续研发完成PCT/CRP检测试剂盒(干式荧光免疫层析法)、SAA/CRP检测试剂盒(干式荧光免疫层析法)、凝血时间检测试剂盒(电化学法)、新型冠状病毒(2019-nCoV)核酸检测试剂盒(RT-PCR荧光探针法)等项目及对应的干式荧光免疫层析、电化学手持式检测仪器。本项目计划采用免疫POCT+分子诊断的方法对新型冠状病毒进行筛查诊断和治疗监测。前期采用手持式免疫POCT产品对CRP/PCT/SAA三个炎症指标进行快速检测,判断是否为病毒感染,而后采用《新型冠状病毒核酸检测试剂盒(RT-PCR荧光探针法)》对病人样本中的病毒核酸进行检测,判断是否有新型冠状病毒的感染;确诊为感染阳性后,在日常治疗过程中,利用手持式仪器快速检测感染情况、监测病人CRP/PCT/SAA炎症指标、凝血状态的变化情况,分析治疗方案是否合理。出院前,再对病人进行新型冠状病毒核酸检测,判断是否感染阴性。该项目可以对感染疑似病例全流程进行监控,包含了初筛排除、核酸确诊、日常监测、出院检查四个过程。 重点:该技术是依托基因芯片(依赖进口,国内无法生产),通过碱基互补的原理,在引物或探针上标记可检测的物质,将所需的探针挂载于基因芯片上,与待检样品进行杂交,通过杂交的信号进行结果判读,其中挂载的好坏体现出了高校科研力量。 该技术核心是挂载工艺,可以针对不同的疾病检测要求挂载不同探针,非常具有普适性,目前针对新型冠状病毒已经和江苏一家企业对接并着手产品化,但挂载技术类似汽车组装技术,可以作为重点推广对象对接其他类似需求的厂家,快速提升各地方诊断设备自给能力。
东南大学 2021-04-13
一种光辐照强度检测器及其检测方法
本发明涉及一种光辐照强度检测器及其检测方法,其中光辐照强度检测器包括光伏电池组件以及与其串联形成闭合回路的分流器,所述光伏电池组件用以将光辐射转换为电流量,所述分流器用以将所述电流量转换为用以计算光辐照强度的电压值。本发明以低成本实现光辐照强度数据采集,且结构简单可靠,安装便捷,适合大量工程项目的推广使用。
青岛农业大学 2021-04-13
版权检测视频显微镜 防伪检测视频显微镜
产品详细介绍版权检测视频显微镜 防伪检测视频显微镜   手持式视频显微镜3R-WM401PCTV以其精致小巧的便携设计,快捷方便的一键式拍照与录像功能,让使用者不断称奇;而无线传输的巧妙配置,可以实现现场检测现场观看、考证,突破了时空限制,让鉴定效率最大化最简单化,且设计了人性化的调焦方式,操作简单便捷,任何人拿到设备就可以使用,无需任何学习适应过程!型号:3R-WM401PCTV显微镜头:35万像素COMS卫星分辨率镜头倍率范围:1 -200倍的显微镜(对于一个15英寸液晶)静止图像尺寸:720*480 640*480 320*240视频分辨率:720*480 640*480 320*240(高达每秒30帧)光源:内置8个可调暖LEDx8白光无线电系统:2.4GHz无线电系统(发送/接收器)连接方式:USB2.0无线传输距离:不小于5米电源:充电式(锂离子聚合物电池)锂电池特征:3小时左右工作时间:5小时左右系统要求:WindowsXPSP2/VISTA以上CPU:PentiumIII1Ghz相当以上。设置技术标准:R203WWJN000066液晶显示屏专用电缆组型号:3R-WMMOTV显示屏尺寸:3.5TFT-LCD解析度:960×240分辨率传输频率:2414MHz.2432MHz.2450MHz.2468MHz(兆赫)充电时间:3小时工作时间:2个小时视频大小:2700字节/分钟外形尺寸:100 ×70 ×25毫米重量:140g设置PC连接内容:显微镜软件光盘 USB电脑连接接收器软件启动环境:Vista 7或以上的Windows XP SP2(仅适用于32位可用)接收器连接系统:USB2.0丰富多彩的应用领域 » 一、工业检测:电子制造业(集成电路、半导体、SMT、PCB电路板、TFT-LCD/LED等)                磨具行业(磨具电蚀、磨损、缺陷等)                精密机械行业(精密零件缺陷、裂纹以及数据测量分析等)                印刷行业(印刷品质检测、油墨观测分析、印刷设备调试等)                纺织行业(质量检测控制等) 以及金属材料,复合材料,塑料行业,玻璃陶瓷材料,印刷影像,钟表齿轮检测,,皮革树脂检查,焊接切割检查,粉尘检测等等。 二、科学鉴定:刑事鉴定取证,文件鉴别,伪钞鉴别,珠宝鉴别,文物古董鉴定修复。 三、学术研究:科研机构,农林业研究,数码教学。3R中国将不断加强科研钻尖,力争为客户提供更高效简单的现场检测解决方案。Anyty(艾尼提)力争做便携式数码显微镜领域的领导品牌,Anyty(艾尼提)始终致力于普及移动检测、现场检测。更多产品信息及服务请登录:www.3r.com.cnAnyty(艾尼提)官方直营中心:北京爱迪泰克科技有限公司地址:北京市海淀区农大南路1号硅谷亮城2号楼B座603室咨询电话:400-680-6765、18612523824(值班电话)在线咨询QQ:2474503657固话:010-62668602或010-62041107
北京爱迪泰克科技有限公司 2021-08-23
电子检测显微镜 液晶屏检测显微镜
产品详细介绍电子检测显微镜 液晶屏检测显微镜放大倍数: 10x-200x该款LCD检测数码视频显微镜是令人惊喜、十分易用的全新型数码显微镜。它打破了传统显微镜的概念,真正实现了观察物体图像的测量、保存、复制、传送以及对图像的测量等功能,这对传统显微镜 来说是不可想象的。它集美观、易用、便携为一体,做到“工作即娱乐”。 产品详细技术指标型号3R-MS2020USB(USB 视频显微镜)相机类型彩色 CMOS相机图像传感器1/4 " 彩色CMOS传感器图像最大分辨率200万象素图像象素320(H)x 240(V), 640(H)x480(V), 1280(H)x1024(V)照明8个定制可调暖白发光管动态图片帧率每秒15帧@1280x1024每秒30帧@640x480和320x240光学特征自动/手动伽玛校正自动数字化光圈调整自动曝光自动/手动白平衡自动闪光消除自动补正象素缺失自动调整彩色饱和度自动调整彩色对比度电脑信号接口USB 2.0/1.1电源电脑USB5.0V DC功耗最大0.75瓦可调放大倍数10倍至200倍物距0~30厘米USB数据线2米产品尺寸36毫米(直径) x 120毫米(长)应用软件功能软件/硬件拍照视频录制定时拍照刻度尺和时钟显示测量校正功能测量:长度、面积、直径、角度等   产品特征       * 手持式数字显微镜。       * 自主开发的视频图像捕捉应用软件,功能强大       * 简洁易用的应用软件:拍照, 视频录制, 测量等。      * 高达200万象素清晰图像。      * USB2.0高速数据速率。       * 在电脑显示器上可以全屏观看清晰的图像。    电脑系统最低配置要求               * Pentium Ⅲ 600MHZ 和 256MB 内存或以上            * 视窗Windows XP SP2/Vista/7                    * 可用的USB1.1或2.0接口                           * 推荐 17寸电脑显示器                    
北京爱迪泰克科技有限公司 2021-08-23
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