本实用新型公开了一种对角轮驱动的万向底盘，包括底板、两个驱动轮、两个从动轮、驱动轴、转 向轴、驱动电机和转向电机，两个驱动轮和两个从动轮分别成对角设置在底板上，驱动电机通过驱动轴 驱动两个驱动轮，底板前端的驱动轮和从动轮之间通过转向轴相连，所述驱动轮包括轮子、横轴、旋转 箱体、纵轴和安装座，轮子通过横轴安装在旋转箱体下部，纵轴通过轴承安装在旋转箱体内并与横轴通 过伞齿轮传动，纵轴上端与驱动轴通过伞

1.痛点问题 在食品、医药、新能源、物流及3C等诸多行业，需要大量对产品进行高速拣选、理料和包装的机器人。高速机器人已成为分拣和包装领域中提高效率、降低成本和提升质量的核心装备。国际机器人巨头ABB和FANUC等引入并联构型，凭借基础零部件优势，开发的Delta高速并联机器人一直处于市场垄断地位。国产机器人的高性能伺服驱动和减速器等依赖进口，面临中低端锁定的困局。 面向轻量化和智能化的发展趋势、及日益复杂多样的生产需求，刚性机器人在性能方面存在效率低、成本高、功耗高等亟待突破的瓶颈。 2.解决方案 本项目引入高性能索驱动技术，建立了刚柔融合构型创新设计方法，发明了一类具有高效率、低成本、低功耗和高精度特性的高速索驱动并联机器人，实现了索驱动与刚性支链的并联融合；建立了运动学和动力学性能评价指标体系，形成了从构型设计到性能匹配的一体化优化设计理论和方法，保证了机器人本体的优异性能；突破了轨迹规划和精度保证等关键技术，研发了基于开放构架的高性能控制软硬件平台，形成系列化机器人装备。 基于本项目技术可以建立系列化索驱动并联机器人产品，突破刚性机器人面临的瓶颈问题，极大降低装备成本，推动国产机器人性能和市场占有率提升。 合作需求 1）市场对接：自动化系统集成公司、分拣码垛需求迫切的大型企业集团； 2）资本对接：具有高端装备和智能制造背景的投资机构，引导产业链整合； 3）技术合作：具备轻量化高速、超大空间重载、接触力控制等工况需求的企业，可与本团队合作攻关或共同申报、承接国家和省部级项目。

本发明涉及一种软启动电路，特别涉及一种 LED 驱动中的新型软启动电路。在本发明实施中：开 关控制模块控制电阻分压模块，通过改变总电阻的大小使输出电压逐渐上升到需要的数值；延时控制模 块控制开关控制模块的关断和开启时间；电流偏置模块为整个软启动电路提供偏置电流；在软启动电路 工作时，使能控制模块使能电流偏置模块和延时控制模块，反之，关闭电流偏置模块和延时控制模块。 该新型软启动电路具有结构简单，可靠性强，功耗低等优点。 

采用工业H2S尾气，用新方法生产硫脲，可减少环境污染，缩短工艺路线，降低消耗指标。该项目投资不大，产品质量好、价格高，具有很好的经济和社会效益。1. 硫脲的作用硫脲是制造硫胺药物，驱蛔灵，避孕药的原料，用于合成抗甲状腺机能亢进药物，抗结核病药物，静脉注射麻醉药物等；它可用作染料、合成树脂、压塑粉的原料；还可制造橡胶硫化促进剂、合成纤维着色、增白和防止褪色的助剂、丝绸印染处理剂、金属矿物的浮选剂；代替氰化钾进行电镀等。

本技术适用领域：油田油气开采及集输过程中，伴生气、天然气及储油罐内产生大量的硫化氢气体，引起设备和管路的腐蚀和催化剂中毒，含有硫化氢的天然气逸出，对人的身体造成危害，对环境造成影响。因此.油田必须对罐内的硫化氢进行脱除和对逸出的含有硫化氢的天然气进行整治。 本技术特色：采用生物法脱除伴生气、天然气及储油罐硫化氢气体的技术，生物脱除H2S的总体工艺为生物加湿和生物过滤两段组成

XM/CPR690S高级液晶彩显全自动电脑心肺复苏模拟人 （8寸液晶彩显/无线版）   执行标准：美国心脏学会(AHA)2015国际心肺复苏(CPR)＆心血管急救(ECC)指南标准。 XM/CPR690S高级全自动电脑心肺复苏模拟人和显示器通过wifi进行无线连接，采用全液晶屏显示，突出CPR训练操作的辅助功能，以及可自行设定各项数值，更加符合临床和教学练习CPR操作要求。   一、功能特点： ■ 可进行胸外按压、气道开放、人工呼吸。 ■ 模拟生命体征： · 初始状态时，模拟人瞳孔散大，颈动脉无搏动。 · 按压过程中，模拟人颈动脉被动搏动，搏动频率与按压频率一致。 · 抢救成功后，模拟人瞳孔恢复正常，颈动脉自主搏动。 ■ 三种操作方式：可进行CPR训练、模拟考核和实战考核。 · 方式一：CPR训练，可进行按压和吹气。 · 方式二：模式考核，在规定的时间内，根据2015国际心肺复苏标准，按压和吹气30：2的比例，完成5个循环操作。 · 方式三：实战考核，在设定的时间范围内，根据2015国际心肺复苏标准，完成前期设定考核算标准。老师可自行设定操作时间范围、循环次数、按压和吹气的比例。 ■ 加强学生急救操作流程的意识，在急救程序中增加了5个模拟事件操作，包括意识判断，急救呼叫，脉搏检查，检查呼吸和清除口腔异物。模拟整个急救操作流程。   二、显示屏功能： ■ 显示屏实时显示模拟人操作数据，包括气道开放状态，按压和吹气的操作正确与错误次数，按压部位的正确与错误；吹气量和按压深度是否在正确范围。 ■ 语音提示：训练和考核中全程中文语音提示，可开启和关闭语音，调节音量。 ■ 系统播放100-120次/分的节拍提示音，帮助训练学员掌握时间及按压频率。 ■ 条形码显示按压深度，正确的按压深度5-6cm. · 按压深度过少时，条形码为黄色。 · 按压深度合适时，条形码为绿色。 · 按压深度过大时，条形码为红色。 ■ 条形码显示吹气量：500ml/600ml-1000ml · 吹气量过少时，条形码为黄色。 · 吹气量合适时，条形码为绿色。 · 吹气量过大时，条形码为红色。 ■ 当提示音为：“吹气进入胃部”，表明吹气量过大或者吹气过快过猛。 ■ 可设定操作时间，以秒为单位。作时间最长可设置为9：59。 ■ CPR参数设置：直接在控制器上进行设置，包含：CPR循环次数、需完成的吹气总数、需完成的按压总数、允许的最短操作时间、允许的最长操作时间、需完成的急救操作、节拍音的启闭。 ■ 操作频率：100-120次/分。 ■ 电源状态：采用220V电源输入，通过内置锂电池稳压输出，达到边充边用的效果，适合户外无电源的情况下培训使用。   三、打印机功能： ■ 可选择操作时打印操作数据。 ■ 可选择操作结束后打印操作过程。 ■ 成绩单内容涵盖操作方式、意识判断、急救呼吸、脉搏检查、检查呼吸、清除异物、每个循环操作中按压和吹气的次数、按压正确/错误次数、按压错误的原因和次数、吹气正确/错误的原因和次数、吹气错误的原因、设定时间、操作时间和考核评定。   四、RF遥控器功能： ■ 急救事件：包括意识判别、急救呼叫、按脉检测、感测呼吸、清除异物5个按键，代表急救过程中相应事件的输入，在学员操作过程中，可表示学员进行此项操作。 ■ 操作按键：为功能控制按键，例如：开始按键、返回、打印，同模拟人控制器面板上相应按键功能一样，控制模拟人各项急救操作。 ■ 模拟人控制：可在任何时间控制模拟人的状态，Eye控制模拟人瞳孔显示状态，在正常与放大间互相切换，Hand控制模拟人脉搏状态，在脉搏有无间切换。   五、标准配置： ■ 高级心肺复苏模拟人：1台 ■ 液晶显示器：1台 ■ RF遥控器：1个 ■ 豪华手拉推式人体硬塑箱：1只 ■ 复苏操作垫：1条 ■ 呼吸面膜(50张/盒)：1盒 ■ 可换肺囊装置：4套 ■ 可换面皮：1只 ■ 热敏打印纸：2卷 ■ 心肺复苏操作指南光盘：1张 ■ 现场急救常用技术使用手册：1本 ■ 电源适配器：1个 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

XM-S2高级静脉穿刺手臂及肌肉注射模型   XM-S2高级静脉穿刺手臂及肌肉注射模型（静脉输液手臂模型）的皮肤采用高分子材料、血管采用乳胶材料、手臂骨采用发泡材料制成，肤质仿真度高，皮肤纹理清晰，设有手臂肘前区和手背部的静脉血管网。   一、功能特点： ■ 手臂上分布的八条主要静脉血管系统，可进行静脉注射、输液（血）、抽血等操作练习。 ■ 上肢可旋转180度，可模仿真人手臂能转动，便于穿刺练习。 ■ 可选择不同类型的穿刺针进行训练，进针有明显的落空感，正确穿刺有回血产生。 ■ 肌内注射部位：三角肌。 ■ 皮下注射部位：三角肌下缘。 ■ 可反复进行练习。 ■ 静脉血管和皮肤可更换，经济实用。   二、标准配置： ■ 静脉输液手臂模型：1条 ■ 输液套装：1套 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

产品详细介绍“海仕杰”多媒体讲台|钢制讲台|电子讲台|班班通讲台|多媒体讲桌|多功能讲台|S106【多媒体讲台|钢制讲台|讲桌】基本说明产品规格:1250mm*700mm*950mm(长*宽*高)；展台位置：470mm*530mm*180mm（长*宽*高）；全钢结构:防盗,防火,防静电的全钢结构设计.采用优质采用国标鞍钢优质精装冷轧钢板,表面经过酸洗后静电喷塑,坚固耐用,美观大方；【多媒体讲台|钢制讲台|讲桌】产品特点整体造型设计以人为本,边角采用圆弧过度,工艺美观大方；一锁控制:只需一把钥匙打开一把锁,便能轻松的打开讲台所有的门。灵活的旁开式实物展示台柜。预留安装IC卡系统位置；适用17寸输入液晶荧幕或一般银幕15-20寸液晶荧幕,方便、实用的中央集成控制台；【多媒体讲台|钢制讲台|讲桌】参数规格详细参数1、产品规格:1250mm*700mm*950mm(长*宽*高)；展台位置：470mm*530mm*180mm（长*宽*高）；2、全钢结构:防盗,防火,防静电的全钢结构设计.采用优质采用国标鞍钢优质精装冷轧钢板,表面经过酸洗后静电喷塑,坚固耐用,美观大方；3、整体造型设计以人为本,边角采用圆弧过度,工艺美观大方；4、一锁控制:只需一把钥匙打开一把锁,便能轻松的打开讲台所有的门。灵活的旁开式实物展示台柜。预留安装IC卡系统位置；5、适用17寸输入液晶荧幕或一般银幕15-20寸液晶荧幕,方便、实用的中央集成控制台；6、讲桌内可放以下设备：教学终端、广播终端、电脑主机、显示器、键盘鼠标、多媒体中控、实物展示台、DVD机、功放音箱、笔记本电脑、无线话筒等；7、设置大空间杂物门柜,可收纳老师上课携带中大型教具和包包；8、外观设计美观大方,布线简洁,具有完备的外置接口；9、桌面可安装笔记本接口模块，其中包括网络接口一个，AV视频接口一个，音频接口一个，话筒接口一个，VGA接口一个，USB接口两个；（选配）10、适应范围广泛：大中院校、中小学校的多媒体教室、阶梯教室、普通教室、演播厅 、以及各种培训教室、报告厅等。【多媒体讲台|钢制讲台|讲桌】适用范围适应范围广泛：大中院校、中小学校的多媒体教室、阶梯教室、普通教室、演播厅 、以及各种培训教室、报告厅等。【多媒体讲台|钢制讲台|讲桌】包装说明纸箱包装，可根据需求订制木箱。【多媒体讲台|钢制讲台|讲桌】售后服务一年免费保修，终身维护维修。