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一种基于最优二矢量组合的模型预测控制方法及系统
本发明公开了一种基于最优二矢量组合的模型预测控制方法及系统，该方法应用于三相两电平逆变器驱动的永磁同步电机控制系统，采用模型预测电流控制策略，同时考虑所有二矢量组合及作用时间得到合成矢量集合，在全部待选集合中考察代价函数并选取最优的合成矢量；为了简化优化过程，给出了等效的电压方程，提出扇区变换方法，将待选二矢量组合集合转化为固定的多条线段；给出了一种快速算法，将部分复杂的计算转化到离线进行，有效减小了新方法的实时
华中科技大学
2021-04-14
用于对船舶推进器模型执行力学和轴系振动测量的系统
本发明公开了一种用于对船舶推进器模型执行力学和轴系振动测量的系统，包括连接壁、磁性盘式联轴器和第一、第二传动轴，其中连接壁呈竖直设置的舱壁结构，并安装在螺旋桨与驱动电机之间；磁性盘式联轴器由两个相互对置且分别安装在连接壁左右两侧的磁盘共同组成；两个传动轴各自设置在连接轴的两侧，并用于将驱动电机和螺旋桨与磁性盘式联轴器分别相联接；此外，在第二传动轴处于连接壁一侧的轴端设置有力传动器，并在中间连接壁上安装有加速度传感器。通过本发明，能够使得电机与螺旋桨及测量元件从连接上彻底隔离，杜绝电机振动给测量过程带来的不利影响，同时显著提高测量的精度和可信度，并使得测量系统的水密环节变得容易。
华中科技大学
2021-04-14
XM-702-2男女两性泌尿生殖系统解剖模型
XM- 702-2男女两性泌尿生殖系统解剖模型
XM-702-2男女两性泌尿生殖系统解剖模型整合了男性盆腔正矢状切面和女性盆腔正中矢状切面的解剖结构，增加了人体泌尿系统，展示了男性泌尿生殖和女性泌尿生殖的解剖结构形态，共有多个部位数字指示标志和对应的文字说明。
尺寸：53×38×6cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
一种适用于电力系统分析的转桨式水轮机调节系统动态模型
本发明公开了一种适用于电力系统分析的转桨式水轮机调节系统动态模型，包括：调速器模型、导 叶控制系统模型、桨叶控制系统模型、水轮机及引水系统模型。所述导叶控制系统模型和桨叶控制系统 模型构成转桨式水轮机双调节系统，所述桨叶控制系统模型考虑了导叶开度与桨叶开度间存在的协联关 系，用五次多项式曲线拟合的方法获取；所述水轮机模型在解析非线性模型的基础上考虑桨叶角对水轮 机效率的修正作用，导叶开度与桨叶开度共同影响水轮机模型的机械功率输出，且计及导叶开度
武汉大学
2021-04-14
XM-129脊柱模型（脊椎模型）
XM-129脊椎模型
XM-129脊柱模型（脊椎模型）由带枕骨的颈椎、胸椎、腰椎、骶尾骨、骨盆及脊神经串制而成一个整体，包括脊椎、神经根、脊椎动脉、分椎间盘、脊柱横突和脊椎切面，显示了带枕骨的脊柱、骨盆和脊神经的形态、外观和组成，固定于铁质支架上。
尺寸：自然大
材料：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
长征5号火箭模型 航天模型
产品详细介绍长征5号火箭模型 航天模型 规格：H180CM，玻璃钢成型，仿外表，喷漆。
广州市米丹雕塑艺术有限公司
2021-08-23
立体地球仪模型 地理模型
产品详细介绍供应地理园地理模型：大型立体地球仪，球体直径分另有：100cm,130cm,150cm.
广州市米丹雕塑艺术有限公司
2021-08-23
马体针灸模型马针灸模型
XM-602马体针灸穴位模型
XM-602马体针灸穴位模型供兽医作参考用，显示马体左半部114个常用穴位，穴位用数字标注，右半部显示解剖面。
尺寸：缩小，25×24×7cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
上颌骨模型上颌骨放大模型
XM-160上颌骨放大模型
功能特点：
■ XM-160上颌骨放大模型显示放大上颌骨的形态和结构。
■ 前面观：示牙槽轭、犬牙窝、切牙窝、眶下孔、眶下切迹、鼻切迹、鼻前棘、鼻脊、额突、牙槽突、颧突。
■ 内侧面观：示上颌窦、泪沟、鼻甲脊、翼腭沟、筛骨脊、切牙管、腭突。
■ 下面观：示腭沟、切牙孔、牙槽缘、牙槽、牙槽间隔和内隔。
■ 后面观：示颞下面、颧下脊、牙槽孔、上颌结节。
■ 上面观：眶面、眶下沟、眶下管、泪切迹、泪前脊。
■ 尺寸：放大，14.5×14×16.5cm
■ 材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
男性全身骨骼模型医学教学模型
XM-101男性全身人体骨骼模型
XM-101男性全身人体骨骼模型示男性成人骨骼，由男性全身散骨串制而成一整体骨架，成直立姿势，四肢大的关节部分均可活动，显示男性全身骨骼的组成和形态外观、神经分支、脊椎动脉和腰椎间盘等，头颅含可活动的下巴、可移动的头颅盖、骨缝线和三颗可取下的下牙，其中四肢骨和头颅骨可以灵活拆卸组装，整体固定在支架上，带底座，可灵活移动。
尺寸：自然大，高170cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23