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一种闭环控制系统的模型与对象不匹配的检测方法
本发明公开了一种闭环控制系统的模型与对象不匹配的检测方法,在工业过程正常运行时获取当前系统的闭环数据，利用该数据获取模型质量指标，根据模型质量指标的值来检测模型与对象的匹配程度；模型质量指标越接近于 1，模型与对象的匹配度越高；该模型质量指标不受控制器的调节参数的改变与干扰模型变化的影响；该方法可有效地把模型与对象不匹配从其它影响控制性能的因素中分离出去，更清晰地分析出模型与对象不匹配对控制系统性能的影响。另外，采用
华中科技大学
2021-04-14
仿真老虎模型大型动物模型教学教材动物
产品详细介绍国钦工艺专业皮毛仿真动物模型，有专业的设计团队，高素质的制作人员，生产的产品，承诺保用3年，终身保修。本公司以一流的制作工艺，丰富的生产经验，生产的照相道具，承重300公斤以上，产品有：仿真老虎，仿真狮子，仿真梅花鹿，仿真骆驼，仿真熊猫，仿真斑马，仿真马，仿真熊、仿真北极熊，仿真大绵羊等动物模型深受各界人士的喜爱，另本公司产品大量批发与零售，欢迎前来参观指导。
菏泽国钦工艺是一家走经营，创品牌的工艺品生产厂家，本公司本着要不断创新，勇于偿试的态度，生产的产品倍受国内外朋友的欢迎。
山东省菏泽市丹阳开发区
2021-08-23
婴儿气道梗塞及CPR模型、婴儿梗塞模型
产品详细介绍名称：高级婴儿气道梗塞及CPR模型型号:ZH/140该ZH/140模型是我公司最新开发的新产品，根据婴儿气道异物梗塞原理设计。是经国内权威专家建议指导下，集国外同类产品之长处，符合我国国情的新产品，该产品填补了国内的空白，具有造型完美、功能先进、材料讲究、操作真实等特点。一、功能特点：1、正常的气道阻塞模拟2、气道开放和胸部压迫的模拟3、气道惯通时的胸部扩张4、窒息、异物阻塞气道的模拟5、标准婴儿真人比例设计及准确的标准布局二、材料特点：头部皮肤、手脚皮肤采用进口热塑弹性体混合胶材料，由不锈钢模具、经注塑机高温注压而成，头、颈壳、下巴、胸压机构由进口ABS材料，注塑而成。躯干外部由全棉、涤纶面料制作，具有标志准确、手感真实、形态逼真、外形美观、经久耐用等特点，其材料达到国外同等水平。三、使用方法：首先检查模拟患病婴儿是否属于异物梗塞检查方法：取一张一次性PVC消毒屏障面膜铺在模拟婴儿脸上，做口对口鼻人工呼吸，采用仰头举颏法开放气道，不要过度后仰头部。进行人工呼吸时，若模拟患儿的胸部能起伏，说明没有异物梗塞，采取胸外拇指按压复苏法处理。若模拟患儿的胸部不能起伏，判定为模拟患病婴儿为气道异物梗塞，采取如下救治操作程序进行：一、首先将梗塞异物（黑色海绵块）放入口腔内咽喉处，模拟婴儿气道梗塞现场。二、接着，将模拟婴儿骑跨在一侧前臂上， 同时手掌将后头颈部固定，用另一手固定模拟婴儿下颌角，并使模拟婴儿头部轻度后仰，打开气道。三、两手的前臂将婴儿，翻转呈俯卧位；用手掌根叩击模拟婴儿背部肩胛4次，检查口腔，如异物（黑色海绵块）咯出，迅速采取手取异物处理。四、用另一种方法，两手前臂将模拟婴儿固定，翻转为仰卧位，快速冲动性按压模拟婴儿两乳头连线下一拇指处4次，检查口腔，如异物（黑色海绵块）咯出，迅速采取手取异物法处理。五、如阻塞物未能咯出，重复背部叩击和胸部冲击动作多次。六、维修保养1、模拟人使用后进行消毒，如脸皮，口鼻等处用清洁液或消毒剂擦洗、消毒。2、肺气袋需重新更换，请打开胸部布肚和脸皮，取出损坏肺气袋、更换新肺气袋，重新按原样安装，恢复原样 。3、黑色海绵块使用后，及时收藏放好，以便下次操作使用。七、注意事项1、做口对口人工呼吸时，必须使用一次性CPR训练面膜，一人一片，以防交叉感染。2、操作者应双手清洁，女性请擦除口红，以防脏污面皮及胸皮，更不允许用圆珠笔或其它色笔涂划。
上海中弘科教设备有限公司
2021-08-23
婴儿气道阻塞及CPR模型（幼儿窒息模型）
XM/CPR140婴儿气道阻塞及CPR模型
一、模型特点：
1、XM/CPR140婴儿气道阻塞及CPR模型（幼儿窒息模型）是根据婴儿气道异物梗塞原理设计，具有造型美观、操作真实等特点。
2、面部皮肤采用热塑弹性体混合胶材料，由不锈钢模具经注塑机高温注压而成，头、颈壳、下巴、胸压机构由ABS材料注塑而成。
3、婴儿梗塞模型根据小儿解剖特征和生理特点设计，适用于气管异物的急救，可进行小儿海氏急救法操作。
二、模型功能：
1、正常的气道阻塞模拟；
2、可进行标准的CPR操作：人工呼吸和胸外按压；
3、气道惯通时的胸部扩张；
4、窒息、异物阻塞气道的模拟；
5、标准婴儿真人比例设计及准确的标准布局；
6、精确的解剖结构，可触及胸骨和肋骨。
三、标准配置：
1、婴儿气道阻塞及CPR模型：1个
2、一次性CPR呼吸面膜：10张
3、模拟梗塞异物：10个
4、可更换肺气袋：5个
5、手提帆布包：1个
6、说明书：1册
7、保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-RF高级乳房检查模型（乳房自检模型）
XM-RF高级乳房检查模型
一、功能特点：
■ XM-RF高级乳房检查模型（乳房自检模型）采用高分子材料制成，仿真度高。
用于乳房囊肿、脂肪瘤、纤维腺瘤、乳腺癌等多种乳房肿瘤的鉴别诊断。
■ 为了便于触诊训练在每侧乳房组织内安置了良性和恶性肿瘤肿块，可依据触诊时肿块的位置、大小、质地、移动或固定等特点加以比较鉴别，明确诊断。
■ 采用着装式设计，可佩带在模型人或学员身上，进行座位或仰卧位触诊检查训练。
■ 练习和考核乳房检查的操作手法。
二、模型结构：
■ 右侧乳房：
· 乳房癌：位于乳房外上方象限、质地硬、固定、表面不规则、约3cm大小。
· 乳房纤维腺瘤：位于乳房内上方象限、质地硬、似橡皮感觉，可移动。
· 乳腺小叶增生：位于乳房内下方象限，实质性感觉，表面呈小结节状。
■ 左侧乳房：
· 乳房纤维腺瘤：位于乳房外上方象限，质地硬，可移动。
· 乳腺管瘤：位于乳头周围乳晕深面，大小不等分散肿块，质地稍软，可移动。
■ 乳房各部位埋置各种常见乳腺肿瘤：
· 质地坚硬、表面不光滑可视为恶性肿瘤 。
· 质地相对柔软、表面平滑可视为良性肿瘤。
· 质地轻硬颚淋巴结节。
· 条形的小叶增生。
■ 乳头与皮肤的改变：
· 乳头与皮肤凹陷。
· 橘皮样外观。
三、标准配置：
■ 高级乳房检查操作模型：1个
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-705A-2肾解剖模型（肾剖面模型）
XM-705A-2肾解剖放大模型（3倍）
XM-705A-2肾解剖模型（肾剖面模型）放大3倍，作额状切面，示肾皮质、肾柱、肾髓质、肾锥体、肾乳头、肾小盏、肾大盏、肾盂、肾动脉、肾静脉等，共有10个部位指示数字标识标志及对应文字说明。
尺寸：放大3倍，26×17×7cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-705A-2肾解剖模型（肾剖面模型）
XM-705A-2肾解剖放大模型（3倍）
XM-705A-2肾解剖模型（肾剖面模型）放大3倍，作额状切面，示肾皮质、肾柱、肾髓质、肾锥体、肾乳头、肾小盏、肾大盏、肾盂、肾动脉、肾静脉等，共有10个部位指示数字标识标志及对应文字说明。
尺寸：放大3倍，26×17×7cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
上肢肌肉解剖模型上肢肌肉模型XM-305
XM-305上肢肌肉解剖模型
XM-305上肢肌肉解剖模型为右上肢解剖模型，包括肩肌、臂肌、前臂肌和手肌，可拆分为8部件，显示上肢肌肉的结构和形态。
尺寸：自然大
材质：玻璃钢材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
眼球仪模型眼球成像演示模型XM-426
XM-426眼球仪模型（眼球成像演示模型）
XM-426眼球仪模型由成人眼球、光源、校正镜片、活动成像显示屏及底座组成，通过眼球前后及在正中与水平成75°切面，示眼球壁三层被膜， 眼球内晶状体（可改变曲率），玻璃体和虹膜，由外向内三层被膜做成梯形切面，并示其各部结构，在眼球后部装一垂直眼球轴的剖面，以示视网膜成像，可调节晶状体，示远视、近视成像。
尺寸：放大3倍，45×14×27cm
材质：PVC材料
模型结构：
1、眼球成像演示模型由成人眼球、光源、校正镜片、活动成像显示屏及底座组成。
通过眼球前后极在正中与水平成75度切面，示眼球壁三层被膜，眼球内晶状体（可改变曲率），玻璃体和虹膜。由外向内三层被膜做成梯形切面，并示其各部结构。
2、在眼球后部装一垂直眼球轴的剖面，以示视网膜成像。
3、晶状体系有机玻璃制成，二张拉紧的透明橡胶薄膜，里面充满液体。
4、曲率通过改变波纹管的容积来改变薄膜的曲率。
5、光源：220V，15W-40W烛形灯泡作为光源，离眼睛恰好为明视距离。
6、校正镜片由不低于400度的近、远视镜片组成。
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
内耳迷路模型内耳迷路放大模型XM-421
XM-421内耳迷路放大模型
XM-421内耳迷路放大模型由3部件组成，模型沿耳蜗的蜗顶至蜗底和蜗管、前庭及三个半规管剖开部分骨迷路。
■ 骨迷路：前庭位于整体的中央部，其外侧壁有前庭窗、蜗窗，前壁为耳蜗入口，后壁部与三个半规管想通，上半规管、后半规管和外半规管互成垂直排列，耳蜗行为蜗牛壳，由蜗旋管环绕蜗轴卷曲两圈半形成。
■ 膜迷路：是套在骨迷路内的膜性管和囊，从骨迷路的前庭部剖开一块，示部分膜迷路的椭圆囊、球囊和膜半规管，在剖开的骨蜗管内示形状一致的膜蜗管以及通向脑的蜗神经。
■ 尺寸：放大，12×10.5×14.5cm
■ 材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23