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MMX5苹果采摘开发平台
MMX5苹果采摘平台基于 ROS 开源系统,集成自主移动底盘及机械臂运动规划。机器人接收到移动抓取任务后,首先根据预先建立的环境模型基于 A* 算法规划最优轨迹,机器人沿着规划的最优轨迹,使用最优化算法进行运动规划,并规避运动过程中障碍物,控制机器人朝目标移动。到达抓取任务目标点后,利用 3D 相机,使用基于 OpenCV 及 YOLOV5来识别及定位目标,根据检测到的目标位姿,利用 MoveIt! 及 Open Motion Planning Library 完成机械臂运动规划,并将规划后的轨迹发送给机械臂控制器,完成抓取操作。
深圳史河机器人科技有限公司 2022-11-03
玻璃反应釜GR-5
郑州长城科工贸有限公司 2022-11-04
混凝土5G测温仪
执行标准:GB/T51028-2015 本品采用云端数据收集及本地数据记录的双向存储技术,为距离较远的工程及野外测温工作提供便捷的测量手段,产品每单元8个通道,每通道可分别进行温度校准,测温数据上传云端,可以为匹配养护设备实时传输现场温度数据。
北京耐尔得智能科技有限公司 2023-03-17
HH3
浦林成山(山东)轮胎有限公司 2021-09-01
裸眼3D医学影像设备结构互动系统
裸眼3D医学影像设备结构互动系统采用裸眼3D技术,无需任何外部眼镜,借助内置眼动追踪技术,加上其手持式触控笔设备(其功能类似于笔),与自然手势和动作配合使用,即可实现医学影像设备结构三维立体效果,提供沉浸式互动学习体验。
医影智能 2026-04-16
我国5G建设发展取得积极成效 累计建成129.1万个5G基站
12月6日,2021年IMT-2020(5G)大会开幕式暨主论坛在深圳举行,本次大会以“聚众智融万物惠百业”为主题,政产学研用各界代表齐聚一堂,共享5G经验、共谋5G发展、共创5G未来。
人民网 2021-12-07
3D互动教学资源/3D教学/3D教育/化学/物理
云幻科教根据教育现状,针对于学前教育、义务教育、高中教育的不同需求,研发建设与各学科相配套的3D互动教学资源库,设置演示、交互、练习三大部分。3D互动教学资源库包括小学科学、中学化学、中学数学、中学物理、中学生物等学科资源,还包括校园安全、传统文化等专题资源,为老师提供前沿、创新、有效的教学辅助资料,为学生营造身临其境的沉浸式学习氛围。
云幻教育科技股份有限公司 2021-08-23
高耐腐蚀性热浸镀Zn-Al-Mg合金材料
一、研究背景 热浸镀锌是用于钢铁材料腐蚀防护最主要的方法之一。为了应对现代科技对钢铁耐腐蚀性日益增长的要求,欧美、日韩等一些发达国家先后研发出了一批具有高耐腐蚀性的热浸镀用Zn-Al系合金材料(见表1),尤其是Zn-Al-Mg合金具有优异的耐腐蚀性,如日本新日铁公司开发的SuperDyma合金镀层,耐蚀性大约为普通纯锌镀层的15倍以上,可与部分不锈钢相媲美,但是成本远低于不锈钢产品,具有极大的市场价值。 我国是世界上最大的热镀锌板生产国,而山东省的热镀锌板产能位居全国第一,但绝大部分为普通镀锌板,以及少量的镀铝锌硅板产品。因此,研究和开发高耐腐蚀性Zn-Al-Mg合金镀层材料,对山东省钢铁材料产业的转型升级具有非常重要的经济和社会价值。 二、项目内容 本项目系统研究了Ti, Sb元素对热浸镀Zn-11Al-3Mg合金组织与性能的影响。通过XRD对Zn-11Al-3Mg-Ti-Sb合金试样进行了物相分析,通过SEM和EDS观察和分析了合金试样的组织结构,通过洛氏硬度计测量分析了合金试样的硬度性能,通过电化学阻抗分析和电化学极化分析,研究了不同含量Ti、Sb元素对合金耐腐蚀性能的影响,并在实验室进行了钢板热浸镀实验。 三、项目产业化可行性分析 前已述及,本项目市场前景非常广阔,目前日韩等国生产的热浸镀Zn-Al-Mg板材在国内市场已有销售,售价比国内普通热镀锌板贵一倍以上,产品增值极为显著。本项目技术创新达到了国内领先水平,已经获得国家发明专利授权(图4),技术转化条件趋近成熟,实验室也进行了小批量的热浸镀实验。我们希望与省内具有较强实力的热浸镀板生产厂家进行合作,继续完成相关性能的测试和中试试验,早日实现该项目的产业化生产。 四、项目负责人及团队简介 项目负责人:周国荣,博士,副教授,目前主要从事金属板材涂镀材料的研究,承担山东省重点研发计划1项,完成山东省博士基金1项,同时参与了多项国家和省部级项目的研究,已发表SCI/EI收录的研究论文20余篇,已获国家发明专利授权3项,曾于2011年10月赴韩国国立庆尚大学访学1年; 项目组成员包括教授1人、副教授2人、讲师2人、硕士研究生2人,秉持严谨踏实、团结协作的精神,致力于实践“学以致用、学有所用”的宗旨,期望发挥高校科研能力强之长,增补企业研发力量弱之短,努力实现产学研紧密结合,将实验室的科研能力转化为企业的产品竞争力,为祖国早日成为世界制造强国添砖加瓦!
济南大学 2021-05-11
5G/B5G大规模MIMO场景中的物理层信息安全技术。
大规模MIMO是一类搭载大量天线阵列,支持对天线单元幅值与相位的精准控制,可以将无线信号能量汇集到特定方向上的5G/B5G关键通信技术。在大规模MIMO场景中,通信节点本来不容易受到非法窃听者的攻击。然而,一种新型的视距攻击能够利用视距通信系统中的信道相关性,在用户的通信链路上对信息进行窃取。王锐课题组设计了一种基于用户协作的通信安全方案,通过对窃听区域的预测,优先选择安全系数高的用户作为信息中转点,禁止窃听区域附近的用户进行传输,从而有效地对抗视距攻击。 相比现有的大规模MIMO场
南方科技大学 2021-04-14
5G持续放大乘数效应
会做手术的5G机器人,可巡察的5G网联无人机,能看清井下作业的5G智慧矿山……在日前举行的第31届中国国际信息通信展览会上,一批5G融合应用创新成果集中亮相。
经济日报 2023-06-20
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