仪器概述   本仪器是我司根据GB/T18854(ISO11171-1999)等国家及国际标准设计制造的用于油液中污染粒子等级检测的仪器。采用独特先进的光阻（遮光）法计数原理研制，广泛应用于航空、航天、电力、石油、化工、交通、港口、冶金、机械、汽车制造等领域中液压油、润滑油、抗燃油、汽轮机油（透平油）、齿轮油、发动机油、航空煤油、绝缘油和透平油等颗粒污染度的检测及对有机液体、聚合物溶液进行不溶性颗粒的检测提供快速、准确、可靠、可重复的检测结果及完整的污染监测分析报告，是广大实验室油液分析、液压设备和日常维护的验收、系统的清洁验证、部件的清洁验证、液压部件磨损测试的高效油液分析仪器的首选。 技术参数 1、电  源：AC220V 50Hz 2、光源：半导体激光器 2、测量范围：0.8μm～600μm（取决于选定的传感器） 3、测量通道：8通道，粒径任意设定 4、取样体积：(0.2～1000)ml 5、取样速度：5ml/min～80ml/min 6、分辨率：<10% 7、重合误差极限：10000粒/ml 8、气压舱最大正压：0.8Mpa 9、气压舱最大负压：0.08Mpa 10、数据输出：内置打印机及RS232接 11、重 量：30kg 性能特点 1、采用国际液压标准委员会制定的光阻（遮光）法计数原理 2、采用先进的高压注射泵与正压结合的进样系统，进样速度稳定，取样精度高 3、可自行设定取样体积，方便检测及支持自定义标准测试 4、内置四大常用标准GJB-420B、NAS1638、ISO4406和ГOCT17216-71及两条标定曲线，兼容所有国内外标准 5、全彩色触摸屏操作,无需外接电脑和打印机，自动存储数据，内置打印机，操作简单方便 6、采用瓶取样方式,压力范围宽,可对不同粘度的检品测试 网址链接 http://www.csscyq.com/proshow.asp?id=815  

研发阶段/n该成果一方面可以弥补串联机器人的运动精度低、结构刚度低、承载能力小等缺点，另一方面可用于解决传统的由杆支撑并联机器人所存在的诸多缺陷问题，利用绳索代替刚性杆作为并联机器人的驱动元件，可以使驱动模块安装在机器人底座上，因而其结构简单，惯性小，质量轻，运动速度快，运动精度高；具有较高的负重比率；平动工作空间较大，可实现变构型且结构易于重新配置；制造维护费用较低。该成果的各项性能指标均优于目前市场上广泛应用的六自由度液压并联转台，其主要技术指标有工作空间为主体框架空间的45-55%，最大运动速度≥1.5m/s，最大载荷为2kg，平移运动误差≤，角度运动误差≤。该成果可用于空中摄像系统、大型射电望远镜、轮船制造、起重机器人、并联肢体康复机器人、海上精密仪器检测系统等领域。。支持额度：。300。万元。承接单位：。湖北省。项目进展：。该成果一方面可以弥补串联机器人的运动精度低、结构刚度低、承载能力小等缺点，另一方面可用于解决传统的由杆支撑并联机器人所存在的诸多缺陷问题，利用绳索代替刚性杆作为并联机器人的驱动元件，可以使驱动模块安装在机器人底座上，因而其结构简单，惯性小，质量轻，运动速度快，运动精度高；具有较高的负重比率；平动工作空间较大，可实现变构型且结构易于重新配置；制造维护费用较低。该成果的各项性能指标均优于目前市场上广泛应用的六自由度液压并联转台，其主要技术指标有工作空间为主体框架空间的45-55%，最大运动速度≥1.5m/s，最大载荷为2kg，平移运动误差≤，角度运动误差≤。该成果可用于空中摄像系统、大型射电望远镜、轮船制造、起重机器人、并联肢体康复机器人、海上精密仪器检测系统等领域。。项目基本内容：。该成果一方面可以弥补串联机器人的运动精度低、结构刚度低、承载能力小等缺点，另一方面可用于解决传统的由杆支撑并联机器人所存在的诸多缺陷问题，利用绳索代替刚性杆作为并联机器人的驱动元件，可以使驱动模块安装在机器人底座上，因而其结构简单，惯性小，质量轻，运动速度快，运动精度高；具有较高的负重比率；平动工作空间较大，可实现变构型且结构易于重新配置；制造维护费用较低。该成果的各项性能指标均优于目前市场上广泛应用的六自由度液压并联转台，其主要技术指标有工作空间为主体框架空间的45-55%，最大运动速度≥1.5m/s，最大载荷为2kg，平移运动误差≤，角度运动误差≤。该成果可用于空中摄像系统、大型射电望远镜、轮船制造、起重机器人、并联肢体康复机器人、海上精密仪器检测系统等领域。市场预期：八绳六自由度绳驱并联机器人：销售成本：50万元/台；销售价格：300万元/台；年产值：1500万元；年利润：1250万元。

本发明提供了一种模态频率对质量的灵敏度分析方法，构造结构导纳矩阵并获得前ｍ阶模态频率，从结构第一个节点开始添加质量摄动项，将加速度导纳信息代入矩阵修正公式形式获得摄动后的加速度导纳，提取结构的频率信息，获得结构模态频率对质量的灵敏度，按照节点顺序改变质量摄动点位置获得对应得灵敏度，从而获得整个结构模态频率对质量的灵敏度。本发明方法首先通过有限元计算获得结构的加速度导纳，当结构质量发生摄动时，利用矩阵变换公式无需有限元二次计算，只需要初始的加速度导纳信息进行数值计算即可获得摄动后的加速度导纳，简化计算效率，更加方便，实现了基于加速度导纳对质量的灵敏度快速计算方法，具有实际工程意义。

本发明提供了一种基于质量影响的快速灵敏度分析方法，构造速度导纳矩阵，并获得前m阶模态频率，从结构第一个节点开始添加质量摄动项，将速度导纳矩阵代入矩阵修正公式获得摄动后的速度导纳矩阵，辨识结构的频率，获得结构模态频率对质量的灵敏度，按照节点顺序改变质量摄动点位置，重复前述步骤获得对应得灵敏度，从而获得整个结构模态频率对质量的灵敏度，绘制灵敏度曲线。本发明当结构的质量发生变化时，利用矩阵变换公式无需进行有限元再次计算，只需要初始的速度导纳信息进行数值计算即可获得摄动后的速度导纳，简化计算效率，更加方便，实现了基于速度导纳对质量的灵敏度快速计算方法，具有实际工程意义。

本发明公开了一种多探针平面度检测仪及其相应的检测方法，该检测仪包括测量探针阵列、测量物镜、干涉显微镜、CCD 成像装置、垂直扫描工作台和水平工作台，其中干涉显微镜和 CCD 成像装置设置在垂直扫描工作台上，分别用于形成光的干涉条纹和干涉条纹的成像；测量探针阵列包括多个探针，这些探针各自的前端具有探针针尖，后端具有平面反射镜；测量物镜固定安装在干涉显微镜下部并处于探针平面反射镜上方，用于对光线进行汇聚；水平工作台设置在测量探针阵列下方用于放置被测样品。按照本发明，能够实现多探针同时测量，充分利用光干涉的高精度特性并有效避免测量时被测表面材料光学性能的影响，相应能够实现结构简单、测量精度高和成本低的效果。

本实用新型公开了一种插入式钢筋预留孔灌浆密实度检测装置。本实用新型包括计算机、信号放大器、预留孔、传感器、小锤、钢筋。所述预留孔内设有钢筋并灌浆，所述的传感器贴在被检测预留孔墙体的表面上，所述的小锤冲击被检测预留孔墙体的表面，所述的传感器接收振动反射信号，所述的信号放大器对接收的反射信号进行放大并存储，所述的计算机读取信号放大器存储的信号。其优点在于：该种装置的检测属于无损检测，克服了现有技术取芯检测对预留孔、结构的影响，提高了预留孔灌浆质量和钢筋连接的可靠性，从而保证装配式结构的抗震性能，提升装配