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基于丰度显著性分析的高光谱图像解混方法及系统
本发明提供基于丰度显著性分析的高光谱图像解混方法及系统，包括建立待处理的高光谱遥感图像 的端元光谱库；用基于稀疏回归的混合像元分解方法对每个像元进行初步混合像元分解并按照丰度值的 大小降序排列，对排序后的丰度序列进行显著性分析，得到显著性丰度的临界值，然后根据预设的显著 性丰度阈值进行判断组成该像元的稀疏表示端元子集；最后采用丰度约束的最小二乘法再次进行混合像 元分解，将结果作为最终的混合像元分解结果。本发明可以得到更为稀疏和准确的像元表示端元
武汉大学
2021-04-14
2022年度华中科技大学重大学术进展揭晓
近日，华中科技大学学术委员会主办的“2022年度华中科技大学重大学术进展”评选活动入选成果揭晓。此次入选的十项成果体现了学校坚持“四个面向”、对接国家重大需求、服务经济社会发展、主动创新的科学传承，践行了新时代华中大“顶天立地、追求卓越”的办学理念，展现了学者不断超越自我、精益求精、求是进取、勇攀高峰的科学精神。
华中科技大学
2022-11-24
一种提高磁致伸缩导波检测灵敏度的装置及方法
本发明公开了一种提高磁致伸缩导波检测灵敏度的装置，以及 利用该装置提高磁致伸缩导波检测灵敏度的方法，中心处理器控制信 号发生器产生激励信号，通过功率放大器输入激励传感器，在待检测 区域激励产生超声导波并沿轴向传播；经信号增强元件的反射，超声 导波叠加增强后输入接收传感器，经信号预处理器输入到 A/D 转换器， 转换成数字信号输入中心处理器；中心处理器通过对数字信号的分析， 得出缺陷在待检测区域上的位置。本发明通过在传统的磁致伸缩导波 的检测装置中引入了信号增强元件，实现缺陷多次回波信号幅值增强，
华中科技大学
2021-04-14
关于2023年度江西省科学技术奖提名工作的通知
按照《江西省科学技术奖励办法》及其实施细则等有关规定，现将2023年度江西省科学技术奖提名工作相关事项通知。
江西省科学技术厅
2023-08-29
完全重力平衡的 6 自由度串联式主手机器人
成果与项目的背景及主要用途：
近二十年来,机器人技术发展非常迅速,各种用途的机器人在各个领域广泛获得应用。但我国在机器人的研究和应用方面与工业化国家相比还有一定的差距,因此研究和设计各种用途的机器人特别是工业机器人、推广机器人的应用是很有现实意义的。在工业机器人的实际应用中,串联机器人应用最为普遍,已经广泛的应用于生产中的机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配等作业。
技术原理与工艺流程简介：
一种完全重力平衡的 6 自由度串联式主手机器人：分别固定在基座上的第一关节驱动电机和第一关节轴；第一关节丝盘，通过回转副可旋转的连接在第一关节轴的下端，所述的第一关节驱动电机的输出轴通过传动丝连接第一关节丝盘；两个吊架，分别固定连接在第一关节丝盘底部端面上的两侧；大臂关节轴，该大臂关节轴的两端部分别对称的固定在所述的两个吊架下端部；第二、三关节丝盘，该第二、三关节丝盘的回转中心固定连接在大臂关节轴上；平行四边形驱动机构，该平行四边形驱动机构可旋转的连接在大臂关节轴上，且底部连接腕部机构。本项目能够实现 6 自由度力感机器人的完全重力平衡，满足力雅克比方程成立条件，使主手机器人具有良好的静态透明性，提高力感精度。
应用前景分析及效益预测：
全球工业机器人需求量保持在一个很高的水平，主要应用在汽车整车、汽车零部件、电子电气和化工、橡胶和塑料等领域，占比高达 60%。根据国际机器人联合会（IFR）统计，国际机器人市场于 2010 年开始恢复性增长，其中工业机器人在 2011 年的全球市场销量为 16.6 万台，销售额 255 亿美元。2011 年中国工业机器人销量达 22600 万台，位居世界工业机器人销量排名第三位，仅次于日本、韩国。据 IFR 估计，中国未来的工业机器人市场年需求量约为 100 万台，将成为世界最大的工业机器人市场。该六自由度串联机器人，可应用在焊接、搬运与装卸、涂漆、表面处理、切割等多个领域，应用前景巨大。
应用领域：焊接、搬运与装卸、涂漆、表面处理、切割等行业
技术转化条件（包括：原料、设备、厂房面积的要求及投资规模）：
按需要可购置国产设备或国外设备、厂房面积 1500~5000m2、具体厂房面积和投资规模可视企业的情况和产品的批量规模而定。
合作方式及条件：合作方式可采取技术转让或协商。
天津大学
2021-04-11
2021年度“中国高等学校十大科技进展”陆续公布！
由教育部科技委组织评选的2021年度“中国高等学校十大科技进展”近日揭晓，哈尔滨工业大学、中国地质大学（北京）、河南大学、南京工业大学、福州大学陆续公布入选情况。
高教科创
2022-04-25
关于开展2022年度青海省科学技术奖提名工作的通知
根据《青海省科学技术奖励办法》（青海省人民政府令第127号）和《青海省科学技术奖励办法实施细则》有关规定，现将2022年青海省科学技术奖（以下简称省科技奖）提名工作有关事项通知如下。
青海省科学技术厅
2022-04-27
物理所实现空气耦合的MHz频段高灵敏度超声波探测
高灵敏度、小型化的超声探测器在诸多方面发挥着重要应用，例如医学诊断、光声成像、无损检测等。目前，商用的超声波探测器主要采用压电换能器，但为了实现较高的灵敏度，往往需要较大的尺寸，其传感器的典型尺寸一般为毫米到厘米。
物理研究所
2022-10-26
2022年度江西省科技厅重点研发计划拟立项项目公示
2022年度江西省科技厅重点研发计划项目经组织申报、专家评审等环节，现对拟立项项目予以公示。
江西省科技厅
2022-10-31
一种粗糙粘结界面粗糙度的临界值计算方法
本发明公开了一种粗糙粘结界面粗糙度的临界值计算方法，包含步骤如下：(1)将一种材料的粘结界面处理平整光滑，然后制作两种材料粘结在一起的轴向受拉试件；(2)测定平整光滑界面状态下两种材料粘结界面的轴向抗拉强度σj；(3)测量两种粘结材料的轴向抗拉强度σ1和σ2，选择两种材料中轴向抗拉强度最小者作为临界值σmin；(4)确定粗糙粘结界面局部凸凹部分的平均间距d；(5)建立粗糙界面的粘结强度σj,c与σj、粗糙界面局部凸凹高差平均值h及粗糙界面局部凸凹部分的间距平均值d的关系；(6)令σmin＝σj,c，求得界面局部凸凹部分的高度临界值hmin；(7)如果实测值h大于hmin，则不会发生粗糙粘结界面剥离破坏，如果实测值h小于hmin，则会发生粗糙粘结界面剥离破坏。
东南大学
2021-04-11