项目研究的背景及用途:为了提高对生产环境的适应性，满足快速多变的市场需求，近年来全球机床制造业正在积极探索和研制新型多功能的制造装备与系统，其中在结构技术上的突破性进展当属九十年代问世的并联机床(ParallelMachine Tool)，又称虚(拟)轴机床(Virtual Axis Machine Tool)或并联运动学机器(Parallel Kinematics Machine)。并联机床是以并联机构作为进给传动机构的数控机床。这种新型制造装备在构思上体现了现代系统集成的思想，在功能上是加工、测量、装配与物料搬运等多种工艺过程的集成，在性能上是高刚度、高精度、高速度、高柔性、轻重量、低成本的集成，是知识经济初见端倪的高科技数控加工装备。 天津大学于 1998 年 10 月得到天津市科委“95”重点科技攻关项目资助，开展了可实现三平动自由度并联机床的设计理论、关键技术和样机建造工作，旨在在国内率先开发出一台具有国际领先水平的，可完成自由曲面加工的三轴联动并联机床产品化样机。该项目于 1999 年 2 月被列入天津大学“211”工程跨世纪标志性成果管理项目，同时得到天津第一机床总厂的参与和支持。 技术原理及流程：所研制的三平动自由度并联机床采用 3-HSS 并联机构作为传动进给机构(在此，H—螺旋副，S—球面副)，由底座、动平台和三对立柱——滑鞍——支链组成。每条支链中含三根平行定长杆件，各杆件一端与滑鞍，另端与动平台用球铰连接。滑鞍由伺服电机和滚珠丝杠螺母副驱动，沿安装在立柱上的滚动导轨作上下移动。该机床主要用于三坐标高速铣、镗加工，主要解决以下关键技术: (1)柔性并联机床总体结构概念设计和虚拟样机设计; (2)主模块工作空间与灵活度分析，以及结构参数尺度综合技术; (3)主模块单元控制和在线精度补偿技术，以及静、动刚度预估与评价技术; (4)多主模块协同控制核心算法，以及硬件匹配和编程技术。 成果水平及主要技术指标:天津质量监督局第12站对样机的检测结果表明，各项性能指标已经达到天津市科委立项合同中的各项指标。样机的主要几何精度、运动精度、工作精度已经达到或接近加工中心精度水平，重量明显轻于传统机床，而刚度显著大于传统机床。获得天津市科技发明二等奖及一项专利。 市场分析及效益预测：国家科技部在指定我国制造与自动化领域“十五”计划与2015年远景规划前期报告“先进制造工艺装备”中明确指出:应抓住时机，抢在国外产品占领我国市场之前，开发我国自己的并联机床产品。“十五”期间，要以并联机床开发为契机，面向多品种、小批量、灵活多变的生产环境，建立新型系列化并联机床的生产基地。根据国家机械局机械科学院对 2005～2015 年机械制造装备市场预测估计，并联机床的国内市场需求量约为 500 余台/年。

       虚拟现实智慧教室解决方案，将虚拟现实技术应用到常规教育中，通过VR头盔、VR眼镜、VR桌面交互一体机等硬件设备，营造超强沉浸感的智慧课堂，让每位学生都有探究创新的实训操作机会，是VR+教育的最新教学解决方案。 软件资源： 虚拟现实（VR）智慧教室优势： 1） 视听化教学，生动有趣 虚拟现实技术将难以出现或实现的场景模拟出来，让学习者与虚拟场景进行探索、互动，立体形象、生动有趣的场景，让学习成为探索之旅。 2） 模拟实验教学场景，安全保障 虚拟现实技术将一些危险性的实验、或存在一定风险的体验学习模拟成场景，让学生在教室里体验“尖峰时刻”。 3） 人机交互，培养探索能力 虚拟现实的技术，让人机进行互动，虚拟与现实进行互动，大大地激发了学生的学习兴趣，让学生更积极主动去探索、去学习。 4） 智慧化技术创新，方式多样 虚拟现实（VR）智慧教室可扩展融合AR技术，学习方式有趣多样。

XM-ZX3中心静脉置管术训练模型   该模型主要用于训练经中心静脉插管给予病人肠外营养的治疗和护理，使用者可训练中心静脉置管的相关消毒、穿刺、固定等操作，也可用于为病人进行健康教育。   一、主要功能： 1、模拟正常成年男性体型大小，解剖结构准确真实； 2、具有中心静脉置管术相关解剖结构：锁骨、肋骨、颈内静脉、锁骨下静脉、无名静脉、心脏、头臂干、颈总动脉、锁骨下动脉及其相对解剖关系； 3、备有普通穿刺皮肤用于进行中心静脉置管训练； 4、进针及置管可通过不同视窗展现。   二、标准配置： ■ 中心静脉置管术训练模型：1台 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

XM-KQ1口腔牙齿护理模型（放大2倍，28颗牙）   功能特点： ■ XM-KQ1牙保健模型放大2倍，共28颗牙，采用PVC材料制成，造型逼真。 ■ 解剖结构精确，包括腭、牙龈、上牙弓、下牙弓、舌、上颚、下颚。 ■ 可进行刷牙、口腔清洁保健的演示操作。 ■ 模型尺寸：8×9×8cm。

XM-LV3高级外科基本技能训练工具箱   一、功能特点： ■ XM-LV3缝合练习工具箱采用高分子材料制成，肤质仿真度高。 ■ 提供皮肤缝合模块以及常用的缝合器械。 ■ 皮肤模块分层清晰，具有真实的皮肤组织张力。 ■ 可自行在任何部位进行切开缝合练习。 ■ 可反复进行练习。 ■ 尺寸：30×17×7cm。   二、标准配置： ■ 高级外科基本技能训练工具箱：1套 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

HLY-3电脑心肺听诊仪（二十人以上临床教学用）   HLY-3型电脑心肺听诊仪（二十人以上临床教学用）由电脑芯片控制，在临床患者身上录制了 34种典型的心音和呼吸音，经过高保真技术处理编辑制成语言芯片，学员通过听诊器可进行真实听诊，其声音真实，最多可供20人同时听诊，每个输出器上有5个听诊插座。   心音序号和名称： 1、生理性杂音 2、二尖瓣关闭不全 3、二尖瓣狭窄（舒张中期） 4、二尖瓣狭窄（收缩期前） 5、二尖瓣狭窄（关闭不全） 6、海鸥鸣 7、主动脉瓣狭窄 8、主动脉瓣关闭不全 9、主动脉瓣狭窄（关闭不全） 10、室间隔缺损 11、动脉导管未闭 12、正常心音 13、第一心音减弱 14、第二心音增强 15、大炮音 16、第二心音增强 17、第一心音分裂 18、第二心音分裂 19、生理性第三心音 20、开瓣音 21、舒张早期奔马律 22、收缩期前奔马律 23、喷射音 24、喀喇音 25、四音律 26、窦性心律不齐 27、房颤 28、二联律 29、心包摩擦音 30、湿罗音 31、哮鸣音 32、胸膜摩擦音 33、混合性呼吸音 34、支气管呼吸音

XM-HY3外阴缝合练习模型   XM-HY3外阴缝合练习模型（外阴切开展示模型）由3个模型组成，展示外阴正中切口、左侧切口和右侧切口，采用高分子材料制成，具有形象逼真、操作真实等特点，可进行反复缝合操作训练。 功能特点： ■ 采用高分子材料制成，仿真度高。 ■ 模型为女性会阴部，解剖标志明显，便于操作定位。 ■ 外阴切开缝合：正中切口、左侧切口、右侧切口。 · 左侧会阴切开，即自会阴后联合中线向左旁侧45°方向剪开，长约40-50mm。 · 右侧会阴切开，即自会阴后联合中线向右旁侧45°方向剪开，长约40-50mm。 · 正中会阴切开，从会阴后联合中点向肛门垂直方向切开，长约20mm。 ■ 可反复进行练习。

XM-HY3外阴缝合练习模型   XM-HY3外阴缝合练习模型（外阴切开展示模型）由3个模型组成，展示外阴正中切口、左侧切口和右侧切口，采用高分子材料制成，具有形象逼真、操作真实等特点，可进行反复缝合操作训练。 功能特点： ■ 采用高分子材料制成，仿真度高。 ■ 模型为女性会阴部，解剖标志明显，便于操作定位。 ■ 外阴切开缝合：正中切口、左侧切口、右侧切口。 · 左侧会阴切开，即自会阴后联合中线向左旁侧45°方向剪开，长约40-50mm。 · 右侧会阴切开，即自会阴后联合中线向右旁侧45°方向剪开，长约40-50mm。 · 正中会阴切开，从会阴后联合中点向肛门垂直方向切开，长约20mm。 ■ 可反复进行练习。