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基于Laguerre结构的多项式自适应有源噪声对消方法
本成果是国家授权发明专利(ZL201210240334.7)。它提供一种基于 Laguerre 结构的多项式自适应有源噪声对消方法,该方法稳定性好、收敛速度快,计算复杂度低,硬件实现容易。
西南交通大学 2016-06-27
一种便携式抽气型的可发电生物质炉
本发明公开了一种便携式抽气型的可发电生物质炉,包括炉体和温差发电装置,其中,炉体中上部开设有抽气管插口,上部沿炉体周向上开设有二次风风口;温差发电装置包括上部开有冷风引风口的中空壳体、设置在壳体上部的抽气管、设置在壳体内腔上部的温差发电模块和设置在壳体内腔下部的转速可调的风扇,风扇的转动使得热气体和冷空气通过冷风引风分别流经温差发电模块的两侧,并通过风扇转速的调节对热气体量进行调节使得温差发电模块热端温度稳定,
华中科技大学 2021-04-14
基于分布式光纤传感技术的管道完整性监测系统
管道运输由于内部腐蚀、外部环境、管材和施工等原因,易发生管道失效甚至引发爆炸事故,严重威胁国家经济和人民财产安全。现有管道安全检测技术主要是针对已铺设管道加装传感器定期巡检排查,无法做到管道在线自检且实施成本极高。因此,亟需构建一套管道安全完整性监测终端系统,实时在线监测管道运营状态,实现全天候、分布式、高灵敏度、长距离的油气管道健康监测。 本技术研发的光纤分布式声波传感系统(DAS)可以连续记录长距离光纤沿线的声波信号,是一款世界领先的分布式声波传感系统。由于瑞利散射效应,入射进传感光纤中的部分背向散射光会沿原传播路径返回,当光纤沿线周围环境发生微小变化时,散射光的特征也会受到调制。通过记录时间域散射光信号的变化,可实现对光纤沿线声波信号的测量。本系统基于高精度相干解调算法,将分布式声波传感系统的探测能力优化至皮应变级,响应带宽涵盖次声到超声,可应用管道安全和周界安防等领域。与传统管道监测技术相比,具有全天候、低成本、多参量、高响应、长距离在线管道监测等突出先进性。
华中科技大学 2021-09-28
带气浮导轨的波纹管式气动伺服执行器
Ø  成果简介:采用金属波纹管作为执行元件,金属波纹管安装在载物台上,将输入压力变为位移的线性输出;载物台安装在气浮导轨上,气浮导轨通过外部输入的压力气体在气浮导轨定子和动子之间形成一层气膜,从而形成了一个润滑层,使得气浮导轨动子可以无摩擦运行,从而使气动伺服执行器获得较高的运动精度和定位精度。Ø  项目来源:自行开发Ø  技术领域:先进制造技术Ø  应用范围:采用气压驱动的高速
北京理工大学 2021-04-14
一种老年人用的便携式购物车
本实用新型公开了一种老年人用的便携式购物车,包括购物车主体、第一侧板、手扶杆、支撑块、GPS定位器和支撑腿,所述购物车主体上设置有放置箱,且放置箱的两侧均与条形放置袋相连接,所述第一侧板设置在放置箱的外侧,所述手扶杆设置在支撑杆的顶端,且支撑杆通过转动轴承设置在放置箱的两侧,所述支撑块设置在第一侧板的底端,所述GPS定位器镶嵌在放置箱的底板内,所述支撑腿设置在第二侧板上,且第二侧板与固定卡环相连接,所述第二侧板设置在放置箱的内侧。该老年人用的便携式购物车,在购物车主体上设置有放置箱,起到放置购买物品
安徽建筑大学 2021-01-12
一种可穿戴式助力外骨骼上肢机构的控制方法
本发明公开了一种可穿戴式助力外骨骼上肢机构的控制方法,该方法包括以下步骤:(1)该方法首先采集小臂上的多维力传感器的信号;(2)实时控制器将多维力传感器接触点的力转换为该点期望的速度,通过运算进而得出肩关节和肘关节的期望角度;(3)实时控制器根据PID算法,运算并输出控制电机的电压信号;电机驱动器将该电压信号转化为控制电机的电流信号;大臂电机和小臂电机根据电流信号的大小,实现对肩关节和肘关节运动角度的控制,进而实现上肢大小臂位置的控制;本发明在人机间交互问题上有效、可靠,并具有对人体运动意图快速响应的特点。
浙江大学 2021-04-13
一种轮种轮养的生态养猪方法及可拆迁式猪舍
本发明提供了一种轮种轮养的生态养猪方法:采用可拆迁式猪舍进行肥育猪养殖,肥育猪出栏后,拆迁猪舍,将养殖过程中产生的粪污经就地堆肥处理后用作有机肥,在原有土地上进行牧草或农作物种植,所述肥育猪养殖与牧草或农作物种植交替进行。本发明有益效果主要体现在:(1)搭建猪舍不破坏土地的耕作层,拆迁后可随时复耕,并可充分利用部分闲置土地发展养殖业,提高土地的利用率、缓解种养争地和有机肥源供需等矛盾;(2)养殖粪污完全为种植作物资源化利用,不必进行环保治理,不致环境污染;同时减少农作物种植的化肥使用量;(3)与传统的固定养殖相比,具有省地、节耗、低成本和生态安全等优势。
浙江大学 2021-04-13
一种基于比色的便携式抹茶鉴别仪
本实用新型公开一种基于比色的便携式抹茶鉴别仪,包括盒体,盒体内设置有待测区和比色区;所述待测区用于放置待鉴别的样品,底部设置重力传感器,侧面设有根据重力传感器发出的信号点亮的照明灯;所述的比色区内设有抹茶与绿茶粉比色卡。本实用新型具有的有益效果是:实现了抹茶与绿茶粉的快速鉴别,拓展比色法的应用范围,具有制作简便,操作易上手等优点。
浙江大学 2021-04-13
在线监测呼出气中吸入式麻醉药浓度的装置
本实用新型公开了一种在线监测呼出气中吸入式麻醉药浓度的装置,本装置的核心部件为虚拟传感器阵列和SAW传感器。虚拟传感器阵列的主要部件是集成毛细管片,具有体积小,升温快且安全的优势。虚拟传感器阵列用于分离气体样品的成分,使呼出气中的吸入式麻醉药组分在不同时间进入传感器检测,从而单个传感器能检测多种物质。本装置使用的SAW传感器具有极高的灵敏度,检测精确、可信度高的特点。同时,相比通过血液检测麻醉药物浓度的方法,本装置以呼出气体为研究对象,还具有无创性。
浙江大学 2021-04-13
分布式计算机系统的预测性监控技术
针对大规模分布式计算系统例如云计算系统、数据中心等的运维需求,研发了针对大规模计算系统的预测性监控技术。并开发了一个可扩展的监控系统。该系统的特点为:1)基于语义事件表达监控信息,开发了复杂事件处理器,可以支持用户定义针对复杂模式的事件探测组件,从而使系统能够对自动探测复杂的状态变化;2)基于发布订阅模式的事件传输网络,使得监控系统可以规模扩展,因而适应了大规模计算系统的监控需求;3)开发了多种性能预测算法和异常探测算法,实现了对计算机和应用性能的长期预测。 本项目的成果已经应用到多个企业的系统监控上。项目的成果也发表在INFOCOM、IFIP Networking,IEEE Transaction on Parallel and Distributed Systems, Journal of Systems and Software, Software: Practice and Experience等著名会议和期刊上。项目成果已经申请了10项专利。
上海交通大学 2021-04-13
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