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一种用于检测桥梁裂缝的负压吸附攀爬式机器人
本实用新型公开了一种用于检测桥梁裂缝的负压吸附攀爬式机器人，包括摄像单元、前机械足、后机械足和无线通信单元，其中前机械足和后机械足通过关节联接机构相互联接，它们各自具备负压吸附组件和驱动行走组件，由此可吸附在不同工况的桥梁表面上并执行攀爬行走；摄像单元设置在前机械足上用于拍摄待检测区域，并将拍摄结果发送至无线通信单元；无线通信单元设置在后机械足上，用于接收摄像单元的拍摄结果并将其传输至控制终端，同时接收来自控制终端的操控指令。通过本实用新型，能够以便于操控、快速准确的方式执行桥梁裂缝检测，同时可有效
华中科技大学
2021-04-14
一种用于检测桥梁裂缝的负压吸附攀爬式机器人
本发明公开了一种用于检测桥梁裂缝的负压吸附攀爬式机器人，包括摄像单元、前机械足、后机械足和无线通信单元，其中前机械足和后机械足通过关节联接机构相互联接，它们各自具备负压吸附组件和驱动行走组件，由此可吸附在不同工况的桥梁表面上并执行攀爬行走；摄像单元设置在前机械足上用于拍摄待检测区域，并将拍摄结果发送至无线通信单元；无线通信单元设置在后机械足上，用于接收摄像单元的拍摄结果并将其传输至控制终端，同时接收来自控制终端的操控指令。通过本发明，能够以便于操控、快速准确的方式执行桥梁裂缝检测，同时可有效排除人的
华中科技大学
2021-04-14
一种分布式存储下基于冗余机制的数据恢复方法
本发明公开了一种分布式存储下基于冗余机制的数据恢复方法， 属于分布式存储技术领域。本发明预先额外设置一个阈值(t2)，其值小 于系统已有的用于判断永久性故障的阈值(t1)；系统周期性计算当前时 间与节点最近活跃时间的差值，若差值大于等于 t1，则认为其为永久 性故障节点；否则若差值大于等于 t2 且小于 t1，则认为其为暂时性故 障节点；否则若差值小于 t2，则认为其为非故障节点；若同一冗余组 内存在两个或两个以上的
华中科技大学
2021-04-14
一种土工离心机试验的模型弯沉式沉降控制装置
一种泥水平衡式盾构模拟试验系统，其组成是：放置土体的模型箱固定于底座上，制冷冻结装置与模型箱内的冻结管连通；盾构机的前部经过模型箱侧面上的导向套进入模型箱，盾构机前部的刀盘通过主轴与液压动力系统的齿轮箱的输出轴相连；位于盾构机左右两侧的千斤顶，连接于模型箱和齿轮箱之间；盾构机的刀盘后方的隔板与刀盘之间的空间构成泥水舱；与气压加压装置相连的泥水罐的注浆管在盾构机机壳的尾部穿入盾构机内部。该系统可以模拟高水压的水下隧道施工中采用泥水盾构机的掘进过程，并同步记录土压、水压、位移和盾构机的掘进参数，从而找出与分析泥水压平衡围岩的机理与条件，为水下隧道的施工和泥水盾构机的设计提供更可靠的实验依据。
西南交通大学
2016-10-20
一种用于燃煤发电富氧燃烧的外置式氧气注入装置
本发明公开了一种用于燃煤发电富氧燃烧的外置式氧气注入装置，该装置包括沿着圆柱形烟道轴向方向彼此分层间隔设置的氧气注入管路，各层氧气注入管路均包括处于烟道外部的竖管、环形管、喷·688·管和清洁用孔，其中各个竖管一端分别与环形管相连通，所有竖管的另外一端共同连接于氧气输入主管；环形管相对于圆柱形烟道环绕而设置，其内侧经由与圆形烟道的表面以相同锐角倾斜相交的多个喷管与烟道相连通；清洁用孔设置在环形管的最下方
华中科技大学
2021-04-14
一种带富氧设备的全预混冷凝式壁挂炉
本发明公开了一种带富氧设备的全预混冷凝式壁挂炉，包括：通过管路彼此连接的风机、空气控制阀、富氧设备和空气进气管，通过管路彼此连接的燃气进气管、燃气控制阀和燃气比例阀，以及燃烧室、换热器、混合器和整体控制系统，其中当接收来自控制系统的指令时，风机启动并引入空气，空气流经富氧设备提高其氧气含量后，与所引入的燃气在混合器内混合均匀，最后进入燃烧室点火燃烧；与此同时，供暖用水流经换热器被加热，并经供暖水出口流出以便使用。
华中科技大学
2021-04-14
一种基于分布式并行处理模式的社交网络好友过滤方法
本发明公开了一种基于分布式并行处理模式的社交网络好友过 滤方法，包括：（1）从社交网站采集数据，并按照数据采集的先后顺 序存储该数据，（2）基于分布式并行处理框架结构对采集的数据中的 社交行为信息进行过滤，以产生用户关注和关注用户的好友信息，（3） 基于分布式并行处理框架结构对采集的数据中的好友信息、兴趣信息 和个人信息进行过滤，并根据用户与好友的相似度按照从小到大的顺 序对好友进行排列，用化简函数合并步骤（2）和（
华中科技大学
2021-04-14
一种分布式视频编码中基于视觉感知特性的量化方法
本成果为获得发明专利授权的专利成果。该成果可应用于视频监控、传感网络等领域。
西南交通大学
2016-06-27
一种多层建筑装配式方形钢管柱之间的连接节点
本实用新型公开了一种多层建筑装配式方形钢管柱之间的连接节点，此连接节点包括有预制好的方形钢管上柱，方形钢管下柱，高强螺栓。预制的方形钢管上柱下端内部有和钢管一起预制的四个长方体钢柱，并一直延伸到钢管外部，在四个长方体钢柱下端留有螺栓孔。预制的方形钢管下柱上端有和钢管一起预制好的十字形凹槽，并且在凹槽中留有螺栓孔，连接时将上柱的四个长方体钢柱插入到下柱的十字形凹槽中，螺栓孔对齐，再插入高强螺栓完成连接。
安徽建筑大学
2021-01-12
一种装配式高延性圆钢混凝土柱-混凝土梁的连接节点
本实用新型公开一种装配式高延性圆钢混凝土柱‑混凝土梁的连接节点，包括预制混凝土上柱、预制混凝土下柱、预制混凝土左梁、预制混凝土右梁，所述预制混凝土上柱、预制混凝土下柱均为为圆钢混凝土柱，预制混凝土左梁、预制混凝土右梁均为为矩形梁；所述预制混凝土下柱中设置有8个柱纵筋，所述预制混凝土上柱设置有8个第一柱纵筋孔，所述8个柱纵筋上端分别对应的安装在8第一个柱纵筋孔中。本实用新型型预制混凝土刚性连接形成混凝土结构，提高了梁的强度、整体性以及协作性。
安徽建筑大学
2021-01-12