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一种模块化嵌入式多足机器人运动控制器
本发明公开了一种模块化嵌入式多足机器人运动控制器，包括PC 模块、机身控制模块和分别位于各条足上的足单元控制模块。PC模块用于识别机器人所处环境，确定机器人的下一步动作并将数据传送给机身控制模块。机身控制模块用于将该数据处理成为具体运动数据，再将数据通过机身总线分发到各足单元控制模块。本发明采用分层式控制方式，由数据运算层、机身控制层和关节控制层组成。数据运算层建立在 PC 机上，根据机器人的正逆运动学、动力学计算出机器人的步态数据。机身控制层以 ARM 处理器为控制核心。机身控制层有较大的存储空间
华中科技大学
2021-04-14
紫外催化湿式氧化处理高浓度难降解有机废水研究及产业化
针对高浓度难降解废液处理的难点问题，开发了绿色、高效、降解彻底的紫外催化湿式氧化工艺。现阶段，该技术已应用于高浓度危险有机废液、垃圾渗滤液、油墨废水、电镀废水、印染废水等有机废水的处理。
哈尔滨工业大学
2021-04-14
TE-700Plus 一体化便携式多参数水质检测系统
TE-700Plus 一体化便携水质多参数检测系统
▷产品简介：TE-700Plus 一体化便携水质多参数检测系统采用军用级高强度防水手提安全箱一体化设计，1个360°自动旋转式比色管检测系统，2个自动比色皿检测结构，同时可检测两个相同污染物的水样，双温区消解模块，数字化集成系统，彩色液晶触摸屏，光纤检测技术，进口光源，专业水质检测仪系统，内置高容量锂电池，仪器性能稳定、测量准确、测定范围广、功能强大、操作简单,满足国标 《HJT399—2007水质化学需氧量的测定快速消解分光光度法》《HJ535-2009水质氨氮的测定纳氏试剂分光光度法》《GB11893-89水质总磷的测定钼酸铵分光光度法》检测要求.
▷适用范围：适用于生活污水、工业废水、地下水、中水、地表水中多种水质污染物的检测 . 运用于水质检测实验室、市政、污水处理厂、环境监测站及教育科研高校、电厂、疾控中心、造纸电镀、水产养殖和生物药业、石化、煤炭、冶金、纺织、制药、食品等行业 .
▷技术参数：
*双比色检测系统:1个360°自动旋转式比色管检测系统， 2个自动比色皿检测结构， 同时可检测两个相同污染物的水样
电池：内置大容量锂电池40000mAh
光学检测系统：光纤检测系统
显示： 7寸彩色液晶触摸屏
自动校准：仪器具有自动校准功能
自检：仪器具有自动检测，出错报警功能
光源：进口冷光源（可达10万小时以上）
检测准确度：≤±5%
波长范围：340-900nm
波长准确度：±1nm
波长半宽：4nm
分辨率：001
重复性：≤±2%
存储：可存储100万组数据，可自由调用查看
测量项目：COD 、氨氮、总磷、总氮、浊度、悬浮物多项指标
测量范围：COD（5-10000mg/L）、氨氮（0.01-150mg/L）（分段）、总磷（01-100mg/L）（分段）、总氮（0.01-100mg/L）、浊度（0-2500NTU）
预存曲线：预存1000条曲线，可供用户进行选择、校准、添加等操作
双温区消解：双温区8孔多功能消解
消解温度范围：0-200℃
消解模块具有双保险高温过载保护
专用水质消解系统，固化常规消解项目，一键式操作消解，消解完成自动报警提示
打印方式：标配内置热敏打印机
数据传输：配备USB接口和串口传输功能，蓝牙接口选配
天尔分析仪器（天津）有限公司
2022-07-06
一种跨平台乡村旅游APP的实现方法与装置
本发明提供一种跨平台乡村旅游APP的实现方法与装置，所述方法包括：S1，基于乡村旅游的视图层业务需求，利用AppCan跨平台技术框架，采用html5+css3+JavaScript构建乡村旅游APP的用户交互界面；S2，基于乡村旅游的数据层业务逻辑需求和所述用户交互界面，利用AppCan跨平台技术框架，通过手机系统统一接口webview，构建乡村旅游APP的移动业务逻辑；S3，基于与后台服务器的信息访问需求，利用AppCan跨平台技术框架，构建APP客户端与所述后台服务器的信息交互逻辑。本发明能够有效提高应用代码复用率和开发的效率，并能有效降低开发者劳动强度。
中国农业大学
2021-04-11
面向精神科临床研究的业务过程与数据集成平台
该项目是精神病学与精神卫生学临床、软件工程和数据工程交叉方向，探讨临床研究业务过程与数据一体化集成平台的建设与实施，优化临床研究数据采集、存储、交换、可视化和分析决策，为临床研究提供更科学更高效的支撑方法与手段。
北京大学
2021-02-01
一种海底仪器用的水下数据传输平台
本实用新型涉及一种海底仪器用的水下数据传输平台，属于海洋监测技术领域，其包括安装架及安装在安装架上的控制单元、供电电池组、浮体、用于容纳海底仪器的仪器舱与用于容纳供电电池组的电池舱；还包括安装在安装架上的分离单元、配重单元及两个以上的浮筒单元。其可搭载海底仪器对海底水文数据进行收集，并通过浮筒单元及时地将收集的数据携带至水面，并与卫星进行数据传输，并且在使用后可对大部分结构进行回收再利用，可广泛地应用于海底水文数据的收集。
浙江大学
2021-04-13
基于物联网云平台的智能电伴热控制器
成 果 简 介 电伴热广泛应用于石油、化工、地铁等领域，本研究成果设计了一种新型的电伴热控制器。系统采 用六管设计，每管采用一主一备方式；可采集 32 路温度 、12 路回路电流、6 路漏电电流；具有主输出 12 路， 报警输出 11 路；具有RS485、CAN、以太网通讯接口。采用物联网和云服务技术，设计了基于物联网云平台的WEB 服务器，可实现PC 端远程监控与移动互联网微信客户端绑定设备、实现人与设备的实时交互， 设备监控、智能数据分析、消息分发、远程升级等服务。
北京工业大学
2021-04-13
开发了一个在线的个人基因组解码平台
一直以来，自从第二代高通量测序技术开发至今，基因组测序成本已经降低到3000美元，我们马上就要来到1000 dollar genome 的时代。然而从复杂冗余的基因序列中解读出与疾病相关，与药物相关的重要信息，已经成为当前生物信息学已经成为生物信息学中最重要的挑战。面对该挑战，程容海等人开发了一个在线的个人基因组解码平台（Virtual Pharmacist）。它可以支持分析目前主流的生物信息学数据格式，并且通过该软件后台的数据库和算法，挖掘出个人基因组中的基因突变（Single Nucleotide Polymorphism）与药物反应的关联性分析。该平台只需要用户上传SNP数据文件，或者是高通量测序文件便可以自动完成包括生物信息学分析，基因组信息解读（genomic interpretation），并最终呈现给用户一份详细的，用户友好的，关于195种药物反应的基因检测报告。
南方科技大学
2021-04-13
一种云视频直播平台的视频上传系统及方法
本发明公开了一种云视频直播平台的视频上传方法，首先，通过本地代理接收摄像头采集的视频数据，根据本地保存的综合视频价 值执行视频质量调整、上传、本地数据缓存任务；其次，通过云服务器接收本地代理服务器上传的视频数据，响应用户请求供用户在线直播观看，同时更新综合视频价值并返回至本地代理服务器，供下次视频数据排序使用。相应地本发明还公开了一种对应的系统。本发明充分提高了高价值视频数据的传输效率，进一步使当前带宽的使用更加合理和高效；同时，本发明满足了不同用户的视频直播需求，提升了用户体验。
华中科技大学
2021-04-14
一种激光-电弧-磁场复合焊接的励磁移动平台
本发明属于焊接领域，并公开了一种激光-电弧-磁场复合焊接的 励磁移动平台，包括底座、伺服电机、水平导轨、支撑平台、滚珠丝 杠机构、支架、励磁线圈和夹具，伺服电机和水平导轨均安装在所述 底座上，支撑平台安装在所述水平导轨上，伺服电机通过所述滚珠丝 杠机构驱动所述支撑平台移动;夹具安装在所述支撑平台上;支架安 装在所述底座上，并且支架上安装励磁线圈。本发明的夹具可以实现 工件的准确定位及装夹，通过励磁线圈可以实现焊缝区域的磁场调节; 伺服电机可以保证工件在焊接过程中的匀速移动，保证了焊接时熔池 所处区域
华中科技大学
2021-04-14