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一种基于圆形扫描激光的轨线自动跟踪方法
本发明提供了一种基于圆形扫描激光的轨线自动跟踪方法,首先将圆形扫描激光投射到待测物体表面上,且圆形扫描激光与待跟踪轨线有两个或两个以上的交点,其中一个交点与待跟踪轨线的起点重合;将待跟踪轨线的起点标记为 P0,将圆形扫描激光与待跟踪轨线的最后一个交点标记为 P1;之后,令 i=2;将圆形扫描激光的圆心沿着直线 Pi-2Pi-1 的方向移动距离 si,将圆形扫描激光与待跟踪轨线的最后一个交点标记为 Pi,其中 si 为线段 P0P1 长度的 1/Ni,Ni∈[2,50];i 逐一递增,实现自动跟踪。本
华中科技大学 2021-01-12
一种基于 RS485 协议的现场总线通信系统
本发明公开了一种基于 RS485 协议的现场总线通信系统,包括 工控机核心 ARM、主站、从站以及从站扩展子板卡,其中:所述工控 机核心 ARM 与所述主站通过数据总线、地址总线和读写控制信号线 连接、所述主站通过 RS485 通信电缆与从站分别相连构成星型网络拓 扑结构,所述 RS485 转换芯片用于对所述主站和从站之间传输的信号 进行差分转换后通过所述通信电缆进行传输、所述从站与从站扩展子 板卡之间通过数据总线、地址总线和读写控制信号线连接,用于实现 所述从站与所述从站扩展子板卡之间的信息交互。
华中科技大学 2021-01-12
基于电磁超声纵向导波的管道缺陷检测方法与装置
本发明公开了一种基于电磁超声纵向导波的管道缺陷检测方法, 包括:设置多个与管道同轴布置的环形磁铁,在管道表面上的产生径 向静态磁场;在各环线磁铁阵列的两侧同轴套设螺线管线圈,使得待 检测管道中产生周向感应涡流;在周向感应涡流和径向静态磁场的共 同作用下,从而激励出纵向模态导波,并在遇到缺陷时会发生反射, 反射回波经过传感线圈时即可引起传感线圈的感应电压发生变化,即 可判断管道中是否存在缺陷。本发明还公开了一种检测装置和应用上 述装置和方法进行管道检测的传感器。本发明充分利用了磁铁阵列边 缘径向磁场,
华中科技大学 2021-01-12
一种用于微纳米颗粒表面修饰的装置和方法
本发明公开了一种用于微纳米颗粒表面修饰的装置,包括:反 应腔,其内部形成的空腔用于作为前驱体与微纳米颗粒的反应空间; 多个前驱体供应装置,其分别通过管道与所述反应腔相通以提供不同的前驱体;载气输送系统,前驱体通过该载气输送系统输出的载气输 送到反应腔中;以及粉体颗粒装载装置,用于承载待修饰的微纳米颗 粒;通过多个前驱体供应装置分别向反应腔交替地输送前驱体,并进 入旋转的粉体颗粒装载装置中以与微纳米颗粒表面接触进行原子层沉 积反应,从而在微纳米颗粒的表面形成包覆薄膜,实现表面修饰。本 发明还公开了利用
华中科技大学 2021-01-12
一种改性钛酸盐纳米材料的制备方法及其应用
本发明公开了一种改性钛酸盐纳米材料的制备方法,通过将介 孔 TiO2 纳米带单体和量子点 CdS 单体用水热法一步制备粗产物,再 经过离心过滤、反复洗涤和干燥后获得所需的改性钛酸盐纳米材料, 该材料可应用于有机阳离子染料的吸附。本发明引入了量子点 CdS 对 介孔的钛酸盐改性,所制备的改性钛酸盐纳米材料吸附面积大,能高 效吸附有机阳离子染料,且使用范围广和环境友好,在有机染料吸附 脱除领域具有广泛的应用前景。
华中科技大学 2021-01-12
一种无衍射光束漂移的二维探测装置
本发明公开了一种无衍射光束漂移的二维探测装置,包括两个45º分光镜、两个成像透镜组、两个高速图像探测器和连接所述两个图像探测器的计算机处理系统;无衍射光束发生器发射的无衍射光首先入射到第一个 45º分光镜,经分光为一路反射光和一路透射光,该一路反射光经其中一个成像透镜组后成像在其中一个高速图像探测器上;另一路透射光入射到另一个 45º分光镜,经分光后的一路反射光经另一成像透镜组后成像在另一个高速图像探测器上,两个图像探测器同步探测出光束截面图像,并输入到计算机处理系统进行比较处理,探测出无衍射光的光
华中科技大学 2021-01-12
一种卤代有机固体污染物的处理方法
本发明公开了一种卤代有机固体污染物的处理方法,包括将过 硫酸盐与卤代有机污染物混合后加入到球磨罐中,然后采用直径不等 的多个磨球在常温常压条件下执行研磨处理。本发明通过硫酸根自由 基对卤代有机固体污染物的氧化作用,可在常温常压下对卤代有机污 染物进行充分有效的降解,对十溴联苯醚、六氯苯和四溴双酚 A 的降 解率都超过 85%
华中科技大学 2021-01-12
一种 2-环己烯-1-酮的制备方法
本发明公开了一种 2-环己烯-1-酮的制备方法,包括以下步骤: (1)将包括烷基乙烯基醚、1,3-二羰基化合物以及甲醛的原料在 50℃~ 110℃下反应 1 小时~8 小时,分离后得到 2-烷氧基-3,4-二氢吡喃衍生 物;1,3-二羰基化合物与烷基乙烯基醚的摩尔比为 3:1~1:3,1,3- 二羰基化合物与甲醛的摩尔比为 1:1~1:3;(2)将步骤(1)中得到的 2-烷氧基-3,4-二氢吡喃衍生物在酸性的醇类介质中于0 至10
华中科技大学 2021-01-12
一种使用共面倒 F 天线的激光全息 RFID 标签
本实用新型公开了一种激光全息RFID标签,包括RFID标签(50)和贴在其上的激光全息膜(10),其中,该 RFID 标签(50)包括共面倒 F 天线(510)、基板(520)和 RFID 芯片(530),所述共面倒 F 天线(510)制作在基板(520)上,所述 RFID 芯片(530)贴装在该共面倒 F 天线(510)上。本实用新型的激光全息 RFID 标签能够适用于超高频和微波频段,其中的激光全息膜可采用金属反射层或非金属反射层,形状和尺寸大小不受限制,与 RFID 标签的复合方法简单方便。
华中科技大学 2021-01-12
一种偶极子天线及使用该天线的 RFID 标签
本实用新型提出了一种偶极子天线及使用这种天线的 RFID 标签。该天线包括弯折偶极子(11)和感应线圈(12),两者通过感应耦合方式间接连接或直接电连接方式连接,所述弯折偶极子(11)包括两部分,该感应线圈(12)设置在弯折偶极子(11)两部分中间,感应线圈 12 上设置有馈电点(111)(112),用于连接芯片。该标签包括所述天线、基板和芯片。本实用新型结构简单,便于制造,具有较大的增益和带宽,能够方便的调节阻抗和谐振频率,并能够适应多种应用环境的小型化偶极子天线。
华中科技大学 2021-01-12
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