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一种实现气动肌肉对拉机制的动力输出装置
本实用新型公开了一种实现气动肌肉对拉机制的动力输出装置，包括支撑架，支撑架上安装有第一气动肌肉、第二气动肌肉、第一拉伸弹簧、第二拉伸弹簧和圆盘组件，圆盘组件通过水平转轴安装在支撑架上，圆盘组件包括依次安装在水平转轴上的第一圆盘、第一推动盘、第一转动盘、动力输出圆盘、第二转动盘、第二推动盘和第二圆盘。本实用新型采用了第一气动肌肉和第二气动肌肉，从仿生学的角度出发，依据人的肌肉作用特点，将气动肌肉对拉的理念运用到动力输出装置中，突破了气动肌肉无法直接用于实现对拉机制的传统思维，具有结构简单、安全系数高、
华中科技大学
2021-04-14
一种基于分组耦合驱动的上肢康复训练装置
本实用新型公开了一种基于分组耦合驱动的上肢康复训练装置，包括肩部三自由度自适应机构、第一耦合运动机构、肩部连接组件、第二耦合运动机构以及腕部二自由度自适应机构，第一耦合运动机构固定连接在肩部三自由度自适应机构上，肩部连接组件可转动连接在第一耦合运动机构上，第二耦合运动机构与肩部连接组件固定连接腕部二自由度自适应机构与第二耦合运动机构固定连接。本实用新型可以根据不同患者的患肢尺寸和具体使用情况，自适应地做出调整，人体与机构之间可以协调配合，人体舒适度和安全系数都得到了极大的提高，各运动柔顺传递、协调配
华中科技大学
2021-04-14
一种基于 ESMD 方法的心电信号降噪方法
本发明公开了一种基于极点对称模态分解和非局部均值方法的心电信号滤波算法，该方法包括以下几个步骤：首先对心电信号进行极点对称模态分解，得到一序列本征模态函数 IMF，然后对各 IMF 进行非局部均值滤波，再对各阶 IMF 与残差项进行叠加，最后对叠加信号进行非局部均值平滑处理，得到心电信号最终降噪结果。本发明由于采用了极点对称模态分解和非局部均值滤波方法的有机结合，有效改善了传统非局部均值算法在噪声污染程度较高时易产生的信号削弱问题，可在有效抑制心电信号噪声的同时很好地保护信号的尖峰等细节信息。
华中科技大学
2021-04-14
一种永磁同步电机机械参数的在线辨识方法
本发明公开了一种永磁同步电机机械参数的在线辨识方法。基于电机运动方程，首先通过获取的电机加速度信号、速度信号和实际 输出的电流信号，求解电机运动方程;随后将求解得出的辨识参数投 影到三维坐标系中，并将坐标等分成小区域，比较得出坐标系中的数 据分布密度最大的区域;最后将该区域内的解求平均值，从而辨识电 机本体的转动惯量、负载转动惯量、辨识时刻转速下的电机粘滞摩擦 系数和负载转矩等电机的机械参数。算法的计算量小，计算时间短， 因而实现了对永磁同步电机机械参数的实时准确的在线辨识，能为电 机控制提供更为准
华中科技大学
2021-04-14
一种用于零件或模具的增量制造方法
一种用于零件或模具的增量制造方法，属于零件或模具的无模 增量制造方法，解决现有零件与模具的无模熔积增量成形过程中，因 反复急热急冷导致的成形件易开裂、变形和残余应力大、组织性能不 足且不稳定，以及熔融材料因重力作用而产生流淌、下落、坍塌的问 题。本发明包括生成数控代码步骤和增量成形步骤，所述增量成形步 骤中，在基体将熔积成形材料逐层熔积成形的同时，逐层进行旋转压 缩成形。采用本发明可以高质量、快速、低成本地获得金属、金属间 化合物、非金属及其复合材料的零件或模具。
华中科技大学
2021-04-14
一种用于硬件上任意波形合成的波形分解方法
本发明公开了一种用于硬件上任意波形合成的波形分解方法，包括以下步骤：对种群中的个体进行编码，根据编码结构对种群中的个体进行随机生成，计算种群中各个体的适应度值，根据种群中各个体的适应度值进行遗传操作，直至生成新一代种群，重复上述步骤，使种群不断更新进化直至终止条件满足，输出最优解，即复杂波形的最佳分解方案。本发明可以有效的解决传统优化方法中计算框架和参数设置差别很大、需要人工不断测试、容易产生一些不必要的误差、波形的个数和内部参数不能同时达到最优、以大幅度增加分解后波形数量的代价来换取更高拟合精度的
华中科技大学
2021-04-14
一种超顺磁性纳米颗粒的制备方法及其产品
本发明公开了一种对蛋白质具有高吸附能力的水溶性超顺磁性氧化铁纳米粒的制备方法。其特征在于在共沉淀法制备四氧化三铁的过程中增加了适量的铝离子，Fe<sup>3+</sup>、Al<sup>3+</sup>、Fe<sup>2+</sup>在碱液作用下共沉淀，生成带有大量正电荷的超顺磁性氧化铁纳米粒。与传统共沉淀法制备四氧化三铁纳米粒相比，本方法制备的氧化铁纳米粒表面带有更多正电荷，因此在水溶液中的稳定性更好，对带有负电荷的天然蛋白质
华中科技大学
2021-04-14
一种固件可重构的手机数据采集控制器
一种固件可重构的手机数据采集控制器，利用微控制器芯片的 在线固件烧写功能，提供智能手机对其进行固件烧写操作的接口，并 对数据采集控制器的固件存储 Flash 存储单元空间进行分块，能够在一 个微控制器中安装多个采集控制固件。由手机来启动微控制器对应的 采集控制固件。当微控制器中未安装对应的采集控制固件时，则由手 机自动从网上查找、下载相应的采集控制固件，并安装到数据采集控 制器的空闲块区中。这既可以避免更换手机测量功能时对数据采集控 制器采集控制固件的重新烧写，又可以避免将固件程
华中科技大学
2021-04-14
一种机床主轴电机中平衡外力负载的方法
本发明公开了一种机床主轴电机中平衡外力负载的方法，属于 主轴电机控制领域,该方法利用电机多维的电磁力输出，通过控制电机 线圈中的电流，在维持主轴电机旋转的同时使得电机电磁力抵消切削 过程中作用于工件上的各方向的切削力，从而减小主轴轴承受力，达 到降低轴承磨损、减少切削过程中的振动的目的。本发明不需要在机 床主轴系统上额外添加其它装置，只需控制电机线圈中的电流即可抵 消切削力，在提高切削质量的同时可以极大地延长主轴系统的使用寿 命。
华中科技大学
2021-04-14
基于冗余特征消减的医学超声图像自动识别方法
本发明公开了一种基于冗余特征消减的医学超声图像自动识别方法。首先从待处理的医学超声图像中提取感兴趣区域，从感兴趣区域提取特征；然后对提取的特征进行主成分分析，以去除冗余和无关的特征分量，确定独立有效的特征；最后依据独立有效的特征，利用分类器对感兴趣区域分类。本发明通过计算机对医学超声图像进行分析，提取的图像特征涵盖了空域和频域，更为全面地反映了图像的本质特性，有助于进行正确分类，具有较好的临床实用性。
华中科技大学
2021-04-14