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一种永磁同步电机机械参数的在线辨识方法
本发明公开了一种永磁同步电机机械参数的在线辨识方法。基于电机运动方程,首先通过获取的电机加速度信号、速度信号和实际 输出的电流信号,求解电机运动方程;随后将求解得出的辨识参数投 影到三维坐标系中,并将坐标等分成小区域,比较得出坐标系中的数 据分布密度最大的区域;最后将该区域内的解求平均值,从而辨识电 机本体的转动惯量、负载转动惯量、辨识时刻转速下的电机粘滞摩擦 系数和负载转矩等电机的机械参数。算法的计算量小,计算时间短, 因而实现了对永磁同步电机机械参数的实时准确的在线辨识,能为电 机控制提供更为准
华中科技大学 2021-04-14
基于磁致伸缩扭转波检测导磁构件缺陷的装置
基于磁致伸缩扭转波检测导磁构件缺陷的装置,属于超声波无损检测装置,目的在于克服纵向模式导波衰减较大,存在明显频散效应的不足,检测时无须对构件表面进行处理。本发明包括脉冲信号发生器、功率放大器、磁致伸缩扭转波传感器、信号预处理器、A/D 转换器以及计算机;磁致伸缩扭转波传感器包括激励单元和接收单元。计算机控制脉冲信号的产生,经功率放大器放大,通过激励单元在构件中产生扭转波,接收单元接收构件中传播的扭转波,经信号预处理器处理,通过 A/D 转换器转换为数字信号,通过计算机处理获得构件的缺陷信息。本发明可
华中科技大学 2021-04-14
一种用于零件或模具的增量制造方法
一种用于零件或模具的增量制造方法,属于零件或模具的无模 增量制造方法,解决现有零件与模具的无模熔积增量成形过程中,因 反复急热急冷导致的成形件易开裂、变形和残余应力大、组织性能不 足且不稳定,以及熔融材料因重力作用而产生流淌、下落、坍塌的问 题。本发明包括生成数控代码步骤和增量成形步骤,所述增量成形步 骤中,在基体将熔积成形材料逐层熔积成形的同时,逐层进行旋转压 缩成形。采用本发明可以高质量、快速、低成本地获得金属、金属间 化合物、非金属及其复合材料的零件或模具。 
华中科技大学 2021-04-14
一种机床全行程空间误差的测量方法
本发明公开了一种机床全行程空间误差的测量方法,包括如下 步骤:(1)根据机床各轴行程及各轴测量数据点的要求确定测量间距Δ L,根据ΔL 确定机床空间测量点数,并规划测量路径;(2)安装机床各部件并进行对光,然后将机床运行到 X、Y、Z 轴坐标 0 处;(3)根据规 划的测量路径以线、面、空间的测量顺序测量机床全行程空间内所有 面上点的误差:(4)根据机床全行程空间内已测量点的误差求解机床全 行程空间任意位置点的误差。本发明通过仪器一次安装对
华中科技大学 2021-04-14
直接快速制造模具与零件的方法及其装置
一种直接快速制造模具与零件的方法及其装置。通过快速设计或反求技术,得到制件的三维数据模型,对其进行分层切片处理,再由数控装置控制等离子喷头按截面轮廓逐层熔积成形,直至得到所需制件。还可利用精细光整加工器对各熔积层进行逐层光整。其装置包括工作腔、数控装置、等离子喷焊机、激光切割器和精细光整加工器。本发明装置简单、成本低;所得制件具有满密度、近终形和综合力学性能高等特性。
华中科技大学 2021-04-14
一种多工位协同的柔性电子制备系统及方法
本发明公开了一种多工位协同的柔性电子制备系统及方法,该 系统包括旋转盘模块和分布在其周围的上下基板模块、基底电喷雾模 块、3D 打印底层绝缘层模块、电纺丝模块、3D 打印顶层绝缘层模块、 激光剥离模块和取料模块,旋转盘模块用于固定基板及工位转换;上 下基板模块用于拾取和转移基板;基底电喷雾模块用于制备基底;3D 打印底层和顶层绝缘层模块分别用于打印底层和顶层的绝缘层;电纺 丝模块用于纺制电路;激光剥离模块用于烧蚀基底,使基板与柔性电 子自动分离;取料模块用于将被分离的柔
华中科技大学 2021-04-14
基于绝热燃烧条件的生物质微米燃料高温清洁燃烧方法
本发明公开了一种基于绝热燃烧条件的生物质微米燃料高温清洁燃烧方法,包括:(a)将生物质微米燃料以全密封的形式予以灌装装卸和运输,并管路输送至工业窑炉;(b)将生物质微米燃料与空气进行预混以形成粉尘云的流态形式;(c)将预混后的流态粉尘云向经由燃料喷管喷入设置在窑炉中的绝热燃烧室,由此在此相对封闭的储热空间将能量密度相对低的生物质燃料的能量聚积在其中,并执行超高温燃烧;(d)在燃烧过程中,向绝热燃烧室补水蒸汽。通过本发明,能够获得高达 1500℃以上的燃烧温度,满足多种工业或民用窑炉的加热要求,同时与
华中科技大学 2021-04-14
一种植入风电杆塔的海水淡化装置
本发明涉及一种植入风电杆塔的海水淡化装置,属于海水淡化领域。包括蒸发器,多孔隔板将蒸发 器分隔成上部的蒸汽腔和下部的海水腔,所述多孔隔板是亲水性隔热多孔介质,其内部孔径为微米孔, 且多孔隔板上侧涂有吸热涂层;蒸汽腔依次与冷凝器、冷凝罐和淡水罐通过管路相连,海水腔一端与海 水管线相连进水,另一端与盐水管线相连出水,海水管线和盐水管线经过热交换器换热,盐水管线出口 连接活塞式抽水机抽出盐水;其中多孔隔板和冷凝罐中心距离海平面高度为 10 米。本发明不依靠外部 动力和电力的输入便可实现
武汉大学 2021-04-14
钛金属表面原位合成 TiC-DLC 复合涂层的方法
本发明公开了一种钛金属表面原位合成 TiC-DLC 复合涂层的方法,将 Ti 靶置于镀膜室内,并通入 烃类气体,对镀膜室抽真空并保持 100~400°C温度,采用电弧离子镀使 Ti 离子从 Ti 靶蒸发出来,同时 利用电弧放电离化烃类气体,从而在 Ti 靶形成 TiC 掺杂的 DLC 复合涂层。本发明采用原位合成技术在 Ti 靶材表
武汉大学 2021-04-14
一种质量自适应的无线视频编码方法
本发明公开了一种质量自适应的无线视频编码方法,首先利用动态纹理合成方法,由已编码图像的 重建帧来构建待编码帧的虚拟重建帧,然后以结构相似性(SSIM)作为指标,设置一个阈值来确定该 虚拟重建帧中的低质量宏块,最后调节这些低质量宏块的编码参数,在编码时对这些宏块采取更精细的 编码,从而更好的处理复杂纹理及边缘区域宏块,提升整幅图像的用户体验质量。 
武汉大学 2021-04-14
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