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一种基于图像边缘矢量的匹配方法
本发明公开了一种基于图像边缘矢量的匹配方法。利用边缘的方向和大小，实现对缩放、噪声、光照变化、局部遮挡、旋转平移等情况的匹配；提取模板边缘中有代表性的矢量，与目标图像的边缘特征进行比较，而不是逐边缘点比较，大大减少计算量，具有较好匹配准确度；先用金字塔得到较小的模板和目标图像，并采用较大且合适的参数步长，得到较为粗匹配的匹配位置和参数，再选取更为精细且满足匹配要求的参数步长，在粗匹配的结果基础上再次搜索匹配，得到精确的匹配位置和参数。
华中科技大学
2021-04-14
一种深海滑翔机的浮力调节装置
本实用新型公开了一种深海滑翔机的浮力调节装置，包括内部油箱、双向液压泵、第一开关阀、第二开关阀、第三开关阀、直流电机、单向阀、外部油囊、电机控制器、气体压力传感器、温度传感器、控制器、集成阀块、一对同步带轮、同步带、支架和气囊，内部油箱和外部油囊的轴线重合，且分别设置于支架的两端偏下的位置，气囊设置于内部油箱中，第一开关阀、第二开关阀、第三开关阀和单向阀安装在集成阀块上，集成阀块、直流电机和双向液压泵固定安装于支架靠近外部油囊的一端，两个同步带轮分别安装在直流电机的输出轴和双向液压泵的驱动轴上，并通
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2021-04-14
一种深海滑翔机的质心调节装置
本实用新型公开了一种深海滑翔机的质心调节装置，包括俯仰调节部、横滚调节部、前挡板、后挡板、前挡板支撑圈、以及电池包，俯仰调节部包括第一电机、蜗轮、蜗杆、滚珠丝杠以及两根直线导轨，横滚调节部包括第二电机、齿轮组和齿圈，电池包包括电池组、电池组安装架和安装板，前挡板和后挡板均为圆形，且平行同心设置在质心调节装置的两端，蜗轮固定安装在前挡板的上部，蜗杆与第一电机的输出轴同心固定连接，且与蜗轮相啮合，第一电机的轴向与前挡板平行，固定安装在前挡板的中部，且位于蜗轮的斜下方，第二电机具有蜗轮蜗杆减速箱，其轴向垂
华中科技大学
2021-04-14
一种具有自动限位装置的升降机构
本发明公开了一种升降台自动限位装置，可带动设置在其上的设备往复升降并在运动到位后自动锁紧限位，其特征在于，该装置包括：轴向滑移机构，用于实现往复升降运动，其包括导向轴和同轴套接在其上可相对滑动的滑动套，该导向轴上设置有用于限位的限位孔；自锁限位机构，其设置在所述轴向滑移机构上，其包括卡轴和作用在所述滑动套上的加压组件，动力驱动所述滑动套相对所述导向轴升降到位后所述卡轴一端伸入限位孔中，动力的驱动使得所述加压组件对所述导向轴进行加压，从而形成升降阻力阻止该滑动套相对导向轴移动，实现自动锁紧限位。本发明
华中科技大学
2021-04-14
一种对象文件系统的预取方法
本发明公开了一种对象文件系统的预取方法，包括：对对象文 件系统的数据结构和变量进行初始化，判断服务器是否接收来自客户 端的读对象请求，如果是则解析读对象请求，并根据读对象请求确定 当前对象及其 Oid，判断读对象请求是否命中缓存，如果没有则判断 是否存在计时值大于或等于时间阈值 T_MAX，如果不存在，则根据当 前对象的 Oid 查询预取属性表，以获取当前对象的预取属性，并根据 预取属性执行读磁盘和预取操作，根据全局
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2021-04-14
一种基于同轴电缆骨架的 Rogowski 线圈
本发明公开了一种基于同轴电缆骨架的 Rogowski 线圈，以去掉屏蔽层的同轴电缆为骨架，以同轴电缆的芯线为回绕线，用漆包线在 骨架上均匀绕制而成，得到的线圈置于绝缘套管内。积分单元采用有 源差动积分电路，由外置电源单元进行供电，能有效地拓展 Rogowski 线圈的测量频带，对 Rogowski 线圈输出的电流微分信号进行还原；信 号处理单元通过输出接口电路向保护通道和计量系统进行数据传输。 本发明的线圈柔性好，并带有开口，能适用于各种复杂的应用场所， 且成本低廉，制造简单，易于实现量产且一致性好
华中科技大学
2021-04-14
一种微型的桥式结构及其制备方法
本发明提供了一种微型的桥式结构及其制备方法，包括四个悬 臂梁，金属桥面，四个金属桥墩和衬底；每一个悬臂梁均为 L 型结构， 悬臂梁的一端与一个金属桥墩垂直固定连接，另一端与金属桥面连接； 金属桥面与悬臂梁位于同一个平面，四个悬臂梁将金属桥面悬挂于衬 底上，并在金属桥面的下底面与衬底之间形成空腔结构。方法包括在 洁净的衬底表面制备金属桥墩；在形成有金属桥墩的衬底表面涂覆牺 牲层；对牺牲层进行光刻处理后将金属桥墩顶部的牺
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2021-04-14
一种数控机床的健康监测方法
本发明公开了一种数控机床的健康监测方法，包括以下步骤: (1)运行自检 G 指令，并采集运行状态数据:(2)将采集得到的运行状态 数据与自检 G 指令之间建立映射关系，形成指令域映射集;(3)将指令 域映射集根据自检 G 指令进行划分，提取目标自检 G 指令下的指令域 映射，并得出目标自检 G 指令下的运行状态数据，并根据该运行状态 数据计算出实际特征值，再与标准特征值进行对比计算得到健康指
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2021-04-14
一种具有间歇冷却功能的球形泵
本发明公开了一种具有间歇冷却功能的球形泵，其包括相连接 的缸体座及主轴支架、转盘、主轴及主轴轴套。所述球形泵上端开设 有第一回流通道、球形腔及与所述球形腔相连通的导液孔。所述缸体 座开设有第一凹槽及与所述第一凹槽相连通的第二凹槽;所述缸体座 还开设有与所述第一回流通道相连通的第二回流通道。所述主轴支架 开设有第三凹槽及与所述第三凹槽相连通的第二冷却通道;所述转盘 的一端收容在所述球形腔内，另一端连接于所述主轴，所述转盘开设 有喷液孔，其通过转动使所述喷液孔与所述导液孔相连通或者相隔离。 所述主轴的一
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2021-04-14
一种非晶合金丝的制备方法
本发明公开了一种非晶合金丝的制备方法及电拉拔装置，基于金属材料的电塑性原理，在拉拔过程中对材料通以脉冲电流以提高其塑性，使难以冷加工的非晶合金可被多道次拉拔加工，得到不同线径的非晶合金丝。电拉拔装置包括第一导向轮，第一加电电极，第一绝缘模块，加工模具，第二绝缘模块，第二加电电极，脉冲电源装置，冷却装置和第二导向轮。两个导向轮牵引材料运动；脉冲电源装置通过两个电极向材料通以脉冲电流；材料在加工模具输出端冷却后得到成型材料。本发明提出了一种可连续生产且线径可控的非晶合金丝制备方法和装置，实现了制备过程数
华中科技大学
2021-04-14