采用傅里叶变换红外光谱分析技术及双站式开放光路配置，通过对大气衡量气体成分红外辐射“指纹”特征吸收光谱测量与分析，实现多组分气体的定性和定量在线自动监测。

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        LG-IRB01型工业机器人基础创新实训台是专门针对工业机器人领域的一套实训实验教学系统，按照模块化结构进行设计，主要由ABB IRB120型六关节工业机器人、视觉系统、PLC模块、电气控制系统等组成，可进行工业机器人相关技术开发、维护维修、示教等方面专项实训教学，能够完成关键设备的特性和参数设置、工业机器人手动控制及基本参数设置、工业机器人IO通信及PLC信息交互、工业机器人单轴运动与线性运动控制、工业机器人工具TCP参数标定、工业机器人工件坐标系参数标定及多坐标系切换、基于关键点的轨迹编程、模拟码垛工艺应用编程、工业机器人与PLC的通讯与联调、触摸屏控制应用等实训任务。 一、工业机器人参数要求 1、工业机器人本体： ABB IBR120/3六自由度工业机器人本体；最大负载≥3 kg； 最大臂展半径≥580mm； 轴数：≥6轴；位置重复精度：≦0.01mm； 防护等级： ≥IP30； 轴运动范围： （1）1轴：≥±165°  （2）2轴：≥±110° （3）3轴：≥+70°至 -110° （4）4轴：≥±160° （5）5轴：≥±120° （6）6轴：≥±400° 机器人本体重量：≤25kg； 最大噪音：≤70dB(A)。 2、工业机器人控制器： （1）紧凑型工业机器人控制柜，与配套的工业机器人本体配套； （2）控制硬件：多处理器系统大容量闪存、 UPS 备份电源（≥20S）； （3）控制软件：软件出厂预装； （4）额定功率：≥3KVA(变压器容量)； （5）电源输入：200V/230V 50-60Hz （6）尺寸：710*449*442mm （7）重量：30kg （8）防护等级：IP20 3.FlexPendant示教器 （1）重量：1kg （2）支持：彩色触摸屏、操纵杆，紧急停、支持惯用左/右手切换，支持U盘、热插拔、恢复程序，支持USB储存器，带时间标记登录，支持远程服务。 二、实训台及相关配件： （1）整个平台为立式结构，主要框架和工作面采用工业铝型材搭建，电器柜可以安装工控机、IO口扩展板电磁阀安装位置、变频器安装位置、PLC安装位置，电气接线部分为抽屉式结构，便于接线，预留扩展区域，便于设备的扩展。工作平台为可以灵活安装各功能模块的导槽式或矩阵螺丝孔式。尺寸：≥2100mm×1200mm×900mm；材料：铝合金+钢板；平台面板为多用途可扩展设 计方式，扩展灵活；采用气动夹具：最大负载能力：≥3kg；最大抓取范围：≥15cm×15cm；最高抓取精度：≥1mm；带安装机架。 （2）触摸屏：≥7英寸；液晶显示屏分辨率：≥800×480；组态：嵌入式组态；提供与PLC通讯相配套的端口线和工控机连接的端口线。 （3）物料：尺寸：≥50mm×30mm×15mm；材料：金属材质；数量：≥10个。 （4）PLC：集成≥16路输入和≥16路输出IO口；内置≥64K大容量的RAM存储；内置高速处理≥0.065μS/基本指令；控制规模：≥32 I/O点；内置独立≥3轴100kHz定位功能：提供相关电气连接线与附属器件。 （5）气源气路：采用无油静音气泵或集中气源供气；配有调压过滤器、气路等气动元件；排气压力：≥0.7Mpa；流量：≥20L/min；噪音量：≤70dB。 三、主要功能板块： 1、分拣搬运： 配备圆形、三角形、方形等物料模板；机器人可精准完成各种形状物料分拣搬运；可扩充配置视觉组件，选配视觉条件下可完成全自动分拣（含颜色、位置、坐标、角度等识别）； 2、码垛：码垛是模拟工业场合的自动搬运码垛功能设计，可以自动记录码垛位置和高度，具有重复精度高，自动计算旋转角度等功能；工业机器人工具盘上安装了气动吸盘；包含一个输送带，采用步进电机驱动；电机速度可以进行调节；可以实现将模拟物料送到输送带上进行定向传送；具有传感器能够检测模拟物料是否到达指定位置。 3、运动轨迹模块：TCP练习区主要作为工业机器人的基础学习环节，能动态直观的体现出TCP示教的重要性和示教的精度，能够自由更换示教尖端；可实现TCP标定练习，提供TCP标定用锥形教学块；可实现基本轨迹编程练习，提供三角形、方形教学轨迹；可实现复杂轨迹编程练习，提供曲线教学轨迹； 4、流水线模块：流水线应用场景与工厂实际物流情况相似，可进行机器人点位示教编程与调试，可根据学习内容不同而设置不同挑选形式，可根据工件不同采用不同的夹取夹具。 5、立体仓库：存储自动装配工件；仓位数量：≥3列3层9个；仓位承重：≥2Kg；仓位尺寸：≥100mm×70mm×80mm；外形尺寸：≥350mm×180mm×450mm；工件种类：≥3种9个；工件模块包括自动装配母件、子件等。 6、视觉智能检测线：主要是配合工业机器人做智能检测工件角度缺陷及自动对位等以及工业机器人视觉学习开发使用；工业相机，要求如下：像素：≥130W像素； 分辨率：≥1280×960； 像素尺寸：≥3.75μm× 3.75μm； 光谱：彩色； 支持自定义AOI，降低分辨率、f≥16mm F1.4：12毫米工业镜头，百万像素相机； 配套同轴光源，光源大小≥80mm×80mm；准环形光源，直径≥70mm，照射角度≥90度，带模拟控制器；配套同轴光源及光源控制器：发光窗口≥50mm*50mm含调光控制电源；机器视觉兼视觉开发环境。 7、快换单元：由4种夹具组成，配合机器人使用作搬运、涂胶、焊接、码垛等用途。配置快换公头1个、快换母头4个、搬运夹具2套、涂胶夹具1套、焊接工具1套、电磁阀3个，并标准固定机构，移动式底板。 8、工业机器人末端安装电磁吸盘，可匹配多种夹具。同时至少配备4种工装夹具，夹具有专门的工具架安放，每个夹具的负重至少在3kg以上。按照实训项目的要求可分别配合工业机器人完成物料夹取、轨迹模拟、打磨抛光、写字绘图等工作。 9、云智能实验室安全管理系统 本平台将无线传输、信息处理等物联网技术应用用于自动化远程控制。设备端运行状态、数据参数等上传至云平台。物联网系统的传感层、传输层和应用层关联掌握数据与分析数据。 （1）电压、电流等模拟量数据显示。 （2）输入开关监控，输出开关等数字量控制。 （3）远程控制启停状态，给定输出电压值的。 （4）显示输入输出电压值的历史数据 （5）可按照日期、日间进行查询历史数进行查询。 （6）报警信号为PLC主机模拟量采集数值或者开关量可以自由设定，如当模拟量输入超过设定电压时产生（7）报警，通过物联网自动化应用软件将报警信号上传到云平台，通过云平台向设置的终端推送报警信号，（8）每台设备可对应多个终端设备。 （9）通过手机端可以实现远程控制PLC的输出及监视PLC的输入状态变化。 （10）数据显示画面：画面显示输入电压数值，输出电压监控，开关状态输入，开关控制输出，以及云端连接二维码。 （11）联网设置界面：设置现场数据连接云平台后台数据库管理。 需提供云智能实验室安全管理系统软件著作权证书原件备查，并现场演示1-3项功能视频。 10、实验室智能电源管理系统 实训室总体智能电源管理系统由主电路、控制电路、检测保护电路、显示电路、语音报警电路等组成，整个实验室配置一套管理系统。投标时现场演示以下10.1-10.4项功能视频。

产品详细介绍  TFG—系列：通风柜（全钢结构） 实验室通风设备中，通风柜是最主要的设备，实验室通风柜是保障实验室操作员免受危险化学制剂危害的重要设备，它也是保护和改善操作人员环境和保证产品安全及环境安全的必须。 适用范围：生物制药，生物分析，植物培养，环境检测及电子仪器仪表科学研究领域等。   通风柜简要说明： 1、 柜体：全钢制一体化柜体，采用1.22mm优质冷轧钢板，经酸洗磷化防腐，表面为环氧树脂粉未静电喷涂处理，防酸碱及防锈。 2、 操作台面：采用黑色实芯理化板 3、 导流板：采用倍耐板，结构为三段式，对不同比重生气进行有效排放。 4、 背板与顶板：采用倍耐板 5、 视窗：采用6mm厚钢化玻璃，配平衡组合，平衡部分为无端式结构。上下任意锁定。 6、 照明：采用30W日光灯及开关。 7、 水龙头与杯槽：选用台湾产实验室专用（PP材料） 8、 风机：轴流式风机（1）PP材质防腐型（2）金属材质普通型 9、送风管：PVC材质 250mm白色风道   技术指标： 型号   TFG—120型 TFG—150型 TFG—180型 外形尺寸 1200×750×2350 1500×750×2350 1800×750×2350 操作尺寸 1000×500×1000 1300×500×1000 1600×500×1000 推拉门最大开启高度 850mm 排风压 5—12pa 排风量 普通型风机最大2100m³/h   防腐型风机最大 本机噪音 ≤65dB(A) 振动 XYZ方向≤2ｕm 照明 30W×2 电源 220V 50HZ 消耗功率 310W 备注 用户可根据需求选择普通风机和防腐风机 推拉门开启最大时的工作面风速为0.3—0.8m/s(可调)  

产品详细介绍1、材料：主体采用1.5mm冷轧钢板、其它部分采用1.2mm冷轧钢板精装冷轧钢板、一次折弯焊接而成,外型美观、大方。同时具有防火牢固的优点。扶手及台面选用了高档木制材料、进一步提升了使用者的舒适性。 2、表面处理：经酸洗、磷化防腐防锈后静电喷塑，正常使用塑面经久耐用。3、整体造型设计以人为本，显示器可以任意调整，以便达到最佳视角。边角圆弧过渡，工艺精湛高贵大方。4、键盘和讲台台面合二为一、有效提升了讲台的使用空间。确保能同时兼容分体、一体中央控制器。内部配置底盒、可以放置书本，粉笔，粉擦等。5、安全防盗；锁好讲桌后、桌外无任何可拆卸锣钉；桌面是一个整体的平板、方便做一般讲台使用。可升级安装隐藏接线模块（含：HIMA、VGA、AUDIO一个、USB、LAN、电源接口一个、话筒接口等)（选配）。6、一把锁控制（使用和维护各只用一把锁），老师上课使用方便、免于开启多把锁；预留安装IC卡电磁锁接口、方便升级联网和远程控制。7、讲桌配隐藏式滑轨抽拉抽屉，可容纳键盘、鼠标等。8、终端、中控装置、实物展示台、电脑主机、液晶显示器、键盘鼠标、  功放、笔记本电脑等。桌体采用开合式小柜门设计，不必打开桌子柜门，便可方便使用电脑光驱、开关主机。9、适应范围广泛：大中专院校、中小学校的多媒体教室、阶梯教室、普通教室、会议室、演播厅、以及各种培训教室、报告厅等。10、外型尺寸: 1100×700×960 mm

产品详细介绍QR-4型全自动碳硫联测分析仪仪器主要技术参数： 测量范围：碳：0.01-6.00% 硫：0.003-2.000% ★测量时间：45秒 测量精度：符合GB223.69-2008，GB223.68-1997标准仪器主要特点：1、单片机控制电路全自动操作，彻底清除人为误差，性能稳定可靠，抗干扰性能强。2、采用国际先进的传感技术，使用进口传感器，测试结果数显直读并自动打印。3、精度高，采用气体容量法定碳，碘量法定硫。4、预留电脑接口，便于仪器升级。

产品详细介绍 电弧红外碳硫分析仪器 1HW-D型1HW-D型电弧红外碳硫分析仪配合电弧炉能快速、准确地测定钢铁、合金、有色金属、稀土金属、水泥、矿石、焦炭、煤、炉渣、陶瓷、催化剂、铸造型芯砂、铁矿、无机物及其它材料中碳、硫两元素的质量分数。该产品是国际、国内先进技术融合的结晶．是集光．机、电、计算机、分析技术于一体的高新技术产品，多项技术国内领先，整机性能可与进口产品相媲美。具有测量范围宽、抗干扰能力强、功能齐全、操作简单、分析结果快速准确等特点。 主要技术参数★测量范围： 碳：ω（C）0.001%—10. 000%(可扩至99.999%) 硫：ω（S）0.0005%—2.000%(可扩至99.999%) ★ 分析误差： 碳优于GB/T223.69—2008标准硫优于GB/T223.68—1997标准 ★分析时间： 25—60秒可调，一般在35秒左右。★电子天平： 称量范围：0—120g 读数精度：0.001g ★工作环境： 室内温度：10-30℃ 相对湿度：小于75% 主要特点★采用低噪声、高灵敏度、高稳定性的红外探测器。★整机模块化设计，提高了仪器的可靠性。 ★电子天平自动联机。 ★WINDOWS全中文操作界面，操作方便，易于掌握。 ★ 软件功能齐全，提供文件帮助、系统监测、通道选择、数理统计、结果校正、断点修正、系统诊断等四十多项功能。 ★动态显示分析过程中的各项数据和碳、硫释放曲线。 ★测量线性范围宽，并可扩展。★高频火花连续引弧、自动跟踪燃烧样品。 ★进口电磁阀，提高气路系统的可靠性。★节约电力和材料消耗、高速准确。★测量线性范围宽，并可扩展。 

产品详细介绍罗茨鼓风机压送型LG-350 特点：一、轴承寿命延长由于叶轮传动的震动减少，得以延长轴承命运20%。二、较低的噪音罗茨风机能有效的降低噪音达5dB。三、较低的能源损耗罗茨风机的三叶式设计能减少逆流对转子的压力，相对地也减少了能源的损耗。罗茨风机的配件有入口消音器、马达、逆止阀、安全阀、出口消音器和防震接头。   罗茨风机压送型叶轮采用最先进之一次加工法，以减少认为误差，提升叶轮之精密度，并提高鼓风机之效率。    免润滑油无故障：在转子与转子间，及转子与壳体间，设有适当间隙，在运转中互不接触，内部不需润滑处理、机械部分之接触，采正时齿轮齿合模式、且壳体（转子动作室）以侧盖汽油分离，不致有润滑油混入之虞，故吐出只气体为不含油成分之清净空气，即使在长期运转情况下，亦可安心使用。   高度标准化之组件、品质保证，所有零件均经CNC自动化工作母机加工，规格均一致化，即使因不当使用所导致之损害，亦能轻而易举的更换新旧零件，节省维修时间、与工时费用、零件特价供应不虞维护之困扰、训练有素之外勤服务人员，让客户得到最佳之售后服务。   罗茨风机—压送型低噪音、低震动：在噪音及振动之防治方面，本公司经多年加以研究，此一系列新机种乃采高精密度转子结构，以遂行理想之逆流压缩功能。罗茨风机—压送型鼓风机吐出空气之脉动，可更平滑的进行，噪音及振动均可大幅度减低，因此，就小型鼓风机而言，可免加装出口消音器    狮歌品牌融合并传承了欧洲百年风机工程师的结晶，承袭德国高品质制造工艺，配备德系顶尖精密设备，具备强劲、高效、耐用、安全、节能等优秀血统。    在全球，我们服务于法国蒙得利斯造船公司，俄罗斯彼得机械制造厂，美国GB集团，韩国大丘社、日本联合株式会社等。    今天，狮歌在全球建立了上百个办事处，30000家核心售后点，组建了5000人的销售团队。    狮歌，正在以前瞻性标准融汇当代真空流体科技，带来更高效生产动力，更流畅的操作感受，更安全稳定的运转，从而赢在起点。

D2D 异构网络技术（即终端直通技术），不需要通过基站或核心网进行数据中转和处理，只需在移动终端之间建立通信链路即可直接传输数据，为突破上述技术瓶颈提供了一种新型的网络架构。目前，D2D 技术已被IMT-2020（5G）推进组确定为第5代移动通信系统的关键技术之一。然而，D2D 通信无线资源分配方面的研究，必须考虑能量效率和能量使用的优化。由于移动终端的电池容量有限，一旦忽视数据传输中对能量效率的优化，将使得数据传输由于能量枯竭而中断，重要信息无法及时传达，严重影响服务质量和用户体验。针对4G 智能手机的用户调查结果表明，只有不到25%的用户对手机续航时间表示满意，手机续航时间已经成为影响用户满意度和品牌忠诚度的关键因素之一。 　　课题组深入研究了频谱效率和能量效率之间的内在关联，其研究结果表明，在考虑实际电路功率损耗的情况下，频谱效率和能量效率不再是简单的单调递减关系，而是随着频谱效率的增加，能量效率呈现先单调递增后单调递减的特性。通过上述分析可以看出，如果一味追求高频谱效率和高吞吐量，将会带来移动终端能量效率的大幅度下降。因此，课题组针对D2D异构网络频谱资源复用的复杂场景，将针对能效最优的NP难联合资源分配问题转换为用户偏好下的随信道状态和干扰水平而动态变化的一对一匹配问题，并通过采用稳定匹配理论、非合作博弈理论、非线性优化理论来解决能效优化问题。研究结果表明，在保障QoS情况下，相比传统的高谱效资源分配方法，该方案可以将移动终端的功率消耗降低200%以上。，本项目的核心研究方向正是将节能减排战略方针落实到移动通信的基础研究领域中，与国家中长期科技发展方向和国际通信产业长期发展趋势相一致，将在技术、环境和经济等多个方面具有重要的研究意义和实用价值。 　　 课题组负责人周振宇自参加工作起即投入到异构网络资源分配、干扰协调、移动性管理、自组织组网等方面的研究工作中，作为项目负责人，先后主持了多项国家级、省部级科研项目，包括国家自然科学基金青年科学基金项目、北京市自然科学基金青年科学基金项目、北京市优秀人才计划项目等，积累了深厚的理论基础和丰富的研究经验。以 第 一 作 者 和 通 信 作 者 在 IEEE Transactions on Communications 、IEEE Transactions on Vehicular Technology、IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems、IEEE Transactions on Green Communications and Networking、IEEE Journal on Selected Areas in Communications、IEEE Transactions on Industrial Informatics等通信领域主流期刊发表论文30 余篇，在IEEE ICC、IEEE Globecom 等通信领域旗舰会议发表文章30 余篇，其中2 篇论文入选ESI 高被引论文。 　　其研究工作已被 Prof. Zhu Han（IEEE Fellow）、Prof. Weihua Zhuang（加拿大工程院院士、IEEE Fellow）、Prof. Sherman Shen（加拿大工程院院士、IEEE Fellow）、Prof. Vincent Poor（美国科学院院士、加拿大科学院院士、英国皇家科学院院士、IEEE Fellow）、Prof. Andreas Molisch（奥地利科学院院士、IEEE Fellow）、易芝玲教授（中国移动研究院首席科学家）以及JSAC、IEEE Transactions on Wireless Communications、IEEE Communications Magazine 等通信领域顶级期刊引用和正面评价。荣获IET Communications 最佳期刊论文奖（the IET Premium Award in 2017，每年在全球范围内仅选拔1 篇）、IEEE 通信协会绿色通信与计算专委会最佳论文奖（IEEE ComSoc Green Communications and Computing Technical Committee 2017 Best Paper Award，在IEEE Globecom 2017 会议上颁奖） 　　目前担任 IEEE Access、Transactions on Emerging Telecommunications Technologies、IEEE Communications Magazine 等国际学术期刊的编辑及客座编辑，担任IEEE ISADS’15 智能电网通信与网络技术专题研讨会联合主席，担任IEEE Globecom、IEEE ICC、IEEE WCNC、IEEE VTC、IEEE PIRMC、IEEE CCNC、IEEE APCC 等国际学术会议的技术委员会委员。在国际标准化方面，担任IEEE 异构网络授权/非授权频谱融合标委会工作组骨干成员（IEEE Standards Association, P1932.1 Working Group, “Licensed/Unlicensed Spectrum Interoperability in Wireless Mobile Networks”）。应邀在IEEE 车辆技术协会旗舰会议IEEE VTC’18 上作Tutorial 报告（报告题目：Internet of Vehicles: When SDN, Edge Computing and Big Data Meet Intelligent Transport Systems）。2016 年入选北京市委组织部“北京市优秀人才计划”，2017 年入选IEEE 高级会员（IEEE Senior Member）。 　　该研究由中国国家自然科学基金委项目61601180和61601181，中央高校基础研究基金资助项目2014MS08和2016MS17，日本学术振兴会JSPS KAKENHI 26730056， JP15K15976和JP16K00117以及JSPS A3 Foresight等项目资助。