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十字轴式万向联轴器智能参数化 CAD 系统
成果简介国内十字轴式万向联轴器制造企业都具有相对稳定的产品种类, 其日常设计的主要方式是基于基型产品的修改设计。 为了实现十字轴式万向联轴器产品的快速设计、 提高其设计质量和节省设计成本, 我们采用先进的软件开发技术, 在产品数据库的支持下, 开发了一套面向十字轴式万向联轴器的智能参数化 CAD 系统, 可以完成产品关键零部件的参数化 CAD 图纸的自动绘制功能, 并可对产品图档信息进行有效地管理。成熟程度和所需建设条件本项目已经成功应用于泰尔重工股份有限公
安徽工业大学 2021-04-14
六轴驱控一体工业机器人控制系统
本成果六轴驱控一体系统内部集成了基于相邻交叉耦合的六轴同步控制算法。在驱动模块内部会对每轴反馈信号进行同步控制策略处理,并引入一种基于电流动态调整的补偿系数,解决传统相邻交叉耦合结构补偿响应慢、同步精度不高的缺点,同步误差补偿周期短,具有更快的同步控制响应和更高的灵活性。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 传统的工业机器人控制和驱动分离,即采用一个独立运动控制器控制多个独立伺服驱动器的形式,存在集成度低、体积大、成本高等问题。本成果开发的六轴驱控一体工业机器人控制系统由工业机器人控制软件和伺服驱动系统组成,主要特点有: (1)基于多核的SoC芯片,通过片内总线实现控制系统和驱动系统的高速互联通信,保证信息传输的高效性和稳定性。机器人控制算法和六轴驱动系统共用一个芯片中不同的内核完成,实现高度集成。 (2)针对传统机器人六轴无法高精度同步问题,本成果六轴驱控一体系统内部集成了基于相邻交叉耦合的六轴同步控制算法。在驱动模块内部会对每轴反馈信号进行同步控制策略处理,并引入一种基于电流动态调整的补偿系数,解决传统相邻交叉耦合结构补偿响应慢、同步精度不高的缺点,同步误差补偿周期短,具有更快的同步控制响应和更高的灵活性。
华中科技大学 2022-07-27
基于工艺系统刚度特性的多轴数控加工刀具运动规划方法
一种基于工艺系统刚度特性的多轴数控加工刀具运动规划方法,通过雅克比矩阵法和有限元法建立多轴数控装备工艺系统综合刚度场模型,根据刚度场模型建立三维空间力椭球,在复杂曲面任一控制点以沿进刀方向对应的力椭球轴长作为刚度性能指标,根据所有控制点的刚度性能指标实现进刀方向优化,在任一控制点以与刀具姿态对应的力椭球最短轴轴长作为刚度性能指标,根据所有控制点的刚度性能指标实现刀具姿态优化。本发明弥补了现有多轴加工运动规划仅考虑几何约束条件的不足之处,可实现基于多轴数控装备工艺系统综合刚度特性和几何约束条件的多轴加
华中科技大学 2021-04-14
兰帕特GOPRO智能手机三轴手持稳定器
产品详细介绍GOPRO选配件兰帕特GOPRO、三星、苹果、小米智能手机摄影电动三轴手持稳定器
德维尼(北京)科技有限公司 2021-08-23
多轴运动控制编程开发实训系统 (Motion+CNC+Robotics+HMI)
基于标准工控机及CODESYS编程平台的运动控制开发实训系统,配置了1台工业级平板电脑(工业PC显控一体机)、1个CODESYS RTE全功能的软件授权许可、3套EtherCAT总线型伺服驱动器及同步伺服电机和EtherCAT总线型的16入16出远程I/O模块。 此实训系统展示了CODESYS实现多轴运动控制的技术优势以及对外部I/O(本地和远程)的良好扩展功能。 多轴运动控制Demo完全支持工程师们使用CODESYS软件三种不同的运动控制编程模式:基于主从轴跟随模式的电子凸轮、基于三轴龙门结构的CNC联动插补、Delta机械手跟随圆盘和传送带运动的实时快速抓取功能,以及可以通过外部按钮信号完成运动的启停和复位操作。
欧德神思(CODESYS)软件集团 2022-05-26
呼吸、消化系统的纤维镜浸泡消毒器
该消毒器由支架和透明三腔浸泡器组成。支架带轮子可移动,支架上面有一“T”形挂钩,同时可挂三个纤维镜,能上下移动。三腔浸泡器由有机玻璃粘接而成,三腔其中一腔可加蒸馏水,将浸泡的纤维镜在蒸馏水中冲洗。三腔的底部均有放流体的装置,换消毒液时很方便。支气管镜、食道镜、胃镜等均可浸泡消毒。
西安交通大学 2021-01-12
一种空心角锥反射镜及其制备方法
本发明公开了一种空心角锥反射镜及其制造方法。所述空心角锥反射镜包括反射镜片以及连接边,所述反射镜片包括第一镜片、第二镜片以及第三镜片,所述连接边包括第一镜片连接第二镜片的第一连接边,第一镜片连接第三镜片的第二连接边以及第二镜片连接第三镜片的第三连接边;所述连接边上固定有一个至多个辅助镜片。本发明利用辅助镜片连接固定空心角锥反射镜的镜片,由此解决现有技术中空心角锥反射镜的角精度低,机械强度差的技术问题。
华中科技大学 2021-04-14
用于经皮肾镜取石术的引流管
本实用新型涉及医疗器械领域,尤其涉及一种用于经皮肾镜取石术的引流管。用于经皮肾镜取石术的引流管,包括输尿管导管和肾造瘘管,它还包括连通输尿管导管与肾造瘘管的连接部,所述连接部外壁一端与输尿管导管外壁连接,所述连接部外壁另一端逐渐向外扩张与肾造瘘管外壁平滑过渡连接;所述连接部内开有一条连通输尿管导管内腔与肾造瘘管内腔的直通孔。该引流管能在拔除肾造瘘管的同时也拔除输尿管导管,并且能有效防止该引流管滑脱和输尿管导管嵌套入肾造瘘管中,另外还能保留传统输尿管导管和肾造瘘管的功能。 (注:本项目发布于2018年)
华中科技大学 2021-01-12
15JE数显测量显微镜6200元
产品详细介绍一、 用途:15JE数显型测量显微镜是光学计量仪器之一种,其测量工作台可沿X、Y向移动,并绕垂轴旋转,X、Y向的移动的距离可从数显读数装置上读取,旋转角度通过度盘和游标读取,仪器结构简单,操作方便,适用范围极广,主要用途如下:1、 直角座标中测定长度,例如测定孔距、基面距离、刻线宽度、键槽宽度、狭缝宽度、通孔外圆直径等。2、 转动度盘测定角度,例如对刻度盘、样板、量规、钻孔模板及几何形状复杂的零件进行角度测量。3、 用着观察显微镜,以比较法检查工作表面光洁度,鉴定冶金工业的矿石标本、检定印刷照相制版,检查纺织纤维等等。二、 规格:物    镜 目   镜(毫米) 显微镜放大倍数 工作距离(毫米) 视场直径(毫米)放大倍数/数值孔径 焦距(毫米) 放大倍数 焦  距(毫米) 2.5X/0.08 43.40 10X 25.00 25X 58.84 5.610X/0.25 17.13 100X 7.81 1.4测量工作台读数装置主要规格1. 测量范围                                                        6、 分划板(1) 工作台测量范围X向  50毫米                   Y向  13毫米 (2) 圆工作台角度测量范围 0°-360°         1、目镜     2. 分度值(1) 工作台数显读数装置分度值   0.001毫米(2) 圆工作台分度值              1°         2、棱镜     (3) 圆工作台游标分度值          6’3. 仪器测量准确度  ±(5+L/15)微米4. 测量地点温度变化(20±3)℃三、仪器主要尺寸:1. 测量工作台玻璃台面与物镜间的最大距离 80毫米  3、物镜2. 测量工作台直径      120毫米3. 仪器外形尺寸(长x 宽 x 高) 284x263.5x332毫米四、仪器重量:11千克                            4、工作台      显微镜的目镜管同棱镜成为一体绕垂轴旋转,   显微镜可由调焦手轮进行上下调焦。         5、照明器上海光学仪器进出口有限公司地 址 :上海市杨浦区武东路32号2幢401室 邮编 :200433电话:021-35030526   手机:13916201020   传真:021-65563863  售价:6200.00元(加外置光源:加100.00元)   款到发货    联系人:卜生高E-mail:bsg040206@163.com     http://www.soiec.cpooo.com
上海光学仪器进出口有限公司 2021-08-23
Nikon SMZ745T三目立体显微镜
产品详细介绍Nikon SMZ745T三目立体显微镜 主要特点: 1、SMZ745T在光学路径的整合上,可利用目镜或切换至CCD camera观察,方便宜用。 2、不论是NIKON DS系列数位CCD或一般CCD,皆可连接使用。 3、SMZ745T 7.5X的光学变焦设计,提供0.67至5倍的广泛观察范围。 4、除了优越的高变焦范围和高观察倍率之外,NIKON SMZ745T同时提供了一个无与伦比的高工作距离,增加了使用者工件放置的高度及弹性。 5、NIKON SMZ745T具有防霉、防静电之表面处理设计,更适合于放置现场使用。  
南京诺旭微光电有限公司 2021-08-23
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