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大型风电机组异步变桨控制系统研究与开发
变桨距、大容量是风力机组的发展趋势,国外风机的主力机型向2MW以上发展,机组大多采用三个独立的电控调桨机构,通过三组变速电机和减速箱对桨叶分别进行控制,为了捕获最大风能、平缓风轮力矩波动和消除风力机的不平衡载荷,本项目研究了大型风电机组异步变桨控制系统,异步变桨可以消弱气动不平衡,减小机组振动,提高风能利用率,提高风电电能质量和延长机组寿命。 本项目提出了基于前馈模糊与Fuzzy-PID相结合的统一桨距角给定技术,提出了基于电功率观测叶片应力的独立变桨技术,通过独立变桨直接控制叶片上气动力产生的摆振力矩,不仅直接平缓了风轮力矩的波动,还间接减少了叶片上载荷的波动、轮毂的偏航力矩波动和俯仰力矩波动,大大改善了风力机的功率输出、疲劳、振动、动力稳定性等性能。 以上成果发表在国内外重要期刊上,如Lecture Notes in Electrical Engineering,电机工程学报等,申请授权了多个发明专利和软件著作权。在上述大型风电机组异步变桨控制技术研究的基础上,基于永磁同步电机、全数字驱动器及超级电容架构,本课题组自主开发了风机三个桨叶可以独立高可靠控制的2MW风机机组异步电动变桨系统,已完成实验室测试
上海交通大学 2021-04-13
一种保持状态多样性的空调负荷集群控制策略
本发明公开了一种保持状态多样性的空调负荷集群控制策略,包括:对用户空调参数进行收集,构建状态队列模型;判断是否进行需求响应;确定需求响应时间段并提取需求响应结束时刻基线状态下空调集群的负荷多样性指标;结合负荷多样性指标制定响应策略并实施,将空调设定温度调至新范围;判断是否进行空调设定温度调回;确定设定温度调回时间段,提取调回时间段结束时刻基线状态下的多样性指标,结合指标制定调回策略并下达,空调设定温度调至初始范围。该控制策略在挖掘其调控潜力的同时考虑了空调集群的负荷多样性,保障了用户的舒适度,弥补了
东南大学 2021-04-14
食品蛋白多功能生物活性肽的可控制备及产品开发
蛋白多肽是将食品蛋白质进行酶解或发酵之后产生的生物活性肽段,具有调节免疫、控制血压、降糖降脂、抑菌抗炎、抗氧化、促进矿物元素吸收等多种重要的生理功能。蛋白多肽比蛋白质本身 更容易被人体吸收利用,快速发挥其生理功能。蛋白多肽可以作为保健食品的功能原料以液体或片剂直接利用,也可以作为营养强化成分用于大宗食品的生产,具有很好的市场潜力。
中国农业大学 2021-04-14
一种连铸中间包内旋型湍流控制器
本发明涉及一种连铸中间包内旋型湍流控制器,包括控制器本体和形成在控制器本体内的中空腔室,所述中空腔室上端设有出口,中空腔室底部四周设置有旋向一致,不与侧面垂直的立方体旋流挡片。本发明通过在在中间包长水口的正下方,与浇注的长水口对应的中空腔室底部设置旋向一致的立方体旋流挡片,使经中间包长水口注入的钢水形成一个旋流的速度场,即能防止液面波动过大,稳定钢液,降低湍动能,产生的离心力又很大程度的促进了非金属夹杂物的碰撞几率,碰撞聚集长大后更好的上浮,能更有利于去除,最终达到了净化钢液的目的。本发明结构简单,加工简便、操作方便;能在内部形成旋流的速度场,有效除去夹杂物,有效降低湍动能。 (注:本项目发布于2014年)
武汉科技大学 2021-01-12
一种真双极柔性直流输电系统的站级控制方法
本发明公开了一种对真双极系统的站级控制策略,换流站正、负两极换流器独立控制、运行,提高直流输电系统灵活性和可靠性,彻底解决原有系统中换流站与无源网络或孤岛新能源交流网络相连时失去有功功率调节能力、换流站与有源交流网络相连时正、负极电网间潮流不可调等问题。换流站与无源网络相连时,具有调节正、负极直流线路功率的能力;换流站与孤岛新能源交流网络相连时,具有调节正、负极直流线路功率的能力;换流站与有源交流网络相连时,通过换流站调节正、负极电网间潮流。
东南大学 2021-04-11
高品质钢中非金属夹杂物控制成套关键技术
钢中夹杂物的成分、形态、尺寸、以及分布的直接影响着钢材的工艺性能夹杂物的控制是生产高品质钢的重中之重。通常,我们会尽可能的将钢中的夹杂物去除,以提高钢材的洁净度;然而,钢中的夹杂物不可能被完全去除,存留的引起缺陷使钢材失效,同时可能会引起水口堵塞,因此,我们通常采用改性处理的方法将钢中的夹杂物改性为低熔点的液态夹杂物,以减小其对钢材质量的危害,也可避免水口堵塞现象,保证钢铁生产的顺行。近年来,我们利用 MnS 夹杂物的易变形性能来提升钢材的易切削性能,还可以利用纳米级的夹杂物来钉扎奥氏体晶界或微米级的夹杂物诱导晶内铁素体的形成,以达到细化晶粒、提升钢材韧性的目的,称此为“第二相粒子冶金”。 (1)高品质钢中非金属夹杂物成分设计。根据不同高品质钢的使用性能要求不同,通过熔点、硬度和变形能力等因素对钢中夹杂物进行成分设计,确定钢中非金属夹杂物的成分目标。 (2)钢中非金属夹杂物多维无损表征技术。利用夹杂物自动分析仪、酸浸蚀、小样电解和大样电解、高分辨同步辐射等多种方法定量三维表征揭示了不锈钢表层夹杂物分布规律,实现钢中(尤其是表层)非金属夹杂物的有效控制。 (3)钢液脱氧过程中非金属夹杂物成分热力学研究。通自主编写的计算程序和热力学算进计算,实际钢液多元复合脱氧条件下钢中各类非金属夹杂物的生成条件。 (4)高品质钢精炼渣成分设计研究。通过模型对大量不同精炼渣系进行优化,对渣-钢-夹杂物多元热力学反应进行预测,根据钢中非金属夹杂物的成分需求,对夹杂物进行精准控制。 (5)高品质钢脱氧剂和辅料设计研究。通过控制高洁净钢的合金和辅料的成分,实现高品质钢中非金属夹杂物的有效控制,从而提升高品质钢产品的洁净度。 (6)耐火材料影响机理研究。通过研究渣-钢-耐火材料的浸蚀机理、界面反应和润湿行为,研究其对高品质钢洁净度和夹杂物成分、数量等的影响,确定最优的耐火材料。 (7)钢中非金属夹杂物去除行为研究。通过实验、物理水模拟和数学模拟相结合的方法,研究冶金反应过程不同时刻和不同工况下非金属夹杂物的数量、尺寸和分布,确定最优的操作工艺,实现钢中非金属夹杂物的有效去除。 (8)钢液二次氧化过程非金属夹杂物行为研究。通过研究空气、渣和耐火材料等对高品质钢中非金属夹杂物的影响,确定不同二次氧化条件下,钢中非金属夹杂物的行为,通过多种手段减少钢液二次氧化。 (9)钢液凝固、冷区和热处理过程非金属夹杂物的变化行为。通过研究凝固和冷却过程中非金属夹杂物的成分、数量、尺寸和分布行为的变化,实现对最终钢产品中非金属夹杂物行为的变化。
北京科技大学 2021-04-13
一种水轮机调节系统控制参数的优选方法
本发明公开了一种水轮机调节系统控制参数的优选方法,用于在水轮机调节系统中对PID控制参数进行优选。根据水轮机调节系统建立模型,然后依据该仿真系统建立以PID控制器控制参数为优化变量的目标函数,运用本发明设计的优选方法求解目标函数得到最优PID控制参数。本发明设计的水轮机调节系统控制参数的优选方法,采用一种新型启发式优化算法优化目标函数,能搜索到更优的目标函数值,得到的解代表更优的PID控制参数。更优的PID控制参数能使水轮机调节系统频率偏差更小,调节速度更快,系统响应曲线更加光滑,系统调节品质更高。
华中科技大学 2021-04-14
XM/CPR780型计算机控制心肺复苏模拟人
XM/CPR780高级全自动电脑心肺复苏模拟人 (计算机控制/有线版)   XM/CPR780型计算机控制心肺复苏模拟人在培训时间内可利用现有的资源办公电脑进行软件安装即可进行培训,退出操作程序就可以进行其他日常操作,执行美国心脏学会(AHA)2015国际心肺复苏(CPR)&心血管急救(ECC)指南标准。 一、主要特点: 1、本模型为成年男性整体人,采用热塑弹性体混合胶材料,肤质仿真度高。 2、解剖标志明显,具有仿真的头颈部,头部可水平转动180度,有利于清除异物。 3、胸部体表标志明显(胸骨角、乳头、剑突等),便于胸外按压的操作定位。 4、可触及颈动脉搏动,死亡状态下,颈动脉搏动消失,颈动脉搏动与有效按压相关联。 5、心肺复苏术:仰卧位,头可后仰,便于清除呼吸道异物,可进行胸外按压。 6、可进行口对口人工呼吸或者使用简易呼吸器辅助呼吸,有效人工呼吸可见胸廓起伏。 7、瞳孔示教:死亡状态下,瞳孔散大,抢救成功后,双侧瞳孔由散大变为正常。 8、模拟人和计算机之间通信方式:USB通信。 9、模拟人关节灵活,可进行搬运练习。   二、软件功能: 1、生命特征模拟:瞳孔变化及颈动脉的搏动。 2、模拟标准气道开放。 3、人工呼吸与胸外按压时:模拟心脏搏动显示、模拟心电图显示。 4、人工手位胸外按压时: ■ 动态条码指示灯显示按压深度; ■ 计数显示;详细记录按压正确和错误的次数,并区分错误的原因; ■ 语言提示:中文语音提示,详细提示按压错误的具体原因,以便训练者及时改正; ■ 实时操作波形图显示按压操作的过程; ■ 实时矩形图显示按压深度(通过红色、绿色、黄色、灰色直观体现操作过程)。 5、人工口对口呼吸(吹气)时: ■ 动态条码指示灯显示吹气量大小; ■ 计数显示:详细记录人工呼吸正确和错误的次数,并区分错误的原因; ■ 语言提示:中文语音提示,详细提示人工呼吸错误的具体原因,以便训练者及时改正; ■ 实时操作波形图显示人工呼吸操作的过程; ■ 实时矩形图显示人工呼吸量大小(通过红色、绿色、黄色、灰色直观体现操作过程)。 6、操作时间、CPR操作比例、CPR循环次数可单项设定; 7、操作方式:训练操作、模拟实战、标准考核。 8、语言设定:可进行语言提示设定及提示音量调节设定或关闭语言提示设定; 9、成绩单保存打印,可连接通用打印机对成绩单进行打印; 10、可进行多媒体教学,也可进行与投影仪、触摸屏等连接播放教学; 11、学员管理:可自由编辑学员名称及编号,用于存档; 12、检查瞳孔反应:死亡状态下,瞳孔散大;抢救成功后,双侧瞳孔由散大变为正常。 13、检查颈动脉反应:用手触摸检查,死亡状态下,颈动脉无搏动;抢救成功后,颈动脉连续搏动。   三、标准配置: 1、心肺复苏全身人体模型:1台 2、手拉推式硬塑箱:1只 3、计算机:用户自配或选配 4、USB连接线:1条 5、电源适配器:1个 6、CPR安装操作软件:1套 7、复苏操作垫:1条 8、一次性呼吸面膜(50张/盒):1盒 9、可换肺囊装置:4套 10、可换面皮:1张 11、操作指南光盘:1张 12、急救手册:1本 13、说明书:1册 14、保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
高级心肺复苏AED除颤训练模拟人计算机控制
XM/ALS1000A高级心肺复苏、AED除颤训练模拟人 (计算机控制/无线版)   执行标准:执行美国心脏学会(AHA)2015国际心肺复苏(CPR)&心血管急救(ECC)指南标准。 XM/ALS1000A高级心肺复苏AED除颤训练模拟人(计算机控制/无线版)由全身模拟人、计算机控制系统、AED模拟除颤训练仪组成,可进行CPR训练考核、AED模拟除颤训练等操作。   一、产品特点: ■ 本模型为成年男性整体人,采用高分子材质,肤质仿真度高。 ■ 解剖标志明显,具有仿真的头颈部,头部可水平转动,有利于清除异物。 ■ 胸部体表标志明显(胸骨角、乳头、剑突等),便于胸外按压的操作定位。 ■ 可触及颈动脉搏动,死亡状态下,颈动脉搏动消失,抢救成功后,颈动脉搏动恢复,颈动脉搏动与有效按压相关联。 ■ 心肺复苏术:仰卧位,头可后仰,便于清除呼吸道异物,可进行胸外按压。 ■ 可进行口对口人工呼吸或者使用简易呼吸器辅助呼吸,有效人工呼吸可见胸廓起伏。 ■ 瞳孔示教:死亡状态下,模拟人瞳孔散大,抢救成功后,双侧瞳孔由散大变为正常。 ■ 模拟人和计算机之间通信方式:蓝牙无线通信。 ■ 模拟人手臂关节灵活,可进行搬运练习。   二、软件功能: ■ 软件依据《美国心脏学会2015国际心肺复苏心血管急救指南标准》的操作标准对心肺复苏操作进行评价。 ■ 软件形象的展示了心肺复苏急救流程,图文并茂的介绍了急救链中的每项操作要点。 ■ 操作模式:训练、考核、实战三种操作模式,每种模式均可自行设置操作时间、按压次数、按压深度、吹气次数、吹气量、CPR循环次数等,老师也可调节和变更按压和通气的考核标准值,建立符合当次考核状态的心肺复苏标准。 ■ 学员管理:可自由编辑学员名称及编号,用于存档。 ■ 人工口对口呼吸(吹气)时: · 动态条码指示灯显示潮气量大小:吹入的潮气量正确由条码绿灯显示,吹入的潮气量过小由条码黄灯显示,吹入的潮气量过大由条码红色指示灯动态反馈显示潮气量大小。 · 电子计数显示:详细记录吹气正确和错误的次数(吹气量过大、吹气力量过小)。 · 语音提示:中文语音提示,详细提示吹气错误的具体原因以便训练者及时改正。 ■ 人工手位胸外按压时: · 动态条码指示灯显示按压深度:按压深度正确由条码绿灯显示,按压深度过小由条码黄灯显示,按压深度过大由条码红色指示灯动态反馈显示按压深度。 · 电子计数显示:详细记录按压正确和错误的次数(按压力量过大、按压力量过小、按压位置错误)。 · 语音提示:中文语音提示,详细提示按压错误的具体原因,以便训练者及时改正。 ■ 全程心电图显示: · 抢救前:显示为濒临死亡的心电图, 呼吸图消失。 · 抢救中:进行按压操作时,显示按压心电图,频率与按压频率一致,呼吸监护显示潮气操作图形。 · 抢救成功后:显示为窦性心律,呼吸恢复正常。 ■ 依据《2015年美国心脏协会心肺复苏及心血管急救指南》的操作标准,对心肺复苏操作进行评价,操作达标,模拟人复活,操作未达标,模拟人死亡。 ■ 模拟人3D动画:正常状态时,模拟人3D动画有瞬目,休克或死亡状态时3D动画为闭眼。 ■ 成绩单所有操作结果数据以表格形式清晰显示,并可保存成绩单,可连接通用打印机对成绩单进行打印。 ■ 按压与人工呼吸比:30:2(单人或双人)。 ■ 操作周期:先30次按压再2次人工吹气,30:2五个循环周期CPR操作。 ■ 操作频率:100-120次/分。 ■ 操作时间:以秒为单位计时。   三、AED模拟除颤功能: ■ 自动体外模拟除颤仪设计符合人机工程学,打开盒盖则设备开机,关闭盒盖则设备自动关机,具有单键除颤功能操作,面盖背部可存放AED电极贴片。 ■ 模拟急救现场AED的工作流程,但无高压电击除颤工作,全程中文语音提示,指导学员熟悉BLS的工作流程及AED使用要点。 ■ 自动侦测除颤电极片的贴敷位置是否正确,学员通过反复使用模拟AED可以熟悉电极片贴敷位置。 ■ 系统内置12个脚本(一次除颤的室颤、多次除颤的室颤、反复颤动的室颤、发现并解决故障-电极片松动、发现并解决故障-触碰病人、发现并解决故障-电池电量低、非除颤心律、二次除颤的室颤、三次除颤的室颤、室颤、发现并解决故障-电极片松动-电池电量低、发现并解决故障-触碰病人-电池电量低),可模拟不同情景的急救现场情况,并且全程语音提示指导训练者完成BLS训练,可以根据需要暂停或继续BLS过程。 ■ 故障模拟功能:通过遥控器选择可以进行情景模拟的语音提示,包括:除颤过程有其他人接触病人身体、贴片位置错误、贴片位置正确、无需除颤、需要除颤、机器故障、电池电量低等。 ■ 电量管理功能:AED训练器自动侦测电池电量,当电池电量不足时,系统将有“电池电量低,请更换”语音提示。在两次AED期间,系统处于待机状态,进入省电模式,开机后如果3分钟内无任何操作,系统将自动进入关机状态。   四、标准配置: ■ 心肺复苏全身人体模型:1台 ■ 手拉推式硬塑箱:1只 ■ 计算机:用户自配或选配 ■ USB蓝牙适配器:1个 ■ 电源适配器:1个 ■ CPR安装操作软件:1套 ■ 复苏操作垫:1条 ■ 一次性呼吸面膜(50张/盒):1盒 ■ 可换肺囊装置:4套 ■ 可换面皮:1张 ■ AED模拟除颤仪:1台 ■ 操作指南光盘:1张 ■ 急救手册:1本 ■ 说明书:1册 ■ 保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
电工模电数电电气控制(带直流电)实验设备
适用于高等院校及要求较高的中专、技校、职业学校,可完成电工学、电工原理、电路分析、模拟电子技术、数字电路,电气控制设备等课程实验。该设备是现有实验室设备的更新换代或新建、扩建实验室的理想产品,它的配备是学校上水平、上等级的重要标志。结构与配备与电工、模拟、数字电子电路、电气控制四合一基础上增加直流电机调速环节,直流实验电机等,除能完成前者全部实验内容外,增加实验:直流电机启动;实验二:直流电机的调速;实验三:直流电机的反转;实验四:直流电机制动实验。   本系列产品的特点: 实验台具有较完善的安全保护措施,较齐全的功能。实验操作桌中央配有通用电路插扳,电路插板注塑而成,表面均布有九孔成一组相互联通的插孔,元件盒在其上任意拼插成实验电路;元件盒盒体透明,直观性好,盒盖印有永不褪色元件符号,线条清晰美观。盒体与盒盖采用较科学的压卡式结构,维修、更换元件拆装方便。元器件放置在实验操作桌下边左右柜内,实验时取存方便,大大提高了管理水平,规划化程度,大大减轻了教师实验准备工作。 适用范围: 适用于高等院校及要求较高的中专、技校、职业学校,可完成电工学、电工原理、电路分析、模拟电子技术、数字电路,电气控制设备等课程实验。该设备是现有实验室设备的更新换代或新建、扩建实验室的理想产品,它的配备是学校上水平、上等级的重要标志。 本系列设备实验台和实验操作桌结构和功能相同: 1、实验台构成与性能: 1.1. 电源及参数 1.1.1 输入电源:三相四线电源,输入时指示灯亮(SBK-528模电、数电实验室成套设备为单相三线输入) 1.1.2 电源输出:有保险丝和漏电保护开关二级保护功能。 A组:单、三相可调交流电源,提供三相0~430V连续可调的交流电源,同时可得到0~240V单相可调电源(配有一台1.5KVA的三相自耦调压器,配有三只指针式交流电压表,指示调压器输出电压)。注:SB-2003B模电、数电实验室成套设备无三相调压输出,改为一台0.5KVA单相0-250V输出。 B组:低压交流电压3-24V分七档可调,最大输出电流1.5A,电流表指示。 C组:低压直流稳压电源,电压5V,电流0.5A,电流表指示。 D组:双路恒流稳压电源,二路输出电压均为0~30V,由多圈电位器连续调节,具有预设式限流过载保护功能,输出最大电流为1.5A,每路电源输出有0.5级数字电流表、电压表指示。电压稳压度
芜湖中方科教设备有限公司 2021-08-23
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