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液压绞车柔性牵引的水下运动体的速度控制方法及系统
本发明公开了一种基于液压绞车牵引的水下运动体的速度控制方法，包括：(1)确定主阀阀芯开度的设定值；(2)速度控制器获取当前的阀芯开度反馈值，并计算阀芯开度比；(3)若阀芯开度比不大于阈值，则以单调过阻尼的方式逐渐增大阀芯开度给定值值至阀芯开度设定值，若阀芯开度比大于阈值，则根据速度设定值与反馈速度值的差值以及阀芯开度反馈值,实时给定阀芯开度给定值；(4)液压绞车根据主阀阀芯的开度牵引柔性水下运动体以对应速度运动；(5)循环执行步骤(2)-(4)，直至小车速度达到设定值。本发明还公开了对应的控制系统。
华中科技大学
2021-04-14
一种用于承载芯片的定位平台的旋转中心标定方法
一种用于承载芯片的定位平台的旋转中心标定方法本发明公开了一种基于 LED 芯片扫描的旋转中心标定方法，具 体包括以下步骤:步骤一，芯片扫描，获取同一次装夹后不同旋转角 度下的两组扫描坐标数据;步骤二，扫描数据预处理，去除两组数据 中仅被识别一次的芯片坐标;步骤三，获取初步旋转中心;步骤四， 以旋转中心为参考，规划两个的区域 A、B，旋转前其芯片序列为 PA、 PB，旋转后为 P′A、P′B;步骤五，求 PAP′A，P
华中科技大学
2021-04-14
昆虫病原线虫的生产及在无公害蔬菜生产中的应用
昆虫病原线虫是韭蛆等蔬菜有害昆虫的天敌，本项目的针对性：韭菜存在的韭蛆危害. 大棚蔬菜根部及叶面虫害防治.城市树木钻蛀型害虫的防治.中草药根部虫害的防治.高尔夫球场草坪草根部虫害防治。 韭蛆取食韭菜根部是韭菜的主要害虫， 因防治韭蛆大量使用农药造成韭菜农药残留超标严重危害人民身体健康。 项目进展：已完成固体和液体方法培养并生产昆虫病原线虫及其储藏的技
南开大学
2021-04-14
去除空气中有害物质的织物的浸轧制备方法
近年来，随着中国经济的快速发展和人们生活水平的提高，民用建筑装饰装修日益普及，因此而导致了具有普遍性、持久性、复杂性和严重性的室内空气污染严重危害人体健康，成为社会关注的焦点。 南开大学将纺织染整技术、光催化技术与空气污染控制化学相结合，开发了相关具有净化室内污染物功能的纳米TiO2复合纤维织物的制备技术。采用了工业化的加工方法，特别适合推广应用和产业化。本技术主要利用目前印染厂的常规设备，仅需少量添置分散匀质设备等即能够进行生产，投资不超过50万元；由于这种功能织物只需要普通的棉织
南开大学
2021-04-14
中国抗疫医护的经历——基于现象学的质性研究
4月29日，The Lancet子刊The Lancet Global Health (IF=15.873)在线发表了武汉大学健康学院精神与心理健康研究团队的重要质性研究文章“The experiences of health-care providers during the COVID-19 crisis in China: a qualitative study”（《中国抗疫医护的经历——基于现象学的质性研究》）。健康学院护理系教师刘茜、罗丹为该文共同第一作者，健康学院护理系、人口与健康研究中心教师杨冰香、中南医院呼吸与危重症医学科杨炯教授为该文通讯作者。参与该研究的还有武汉大学人民医院精神卫生中心刘忠纯教授、武汉大学健康学院王晓琴博士、首都医科大学护理学院郭巧红博士等。该文通过访谈13名战斗在湖北抗疫一线的医护人员，讲述了新冠肺炎初期本省支援医护的抗疫经历。在全国支援力量到达之前，湖北本地医疗系统面临着巨大挑战。许多支援医护缺乏感染科、呼吸科等相关科室的工作经验，面对这样一种新型疾病，他们需要快速适应新的工作环境，与新组成的团队高效配合，应对工作上的专业挑战和身心挑战，承受着自己或家人可能被感染所带来的不确定感。然而他们临危不惧，不忘初心，通过自身调节和外界的各种社会支持，努力调适自身状态，为抗疫胜利贡献自己的力量。研究指出，医护人员是抗疫的中坚力量。为了维护医护人员健康、提供高质量医疗和护理，综合性的支持系统十分重要，包括人员调配、防护物资供应、强化培训、持续的院感防控和必要的精神心理支持等。该文是我校护理学科首次在《柳叶刀》系列期刊发文，是人文社会科学领域的重要研究成果。The Lancet Global Health 同期发表了中南大学湘雅医院骨科副教授彭伶丽团队对该文的述评文章。论文链接：https://www.thelancet.com/journals/langlo/article/PIIS2214-109X(20)30204-7/fulltext
武汉大学
2021-04-11
中国抗疫医护的经历——基于现象学的质性研究
4月29日，The Lancet子刊The Lancet Global Health (IF=15.873)在线发表了武汉大学健康学院精神与心理健康研究团队的重要质性研究文章“The experiences of health-care providers during the COVID-19 crisis in China: a qualitative study”（《中国抗疫医护的经历——基于现象学的质性研究》）。健康学院护理系教师刘茜、罗丹为该文共同第一作者，健康学院护理系、人口与健康研究中心教师杨冰香、中南医院呼吸与危重症医学科杨炯教授为该文通讯作者。参与该研究的还有武汉大学人民医院精神卫生中心刘忠纯教授、武汉大学健康学院王晓琴博士、首都医科大学护理学院郭巧红博士等。该文通过访谈13名战斗在湖北抗疫一线的医护人员，讲述了新冠肺炎初期本省支援医护的抗疫经历。在全国支援力量到达之前，湖北本地医疗系统面临着巨大挑战。许多支援医护缺乏感染科、呼吸科等相关科室的工作经验，面对这样一种新型疾病，他们需要快速适应新的工作环境，与新组成的团队高效配合，应对工作上的专业挑战和身心挑战，承受着自己或家人可能被感染所带来的不确定感。然而他们临危不惧，不忘初心，通过自身调节和外界的各种社会支持，努力调适自身状态，为抗疫胜利贡献自己的力量。研究指出，医护人员是抗疫的中坚力量。为了维护医护人员健康、提供高质量医疗和护理，综合性的支持系统十分重要，包括人员调配、防护物资供应、强化培训、持续的院感防控和必要的精神心理支持等。该文是我校护理学科首次在《柳叶刀》系列期刊发文，是人文社会科学领域的重要研究成果。The Lancet Global Health 同期发表了中南大学湘雅医院骨科副教授彭伶丽团队对该文的述评文章。论文链接：https://www.thelancet.com/journals/langlo/article/PIIS2214-109X(20)30204-7/fulltext
武汉大学
2021-04-11
复杂供用电系统谐波的基础理论及综合防治的研究
研究内容包括：1．复杂供用电系统谐波的基础理论（1）非正弦、不对称情况下的功率定义和功率理论；（2）各种非线性负荷的谐波产生机理及谐波分析；（3）复杂供用电系统谐波的建模与数值分析方法。2．复杂供用电系统谐波的综合防治基础（1）各种谐波防治手段和装置的评估与对比分析；（2）复杂供用电系统谐波的综合防治的策略；（3）谐波综合防治系统的设计方法。
西安交通大学
2021-01-12
用于内河航道的箱体与插板组合结构的生态护岸方案
通过预制透水钢筋混凝土箱体与插板的组合型结构，相邻箱体插板连接、插板固定于箱体两侧外壁中部卡槽，有效消减船行波，节约施工材料，降低工程造价，实现生态和经济效益。集中解决限制性航道生态安排防护能力弱，生态型护岸施工麻烦，造价偏高的文图，
东南大学
2021-04-13
用于污水净化的改性石灰岩填料的制备方法
项目简介 本成果提供了一种用于污水净化的改性石灰岩填料的制备方法，利用该方法生产的 填料不仅净化效果好、持久耐用，特别是对污水水质成份中的 COD、NH4+ 、TN、TP、SS 等 都具有良好的处理效果，而且原材料来源丰富、成本低廉、加工工艺简单。 性能指标 采用本成果对用于污水处理的石灰岩填料进行处理，可使污水中 COD、NH3-N、TN、 TP、SS 的去除率分别提高 20%、45%、55%、80%、20%。本成果已获国家专利，国内领先。
江苏大学
2021-04-14
XM-D020尿的形成电动模型尿的形成动态模型
XM-D020尿的形成电动模型
XM-D020尿的形成电动模型显示血液循环与尿的生成过程途径，尿的形成包括肾小球的过滤，肾小管、集合管的重吸收和分泌排泄三个连续的生理过程。
一、示教内容：
■ 模型的结构为肾单位（由肾小体和肾小管组成）。
■ 尿的生成过程是教学的难点及重点，模型的解剖部分突出了结构的特点，表现肾单位的结构及尿的生成过程。
■ 肾小球做剖面，近端小管，远端小管部分做剖面，集合管与乳头之间做剖面。
■ 尿的形成包括肾小球的过滤，肾小管、集合管的重吸收和分泌、排泄三个连续的生理过程
，此过程用灯光显示。
■ 在近端小管中显示葡萄糖和氨基酸等结构。
■ 在集合管和乳头管之间的剖面上显示无机盐、水分等结构。
二、技术参数：
■ 尺寸：47×16×72cm
■ 材质：PVC材料+铝合金边框
三、标准配置：
■ XM-D020尿的形成电动模型：1台
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23