一、概述永磁电机因具有效率高、体积小、重量轻、噪音低和调速方便等诸多优点，近些年在国内外得到了迅速发展和越来越广泛的应用。我国稀土材料非常丰富，几十千瓦以下的永磁电机的设计和制造技术已十分成熟。在国民经济各方面被广泛使用，在家用电器及电动车辆和电动工具等许多应用领域都正在取代感应电机、有刷直流电机或燃油动力机械，显示出旺盛的发展趋势。号称是其他一切电机的替代品。 高性能永磁电机驱动控制技术及产品填补了多项国内空白达到国际领先水平。二、永磁电机及驱动控制电动机包括永磁同步电机( PMSM，正弦波驱动)和无刷直流电机( BLDC，梯形波驱动) 两大系列。是符合国家节能、环保基本国策和可持续发展战略的高新技术产品。现在国内永磁电机的设计和制造技术已很成熟。必须有合适的驱动器控制才能工作。驱动控制器的技术含量高、控制复杂，但产品的生产过程相对容易。三、所做的工作及取得的成果多年来，我们对永磁电机驱动控制技术进行了不断的研究和开发，取得了多项成果，填补了多项国内空白。在国内最先采用无位置传感器正弦波控制技术开发出了多种驱动控制器产品，主要指标达到或超过了国外同类产品的水平。根据用户或产品需要，可采用有/无三相霍尔位置传感器的正弦波或梯形波控制方案。（建议首选无位置传感器正弦控制方案）。独特的控制算法、高性价比的电路结构、优良可靠的控制性能及可为用户专门设计是本变频驱动控制技术的显著特色。四、已有的技术和产品变频家电（冰箱、空调、洗衣机等）的变频调速驱动控制技术及系列产品。电动工具和车辆船只等由蓄电池供电的变频调速驱动控制技术及系列产品。由市电供电的专用变频驱动控制器系列产品。机载、车载、船用等特种变频驱动控制器系列产品。能使移动或独立发电机组输出完美正弦电压的永磁同步发电机的控制和电能变换技术及系列产品。特殊用途的变频驱动控制技术及系列产品。五、若干的国内首创六、各种变频驱动控制器产品七、在电动车辆和船只上的应用八、在电动工具上的应用九、数码发电机及应用十、微型压缩机及应用十一、主要技术特点采用最新控制技术，特别是无位置传感器正弦控制技术，在国内外处于领先水平。一些产品的指标达到或超过了国外同类产品的水平。核心控制芯片选用低成本的通用单片机，不受专用芯片的各种限制。具有完全独立的自有知识产权。开发移植方便，周期短，很容易扩大应用领域和范围。可为各种电机和压缩机提供最佳的变频驱动控制。成本低，性价比高，通用性强，便于生产。

天津市大学软件学院是市委市政府批准设立的隶属于天津市教委具有独立法人的事业单位。学院2008年9月奠基，2010年10月正式启动。学院以软件产业发展的人才需求为导向，以建设国内一流、国际先进的“软件人才培养基地”和“高质量产教融合平台、高水平成果转化平台、高效能社会服务平台”（简称“一基地三高平台”）为目标，将教育链、产业链、人才链、创新链有机串联，打造了从工程实践到创新创业的软件人才培养生态系统，走出了一条政产学研用相结合的软件人才培养新路。   学院率先在全国提出“教学与产业相融，学校与企业互动”的产学合作协同育人理念，依托79所本科院校组成的“高校联盟”和150余家协同育人企业组成的“企业联盟”及300余家行业用人单位，形成高校办学资源和产业行业资源开放共享、高校学科与产业深度融合、高校与企业共同发展的发展格局，有效解决了信息技术行业实践教学资源孤立分散的问题。学院先后获批滨海高新区软件人才培养基地、天津市青年就业见习基地、天津市外国留学生实习实践基地、天津市专业技术人员继续教育基地、市商务局公共培训服务平台、天津市自主就业退役士兵适应性培训基地，承担了区域营商环境和产业人才“蓄水池”职能，培养了大批软件人才和各类专业技术人才，年常驻在校生7000余名，年实训人次稳定在10000人次左右。设立天津场外交易市场（OTC）高校板服务中心，牵头成立天津市虚拟现实和增强现实应用技术应用协会、天津市科学与艺术学会，引进天津市大数据协会，成立天津市软件行业协会人才工作专业委员会，更好地为产业服务。入选“天津市半导体集成电路人才创新创业联盟”和“天津市电子信息与大数据人才创新创业联盟”两个联盟，为软件及信息技术服务产业发展提供了有力人才支撑。京津冀协同发展十周年之际，学校被京津冀三地政府授予“京津冀软件人才培养基地”称号，已与60余家企业、13所高校签订“京津冀软件人才培养基地”协议，助力京津冀协同发展。       （一）打造高质量产教融合平台，有效解决产教“两张皮”问题 学院集合全市优质科技、教育、行业资源进行平台建设探索并实践政府引导的产教深度融合培养信息技术产业人才的管理体制和运行机制，实现了产教共同体在协同育人过程中的同频共振。学院现拥有1个国家级工程实践教育中心、1个国家级众创空间、2个国家级大学生实践教育基地、140个校企共建专业实验室、项目实训室和创新中心，与奇安信、麒麟软件等14家信创头部企业建立了深度合作关系。       （二）打造高水平成果转化平台，校企协同助力创新策源能力提升 学院持续推进产教深度融合，先后推出“协同创新计划”和“天软创业育成计划”，建设了国家级和市级众创空间“天软·创魔方”“中北·天软创业学院”、市级大学科技园“天软信创大学科技园”三个园区，构建了“校企协同开发-校企协同研发-产学研协同攻关”三层校企协同创新模型。同时，构建了科技资源成果库与产业需求项目库，精准服务各兄弟院校师生技术创新，并努力促进高质量创新成果转化为新质生产力。 （三）打造高效能社会服务平台，城校共生促区域经济提质增效 学院通过“管家+专家”的众创空间管理服务，以及自研的“十步问道创业成长力模型”创业辅导方法论，帮助来自天大、工大、师大、理工、城建等高校的数十家大学生初创公司开启了创业之路。通过“先联合培养人才，再落地注册”的高等教育服务区域产业路径，直接促成了中汽数据从北京亦庄迁徙落户天津西青，带动洪荒科技、齐物科技等一批产业链上的初创企业快速发展。

为应对核生化恐怖威胁以及保障核电站的运营安全，迫切需要研制一种适应各种复杂环境、高度机动灵活、远程控制距离远、现场可迅速展开并具有一定应急处理能力的小型核化探测遥操作机器人。 小型核化探测遥操作机器人主要由（1）机器人本体、（2）小型四自由度机械臂、 （3）遥操作控制箱三部分组成。机器人自身配有姿态传感器，GPS定位和激光雷达，结合摄像头的图像信息，可以将机器人周围的环境情况回传给操作人员，使得操作人员可以根据现场情况对机器人的行动进行决策，如图所示。

1、新西兰杂交鲍育苗技术 198 本项目开发的新西兰鲍新品种引进和杂交新品种的培育在很大程度上满足 养殖业对鲍鱼新品种的需求，该杂交鲍表现出生长速度快（55mm/年）、抗逆 性强（在温度 27-29℃范围内死亡率低于 5%）、死亡率低的特点，目前杂交鲍 苗已经进入产业化推广阶段，在山东、浙江、福建、辽宁等地建立了苗种推广 基地。 2、海水养殖循环系统技术 海水养殖循环系统是一种先进的工厂化养殖模式，指在一套全封闭或半封 闭的海水养殖系统中进行海洋生物的养殖或苗种的培育。该系统主要特征为水 体的循环利用，通过各种高科技手段，控制养殖生物的生活环境，进行科学管 理，从而摆脱土地和水等自然资源的条件限制，是一种高密度、高单产、低投 入和高效益的养殖方式。 该系统具有以下特点： （1）节能环保：摆脱依靠煤炭加热升温，采用地源热泵或水源热泵； （2）用水量少：养殖海水可循环使用，日换水率低于 5%； （3）占地少，降低对海边土地的依赖性； （4）易于控制生长环境，贝类生长速度快； （5）饲料利用率高； （6）不受外界气候影响，可实现全年生产； （7）排放的废水废物少，能集中处理。

截至2013年3月底，全国设市城市、县累计建成城镇污水处理厂3451座，污水处理能力约1.45亿立方米/日，较2012年底新增污水处理厂111座，新增处理能力约300万立方米/日。产生含水率80%的污泥超过2000万吨。随着城镇化水平和污水处理量的增加，污泥的产量以每年10%的速度在增长，将很快突破3000万吨。随着污水处理设施的普及、处理率的提高和处理程度的深化，污水处理厂污泥量急剧增加，且每年仍以10%左右的速度增长。根据有关内部统计数据，中国目前有近17％的城镇污水处理厂产生的污泥去向不明，同时大约67％的污泥以简单填埋为最终出路。针对目前城市污泥难处理及市场巨大的特点，采用超临界水氧化技术处理城市污泥，实现城市污泥的无害化处理。超临界水氧化技术（Supercritical Water Oxidation，简称SCWO）是利用水在超临界状态下所具有的特殊性质，使氧化剂和有机物完全溶解在超临界水中并发生均相氧化反应，迅速、彻底地将有机物转化成无害化的CO2、N2、H2O和无机盐等小分子化合物。相比传统的城市污泥处理方案，SCWO具有突出的优势，能取得巨大的经济、环境和社会效益。

1、新西兰杂交鲍育苗技术本项目开发的新西兰鲍新品种引进和杂交新品种的培育在很大程度上满足养殖业对鲍鱼新品种的需求，该杂交鲍表现出生长速度快（55mm/年）、抗逆性强（在温度27-29℃范围内死亡率低于5%）、死亡率低的特点，目前杂交鲍苗已经进入产业化推广阶段，在山东、浙江、福建、辽宁等地建立了苗种推广基地。2、海水养殖循环系统技术海水养殖循环系统是一种先进的工厂化养殖模式，指在一套全封闭或半封闭的海水养殖系统中进行海洋生物的养殖或苗种的

由于航空发动机和燃气轮机叶片型面是空间异型曲面，因而其设计、制造及维修都面临巨大挑战。为了在设计加工层面提高叶片加工质量，同时在修复层面提高叶片使用寿命，开展叶片高效高精测量研究至关重要。 本项目面向叶片制造研发了一套基于四轴运动平台与线激光扫描相结合的叶片型面检测装置，并开发了集运动控制、数据采集与处理、精度评估等多功能于一体的软件系统，可实现多类型叶片的二维截面高精度测量与三维型面自动化高效重构,有效克服因叶片复杂结构特征带来的扫描数据密度差异性大、重叠区不足等因素对重构精度的影响。本项目面向叶片3D打印修复，研发了一套高效高精度的叶片检测方法与集成系统，可实现批量化叶片截面轮廓位姿及其轮廓的自动化测量、数据重构和叶片配准，为叶片修复工艺流程中的3D打印和后续机加工等工艺环节提供关键的数字化测量、加工工艺数据，有效提升修复精度与效率，并降低成本。 本项目的开发成果可应用于航空发动机、燃气轮机等叶片制造、修复全生命周期的测评、重构、反求等场景，市场规模大。 图 面向叶片3D打印修复的检测方法与集成系统硬件平台

“十四五”时期，知识产权事业实现稳中求进、高质量发展，多项指标提前完成，知识产权强国建设迈出坚实步伐，取得一系列新进展新成效。

产品详细介绍 1.编码：视频H.264编码，标准的流媒体MP4文件格式；音频AAC编码，音视频同步录制。视频编码40Kbps～40Mbps可调，音频声道、采样率、位数、码率可调，最大支持码率420K。 ★2.支持最多6路视频的画面无缝切换、叠加、拼接等处理功能。 ★3.支持双导播模式，可同时手动导播2个电影通道、同时录像和推流，2个电影通道可分别选择不同的画面进行导播切换，方便记录不同的直播画面和推送给不同的人员观看直播画面。 ★4.录制模式支持电影模式、电影+资源模式两种。电影模式和资源模式录像可同时工作。用户可自定义选择需要资源录像备份的视频通道，最大支持同时2路电影模式录像+6路资源通道录像。 ★5.导播方式支持手动、半自动、全自动模式，三种模式可以任意切换。 ★6.支持课程信息、字幕、片头、片尾信息、角标、时间OSD信息等插入功能，支持手动和自动字幕机发布字幕，以增强课件感染力。 ★7.支持RTMP推流、RTSP拉流、TS组播流协议。RTMP直播采用主流的FLV格式封装，压缩率高，低宽带占用。 ★8.支持跨网段、广域网的直播和点播、支持组播、单播；直播时支持自动断线重连功能。直播支持双码流推送，满足不同网络带宽用户的需求。 ★9.导播支持本地人工现场导播（录播主机自带导播软件）和网络远程导播。网络远程导播支持IE导播配置和PC客户端软件导播。PC客户端软件集成询课和远程导播功能，可以在中控室或办公室完成全校各个教室的导播和询课；网络远程导播界面和嵌入式导播界面相似，减少导播人员的学习时间，简单易用。 10.支持IOS\Android\Windows等系统的直播和点播观看。 ★11.录播主机自带点播功能，最大支持同时5个人同时点播主机录像。 12.录播主机自带IE导播平台，方便用户在PC电脑上导播。 ★13.支持多达24种切换特效，擦除、覆盖、淡进淡出等主流切换特效。 14.支持主流的画中画、画外画、对话模式、2/3/4/6分屏显示模式。 ★15.支持远程FTP下载录播上录像，方便用户无需现场U盘拷贝。 30.支持FTP自动上传录像，录像停止后自动上传到FTP服务器。 ★16.支持按照课程表编排定时录像，方便老师快速录制属于自己的精品课。 ★17.支持录播主机参数配置的导入导出，方便用户统一维护和升级调试。 ★18.录播主机支持开放式连接市面上各种跟踪系统，无需对接。支持用户自定义设置切换命令码，自定义场景切换策略，列表式切换策略表方便用户修改。 ★19.支持网络发送命令码和接受命令码，跟踪主机或其他设备可不用接录播接口，方便快速部署和调测。 ★20.云台控制支持鼠标点击跟踪，滚变焦等快捷控制功能。每个视频通道支持设置13个摄像机预置位。 ★21.支持网络时间同步，用户可自定义NTP时间同步服务器IP。 ★22.无需外接会议设备，只要2台录播就能快速进行教学互动。