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电动助力轮椅
项目概况 本项目是为老年人和残疾人开发的一种双轮驱动电动助力轮椅,除了一般轮椅的通常结 构外含有两个驱动电机、控制系统、和电池。在电动助力轮椅两个扶手的任何一个上面,装 有两个短操纵杆,每个操纵杆通过控制系统控制左右两个主支撑大轮的前后驱动。在轮椅的 椅背后面安装控制系统和电池,用于控制整个轮椅的运动和制动。 目前本项目已经申报国家专利(专利申请号为:200910026160.2) 主要特点 本项目是通过轮椅的动力学性能仿真研究,并结合老年人和残疾人行为特征而设计的一 种助力轮椅。该轮椅具有智能化控制系统、操作方便,运动平稳。并且制造成本低廉,适合 在广大老年人和残疾人群体中普及。 技术指标 1. 设计运动时速为每小时5-10公里; 2. 有自动制动和手动解锁功能; 3. 嵌套式程序固化芯片; 4. 电动助力轮椅最大承载重量为200公斤; 5. 蓄电池容量为20安时。 市场前景 在日常生活中,轮椅是伤残人员和老年人的主要行走工具之一。现有的轮椅大都沿用了 传统的结构形式,在轮椅的下方有一对主支撑大轮,前面有一对小的辅助支撑小轮。在每个 主支撑大轮的外侧并排装有与轮毂直径大小相同的助推圆环,轮椅使用者双手推动圆环来驱 动两个主支撑大轮,达到行动的目的。但是,对于那些无能力用双手推动助推圆环的伤残人 员,有了这样的轮椅,还必须加上服侍人员帮助。尽管近些年来许多商家开发了多种电动轮 椅, 但轮椅的驱动结构是电机经过减速器驱动主支撑大轮,并且控制系统非常复杂,制造 成本较高,很难被普通大众所接受。随着我国和世界许多国家人口老龄化的加剧,越来越多 的老年人和残疾人希望有一个价格低廉、适合于自己独立使用的电动助力轮椅。 16 图 1 电动助力轮椅的前轴侧图 图 2 电动助力轮椅的后轴侧图 图 1、2 中各序号代表的零件为:1.座椅,2.左短操纵杆,3.推动把手,4.靠背,5.轮胎, 6.助推圆环,7.轮辐或辐条,8.驱动电机,9.解锁手柄,10.制动器,11.右短操纵杆,12. 踏板,13.辅助支撑小轮,14.扶手,15.电池和控制装置,16.电池支架,17.电源连接器线 圈。 
南京工程学院 2021-04-13
人工智能创新教育
产品详细介绍 应用价值 •对教师:提升科学素养,成为AI教学专家 •对社会:凸显教育本质,构建人才培养摇 实验室建设以“营造科技氛围,满足教学需求”为核心,根据场地特点打造含AI文化展示区、AI应用体验区、AI教学实践区在内的个性化方案。 课程体系构建从通识教育、体验教育、实践教育三个层次进行开展,将深奥的人工智能技术原理与生活实际问题相结合,采用案例式讲授、体验式教学、项目式学习的方式由浅入深进行授课,并着重培养学生协作、实践、创新、分享的能力。 3. 根据一线教师教学需求,教师队伍建设以校内教师培养和企业专家服务相结合的方式,培养AI教学专家。
科大讯飞股份有限公司 2021-08-23
污染土电导率测量及电渗过程电学参数变化实时监测装置
本实用新型公开了一种污染土电导率测量及电渗过程电学参数变化实时监测装置,包括计算机、数据采集系统、有机玻璃圆筒、程控电源箱、TDR100测试仪、温度检测模块、电压检测模块、电流检测模块、LAQUA电导率测试仪、电子称和过滤收集瓶;有机玻璃圆筒的中轴线上设置金属管作为阴极,内壁缠绕EKG土工布作为阳极;金属管侧壁开有小孔,外层包裹土工布;电渗排水通过土工布进入金属管然后通过有机玻璃圆筒底部的排水孔经排水导管进入过滤收集瓶;三个温度传感器分别插入阴极土体、阳极土体和阴极阳极之间的土体中;本实用新型装置由计算机来统一管理数据采集系统下的节点装置的工作状态,电导率测量更加准确有效。
浙江大学 2021-04-13
生产质量建模与过程监控系统
产品质量已经成为市场竞争中决定胜负的最关键的要素。建立生产质量模型无论是对生产过程的本质特性研究还是对实际生产过程的控制、预测、优化、仿真和质量诊断都具有重要的现实意义。 本系统重点实现对生产过程相关因素进行实时监测,解决产品生产过程中各项指标的变化与产品质量之间的模型关系,基于统计模型,运用偏最小二乘法、具有优化结构的神经网络、多变量统计过程控制等方法,对从实际生产过程中得到的统计数据进行分析和建模,消除、避免生产过程的异常波动,使过程处于正常波动状态。研究影响产品质量的关键因素,给出调整的策略,科学指导生产。 以钢铁制造流程为代表的大型流程工业是一类由不同功能但又相互关联、相关支撑、相互制约的多种工序和多种装置及相关设施构成的、工序串联并集成运行的复杂过程系统。针对大型流程工业的特点,解析多流程、多尺度、多装置间的相互关系,建立有效的质量控制模型,寻求最优的质量控制策略,监控产品的生产质量状态,确保产品的质量成为一个重大的研究课题。 生产质量建模和过程监控可以应用于钢铁冶金生产等流程型工业中,也可以广泛应用于石油、化工和机械制造等其他领域中。本系统的应用案例有:宝钢股份有限公司条钢部高线生产中的轧件尺寸精度评估与SPC控制系统,鞍钢股份有限公司冷轧热镀锌生产质量建模与分析系统。
北京科技大学 2021-04-13
共注成型过程数值模拟系统
研究内容 :本研究根据共注成型过程的特点,首次在综合考虑粘性包 围和界面不稳定及其相互作用影响基础上, 建立了多因素相互作用的全三 维非稳态非等温共注成型充模流动的理论模型及其相适应的稳定快速收 敛的数值算法。该算法采用罚函数法,以及速度场分析、温度场分析和流 体体积分数分析相分离等方法来降低对计算机的 CPU 和存储能力的需求。 而通过 SUPG 法、罚函数法等实现有限元数值分析的稳定性。并基于罚函
南昌大学 2021-04-14
基于互联网与智能计算的质量远程监控与优化信息化平台
技术优势: 1)通过物联网、云平台实现质量远程监控、安全连锁报警与管理; 2)根据原料工艺操作条件不断变化,优化计算获取最佳操作参数; 3)远程智能系统具有始于感知、精于计算、巧于决策、善于学习功能。 采用物联网和互联网+的信息化技术实现装置、厂级、园区三废净化装置运行质量远程监控与安全保障系统,为企业、园区提供高效的技术服务,解决化工、制药行业实际运行存在的有机物达标排放难题,满足国家当前“环保法”、“水十条”严格指标要求,在装置节能与污染物零排放面取得明显经济和社会效益。
南京工业大学 2021-01-12
一种测试位置控制精确的水下光源测试装置
本实用新型公开了一种测试位置控制精确的水下光源测试装置,包括水池、第一行车系统、第二行车系统、灯源系统、检测系统;所述第一行车系统、第二行车系统安装在水池上,可实现左右、前后、上下方向的移动和水平方向上的旋转;所述灯源系统固定在第一行车系统上,所述检测系统固定在第二行车系统上,灯源发出亮光,照射到检测系统上,以此来检测灯源性能参数。本实用新型所用水池水的特性稳定,波动小,测试环境稳定,通过行车系统保证了灯源系统和检测系统可以在三个自由度移动和水平方向上转动,每个自由度的位移坐标均可以精确到1mm,转动角度精确到0.1°,灯源系统和检测系统的水密装置可以实现在水下进行灯源的性能测试。
浙江大学 2021-04-13
精确控制浸没式光刻机浸液温度的装置及其温控方法
本发明公开了一种精确控制浸没式光刻机浸液温度的装置,包括增压泵;初级热交换器,其浸液入口与增压泵出口连通,浸液在其中进行热交换,实现浸液温度的初级调控;次级热交换器,其浸液入口与初级热交换器浸液出口连通,浸液在其中进行再次热交换,实现浸液温度的次级调控;流量伺服阀,其入口与初级热交换器浸液出口连通,与次级热交换器形成并联,用于调节进入次级热交换器的浸液流量。通过协调控制进入初级热交换器和次级热交换器的冷媒流量,并结合流量伺服阀对进入次级热交换器的浸液流量的调节,可实现对浸液温度的两级调控,从而获得温
华中科技大学 2021-04-14
袁其朋
袁其朋教授是北京化工大学天然药物科学与工程学科的学术带头人,是中国高等教育学会科技服务专家指导委员会委员,其研究主要集中于天然活性成分分离、生物合成及合成生物学等科学领域。围绕当前人民对健康的需求,聚焦于天然活性成分规模制备中的关键科学与技术问题,开展生物合成及分离领域的创新研究。有扎实的理论基础和丰富的实践经验,并且组建了一支综合素质良好的科研团队。在应用基础、技术创新及成果转化等方面成果突出,提升了国内植提行业的水平,发展了合成生物学领域构建高效细胞工厂的新方法,具有较高的国际影响力,形成了创新型基础研究与成果转化并重的特色。 1.天然活性成分分离 2.生物合成及合成生物学等
袁其朋 2023-02-21
由生成对抗网络(GAN)驱动的进化多目标算法 为计算智能与深度学习的结合开辟新路
随着计算智能方法得到更广泛的应用,其从问题本身学习的能力亟待增强。为此,越来越多研究提出使用机器学习模型来驱动计算智能。通常,这种基于模型的进化算法的性能高度依赖于所采用模型的训练质量。而传统机器学习方法需要大量训练数据进行模型训练,而且受维度灾难的影响,这类方法通常很难解决维度较高的问题,约束了计算智能方法的应用范畴。课题组在IEEE Transactions on Cybernetics上发表了一种由生成对抗网络(GAN)驱动的进化多目标算法。
南方科技大学 2021-04-14
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