产品详细介绍 产品介绍： 组成：1、总控系统（PLC控制系统、人机界面） 1套、单轴机械手搬运模块（配气动手爪）1个、传送带模块1个、气动动作检测模组1个、机械式微动开关控制模块1个、金属接近开关控制模块1个、光纤反射传感器控制模块1个、光纤对射传感器控制模块1个、压力传感器控制模块1个、色标传感器控制模块1个、激光位移传感器控制模块1个、光电反射传感器控制模块1个、光电对射传感器控制模块1个、温度传感器控制模块1个、实训台1台、电控箱1个 参数： 一、单轴机械手搬运模组（配气动手爪）（1套）： 1、由控制系统、驱动系统、机械系统、手爪等组成； 2、可重复编程，所有的运动均按程序运行； 3、采用闭环步进电机电机驱动； 4、电机和丝杆通过联轴器直接连接； 5、气动夹爪，断电断气的情况下保证产品不脱落； 二、传送带模块（1个） 3、运行速度范围：0.5m-3m/min 4、动力配置：减速电机驱动，可调速 5、定位精度：±5mm 三、气动动作检测模块（1个） 1、采用进口气缸作为执行元件，动作方式，双作用； 2、气缸动作的位置可调，可检测； 3、滑动块必须装在滚珠导轨上，导轨维护； 4、气源必须经过三联组合，压力可调。 四、机械式微动开关控制模块（1个）  1、高容量负载，额定电流20A  2、机械允许操作频率：240次/分钟以下  3、电气允许操作频率：20次/分钟以下 五、金属接近开关控制模块参数（1个） 1、屏蔽型 2、应差小于检测距离的10% 3、 直流三线式，DC24V,带动作指示灯 4、负载短路保护、逆连接保护、浪涌吸收 5、充电部整体与外壳间绝缘电阻: 50MΩ以上（DC500V兆欧表 6、耐电压：充电部整体与外壳间: AC1000V 50/60Hz1min  7、电气耐久性：50万次以上 8、防护等级：IEC标准: IP67  六、光纤反射传感器控制模块参数（1个） 1、检测距离大于150MM 2、光纤不易折断，要有弯曲套管 3、光纤可以任意切割 4、放大器可连接多个扩展单元（16个） 5、动作、复位响应时间：各200μs以下 *1 6、电压DC24V 7、  8转动全回转旋钮(带指示器）调整灵敏度 8)、 电源逆接保护、输出短路保护 9、绝缘电阻，20MΩ以上(DC500V兆欧表) 10、耐压AC1,000V 50/60Hz 1min *3 11、耐震动10～55Hz 双振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h 12、保护结构IEC标准 IP50 (保护罩安装时)  七、光纤对射传感器控制模块参数（1个） 1、检测距离大于150MM 2、光纤不易折断，要有弯曲套管 3、光纤可以任意切割 4、放大器可连接多个扩展单元（16个） 5、动作、复位响应时间：各200μs以下 *1 6、电压DC24V 7、8转动全回转旋钮(带指示器）调整灵敏度 8、电源逆接保护、输出短路保护 9、绝缘电阻，20MΩ以上(DC500V兆欧表) 10、耐压AC1,000V 50/60Hz 1min *3 11、耐震动10～55Hz 双振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h 12、保护结构IEC标准 IP50 (保护罩安装时) 八、压力传感器控制模块参数（1个） 1、检测气压大小 2、量程：-0.1-150Mpa之间 3、综合精度：0.1%FS、0.25%FS、0.5%FS 4、输出信号：二线制/三线制/数字信号 5、供电电压：24VDC 6、介质温度：常温型 7、环境温度：常温 8、零点温漂移：≤±0.05%FS℃ 9、量程温度漂移：≤±0.05%FS℃ 10、补偿温度：0-70℃ 11、安全过载：150%FS 12、极限过载：200%FS 13、响应时间：≤5ms（上升到90%FS） 14、负载电阻：电流输出型：最大800Ω：电压输出型：大于5KΩ 15、绝缘电阻：大于2000MΩ（100VDC 16、密封等级：≥IP65 17、长期稳定性能：0.1FS/年 18、振动影响：在机械振动频率20HZ-1000HZ内，输出变化小于0.1%FS 19、连接方式：机械连接 十一、色标传感器控制模块参数（1个） 1、测量范围10MM 2、 光源为发光二极管，光斑1X4mm 3、灵敏度调节为示教方式 4、电源电压：DC10~30V 含波动(p-p)10% 5、响应时间：动作,复位：各50μs以下(2点示教模式) 动作,复位：各150μs以下(1点示教模式) 6、具有NO、NC的工作模式切换 ·控制输出的定时器功能及定时器时间的选择功能 (可从无效、接通延迟、断开延迟、单触发、 接通断开延迟中选择) (0.1~5000ms的定时器时间的选择) ·不稳定报警延迟时间的选择功能(0(无效)~1000ms) ·监视器输出功能(表示相对检测量的PD输出) ·通电时间的读出功能(单位：h) ·设定初始化(恢复出厂设定)功能功能 7、 指示灯功能：动作指示灯(橙色)、RUN 指示灯(绿色)、 7段指示灯(白色)、键锁定指示灯(白色)、 定时器指示灯(白色)、1点示教模式指示灯(白色) 8、 电源反向连接保护、负载短路保护、输出反向连接保护 9、绝缘电阻20MΩ以上(DC500V兆欧表) 10、传送速度：E3S-DCP21-IL3：COM3(230.4kbps) ，E3S-DCP21-IL2：COM2(38.4kbps) 11、耐压AC1,000V 50/60Hz 1min 12、耐震动10～55Hz， 1.5mm 双振幅， X、Y和Z 各方向 2小时 13、保护结构IEC60529标准 IP67 十二、激光位移传感器控制模块参数（1个） 1）测量范围大于80MM 2) 光源为可视半导体激光，光斑小于φ0.5mm 3）应差小于检测距离的20% 4）负载电源电压：DC30V以下，负载电流：100mA以下 (残留电压：1V以下(负载电流为10mA以下)， 2V以下(负载电流为10～100mA)) 5）响应时间：1，判断输出，超高速 (SHS) 模式：1ms ，高速 (HS) 模式：10ms，标准 (Stnd) 模式：100ms ；2，激光OFF输出，200 ms max；3，零复位输出，200 ms max. 6）具有智能调节/保持功能/背景移除/OFF-延迟计时器/ON-延迟计时器/单触发计时/ ON/OFF-延迟计时器/零复位/区域输出/ECO模式/Hys宽度可变/初始值设定功能 7)  指示灯功能：数字显示器(红色)、输出指示灯 (OUT1、OUT2) (橙色)、零复位指示灯(橙色)、菜单指示灯(橙色)、激光ON指示灯(绿色)和智能调谐指示灯(蓝色) 8)  模拟量输出，电流输出： 4～20mA， 最大负载电阻： 300Ω （从传感器看测量范围的最近点的输出为20mA， 最远点的输出为4mA） 9）直线性，±0.15% F.S 10）分辨率小于10μm 11）耐压AC1,000V 50/60Hz 1min 12）耐震动10～55Hz， 1.5mm 双振幅， X、Y和Z 各方向 2小时 13）保护结构IEC 60529, IP67 十三、光电反射传感器控制模块参数（1个） 1）检测距离大于500MM 2) 最小检测物体φ2.0mm(铜丝） 3）应差小于检测距离的20% 4）电源逆接保护、输出短路保护、防止相互干扰功能、输出逆连接保护 5）动作、复位响应时间：各1ms以下 6）电压DC24V 7)  灵敏度可调整 8)  动作指示灯(橙色)、稳定指示灯(绿色) 9）绝缘电阻，20MΩ以上(DC500V兆欧表) 10）耐压AC1,000V 50/60Hz 1min 11）耐震动10～55Hz 双振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h 12）保护结构IEC标准 IP67 十四、光电对射传感器控制模块参数（1个） 1）检测距离大于90MM 2) 最小检测物体φ2.0mm(铜丝） 3）应差小于检测距离的20% 4）电源逆接保护、输出短路保护、防止相互干扰功能、输出逆连接保护 5）动作、复位响应时间：各1ms以下 6）电压DC24V 7)  灵敏度可调整 8)  动作指示灯(橙色)、稳定指示灯(绿色) 9）绝缘电阻，20MΩ以上(DC500V兆欧表) 10）耐压AC1,000V 50/60Hz 1min 11）耐震动10～55Hz 双振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h 12）保护结构IEC标准 IP67 十五、温度传感器控制模块参数（1个） 1、组成：金属氧化物陶瓷组成 2、灵敏度高 3、温测范围：-50到200℃ 4、响应时间短 十六、实训台参数（1台） 1、实训台尺寸（长X宽X高）：100cm*60cm*95cm±15cm； 2、内部安装所需电气配件及控制系统； 3、方便后期维护扩展； 4、 采用可移动切调节式设计，方便设备移动及固定；5、实训台采用欧标45mm*45mm工业铝型材构建； 6、实训台内部安放置气路控制面板； 7、型材外框安装封条； 8、框架内安装银灰色铝塑板； 9、台面采用铝合金材料，进行阳极处理； 10、使用M16工业脚杯进行水平高度调； 11、所有配件安装整齐美观易操作； 12、内部中空，集成气路线路，便于后期维修扩展； 13、双开门，内嵌式把手。 适用范围： 中高职、技师技工、应用型/一般本科工业机器人/ 机电一体化专业相关专业、技术技能人才培养。

由六轴工业机器人、多功能末端执行器，以及控制模块、上料模块、装配模块、喷涂模块、检测模块、码垛模块、轨迹运动模块、书写模块等机器人典型应用模块组成。可学习手动操纵机器人、示教编程、机器人I/O设置、创建机器人坐标系，全面培养学员对工业机器人的综合应用及设计能力。

基于分布式人工智能和优化方法，对大规模社会网络群体的行为模式与潜在机理进行建模分析，最终实现群体交互、协作等问题的系统性优化，研究内容主要包括：手机用户群体的群集行为模式与群智感知，手机用户群体的信息传播与多重社会网络分析等

循环氢脱硫溶剂发泡，引起胺液跑损，夹带的分散相提高了循环氢的分子量，增加了循环氢压缩机的能耗，降低了氢气的纯度，缩短了催化剂的使用寿命和反应的效率。针对我国石油炼制行业原料油含硫量逐渐提高，循环氢气夹带重烃升高的趋势，提出并首先实现循环氢旋流脱烃、脱硫方法，发明预旋流脱重烃的循环氢气脱硫新工艺：采取预旋脱烃方法控制脱硫剂发泡、降低循环氢压缩机工质的分子量；采取后旋脱胺方法回收“跑损”胺液、降低胺液微粒危害。该工艺，在脱硫塔前设置了循环氢分烃设备，有效地脱出其中的液相组成，从源头上、根本上解决了循环氢带液的问题；在脱硫塔增加旋流分离器组，控制循环氢带液量，节约能源，部长环氢压缩机长周期连续稳定运转。该工艺可推广应用到炼油厂加氢裂化、催化裂化、焦化、重整以及催化裂解等装置产生的循环氢、液态烃、柴油和低分气的脱硫系统，以及含硫污水净化系统，还可以推广到由油田伴生气、天然气、水煤气合成等加工过程附产的液化气和燃料气的脱硫系统。本项目研究成果及衍生成果已申请了11件中国专利。其中，中国发明专利9件，授权中国发明专利3件和实用新型专利2件，负责编写国家标准1件（GB/TXXX-XX 液-液分离旋流器技术条件．计划编号：20079030-T-606）。目前拟再申请国家发明专利3件。

主要功能和应用领域： 完成宽带微波信号的光纤传输和延迟移相，应用于分布式天线系统的信号传输和光控相控阵天线等领域。 特色及先进性： 波段覆盖L，C，Ku，Ka等频段，具有体积小重量轻的优点，目前延迟精度优于1ps，幅度一致性优于1dB，处于国内领先水平。 技术指标： ？ 1550nm波段； ？ 延迟位数：3~6bit； ？ 延迟步进，1~50ps； ？ 幅度一致性，1dB； ？ 延迟精度，1ps； ？ 适应微波波段：L，C，Ku，Ka等频段 能为产业解决的关键问题和实施后可取得的效果： 解决目前亟需的宽带微信号稳相传输的市场需求。以及对高精度光纤延迟线的技术需求。项目实施达到规模化生产，将会带来较大的经济效益和社会效益。

本项目在轻量化环保热塑性复合材料开发及应用，智能材料开发与应用，结构设计及分析等方面进行深入研究，已完成前端模块、座椅骨架、SUV尾门、保险杠、复材弹簧的开发。在材料、工艺、载荷方面取得了较大突破。 本项目团队来自北航交通科学与工程学院，团队成员包括孙凌玉教授、康宁副教授、李立军讲师、郭春杰高工以及团队中多位博士、硕士生。团队主要研究方向为复材结构设计与仿真、智能材料及失效诊断、优化设计与工艺仿真、连接建模仿真与实验等。

主要功能和应用领域： 完成宽带微波信号的光纤传输和延迟移相，应用于分布式天线系统的信号传输和光控相控阵天线等领域。

本轨道减振系统减振效果良好。